浅谈群钻的手工刃磨方法

群钻作为一种新型的钻头,在生产实践中正日益发挥其重要作用.它是把普通钻头的一条主刃分为外刃、圆弧刃和内刃三段,刃形变化复杂,刃磨步骤较多,刃磨问题一直是一个比较关键性的技术问题.本文从生产实践出发,介绍了群钻的手工刃磨方法.     

怎样磨好钻头

二、群钻的刃磨 以钻头直径>φ15mm～φ40mm的基本群钻为例,下面介绍刃磨的步骤和要领。 1.刃磨外直刃 刃磨部位:后刃面。     

基本型群钻的数控刃磨研究

本文介绍了七坐标数控钻尖刃磨机的工作原理以及在该机上基本型群钻的刃磨方法，在该机上磨出了不同直径的基本型群钻，实现了群钻的自动刃磨。     

新型硬质合金群钻的数学模型

新型硬质合金群钻具有定心好、易断屑、切削力小的特点,避免了硬质合金刀具易碎易崩刃的缺陷,为解决其加工难的问题,详细介绍了新型硬质合金群钻在MK6335A数控钻尖刃磨机床上的刃磨原理和建模方法,分析了钻头几何设计参数与刃磨参数的关系,推导了新型硬质合金群钻各型面的数学方程。刃磨实验表明本文建立的数学模型是正确的。     

高效新钻型专用刃磨机的研制

钻孔是金属切削加工中最重要的工序之一。普通麻花钻由于原始结构的缺陷 ,极大地限制了钻孔效率的提高。我国的群钻是世界公认的性能优良的钻型之一 ,但群钻结构复杂、刃磨困难 ,在生产中没有得到广泛使用。近年来 ,国内外开发研制了一系列先进钻头刃磨机和群钻刃磨机 ,可以刃磨一些先进钻型和群钻 ,但这些刃磨机结构复杂、价格昂贵 ,大部分厂家难以接受。９０年代初 ,日本细井公司开发了一种新钻型 ,并研制出相应的刃磨机 ,很快得到了市场认同。细井钻头在性能上不如我国的群钻 ,但因为它的刃磨机结构简单 ,价格低廉 ,使得细井钻头很快在生…     

圆弧刃位置对新型枪钻切削性能的影响

引入群钻的圆弧刃,建立圆弧刃枪钻的几何数学模型和刃磨数学模型,研制了三支不同圆弧刃位置的枪钻。通过钻削45钢进行新型枪钻钻削试验,对加工孔表面质量进行对比分析可知,双圆弧刃枪钻加工表面质量较好。     

群钻刃磨夹具

群钻是我国工人阶级创造的先进刀具,它具有切削轻快、耐用、精度高等优点。但由于它钻形复杂,有三尖七刃,所以刃磨比较困难,影响了它的推广与使用。为了解决这个问题,我们在JMW-81A型万能刃磨夹具的基础上,研制了一套附件,与刃磨夹具配套使用,成功地解决了群钻的刃磨问题。     

手工磨麻花钻的检查方法

麻花钻是钻孔加工的主要方式之一,同时,刃磨麻花钻也是技术人员群钻刃磨的基础。虽然现阶段在钻机的加工制造过程中,有着先进的钻头刃磨机设备,但是其生产制造仍旧存在一些问题,局限性较大。这种情况下,手工刃磨麻花钻成为中小企业选择的主要刃磨方式。文章就此对手工刃磨麻花钻的检查方法以及切削要素的检测进行了详细的分析,内容供大家参考和借鉴。     

刃磨“群钻”的简易样板

随着科学技术的发展,高强度、高硬度和高韧性材料的应用日益广泛。为此,急需解决这些高性能难加工材料的钻孔问题,除了改善麻花钻本身材质外,还需对其切削部分几何参数进行适当的修磨,以提高对不同材质的钻削性能。“群钻”是在生产实践中创造的一套适应不同加工条件的刃磨麻花钻形状。目前各种形状复杂的麻花钻几何参数多数采用手工刃磨法,为了更好掌握“群钻”的手工刃磨法,提高刃磨技能,特介绍一种刃磨“群钻”的简易样板如下: 1.先磨制一把标准的“群钻”(要经过钻削,证明效果确实良好者)。 2.选择一段比标准“群钻”直径大5mm的圆钢,夹持在钻床的台面上. 3.用标准群钻在圆钢上钻一个适当深度的盲孔,则标准群钻切削部分的形状就留在圆钢的截面上(见附图)。     

基于某工具磨床的群钻数学模型及其仿真研究

通过对基本型群钻结构及相关参数的分析,根据某种工具磨床各轴的运动特点,建立了基于此磨床的群钻数学模型,并用刀具虚拟刃磨软件得到了满意的仿真结果,为刃磨参数的求解、群钻刃磨仿真软件的后续开发以及在此磨床上实现群钻的机械化和自动化刃磨提供了理论基础.     

Study on the influence of geometric errors in rotary axes on cubic-machining test considering the workpiece coordinate system

Evaluating the influence of geometric errors in rotary axes is a common method used by a five-axis machine tool for improving the machining accuracy. In conventional geometric error models, the table coordinate system is considered as the final workpiece coordinate system. In this study, an additional workpiece coordinate transformation was proposed to identify the influence of geometric error. First, a cubic machining test was conducted. Second, the necessity of workpiece coordinate transformation was analyzed, and a method for coordinate transformation was proposed. In addition, both machining simulation and an actual machining experiment of the cubic machining test were conducted to verify the efficiency of the proposed method. The results indicate that the workpiece coordinate transformation is an essential part of the geometric error model for accurately simulating the geometric error influence. The method for identifying the geometric error influence considering the workpiece coordinate transformation is applicable in manufacturing.     

基于图形变换的偏斜非圆曲线车削宏程序

通过图形变换的矩阵运算导出偏斜曲线的坐标变换公式,并以实例说明了利用坐标变换公式进行坐标变换的计算方法和编程步骤。该变换方法及程序编写步骤具有通用性。     

四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用

研究了四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用.提出了一种功能等同于齐次旋转变换矩阵的改进的四元数变换矩阵,并依据多体系统理论,利用改进的四元数变换矩阵和齐次坐标变换矩阵两种方法推导出了对应于地面景物的两种航天相机的像面位置模型,阐述了利用四元数实时求解的算法来获得各像点的像面位置的实时解的方法.同时对这两种求解方法进行了计算机模拟.结果证明,利用改进的四元数变换矩阵方法的求解速度比利用齐次坐标变换矩阵的方法快一些.     

一种新的探针定位方法

提出了一种探针定位测量方法.利用探针上的标记点(可用摄像机定位)建立探针坐标系,运用机器视觉中的立体视觉和坐标系变换的原理,由摄像机坐标系下标记点的坐标得到探针尖端的坐标,实现视线被遮挡的手术部位的视觉定位,摆脱了测量精确度的提高对于探针制造工艺的依赖,显著提高了定位精度(将绝对误差值缩小到1mm),并进行了实验研究,结果表明:这种方法在实际定位测量中的良好效果,克服了传统探针的准确度由于制作工艺原因无法提高从而成为手术精进的瓶颈的问题,该方法还可应用于外科手术之外的领域,能够扩展到其他探针定位的工业场合.     

基于单经纬仪的视觉测量三维数据拼接方法

本文针对大型自由曲面三维视觉测量中的数据拼接问题，建立了经纬仪透视投影模型，提出了以平面靶标为中介坐标系，以经纬仪坐标系为全局坐标系的三维数据拼接方法。在大型自由曲面的若干测量子区域附近放置一个平面靶标，通过视觉传感器拍摄平面靶标上的特征点，求得视觉传感器坐标系到靶标坐标系的变换矩阵；通过经纬仪观测靶标上的特征点，求得靶标坐标系到经纬仪坐标系的变换矩阵。因此，可求得视觉传感器坐标系到经纬仪坐标系的变换矩阵。将视觉传感器所测得的各子区域的三维数据统一到了经纬仪坐标系下，即完成了大型自由曲面的全局测量。经实验验证，数据拼接的RMS误差小于0．487mm。     

测绘相机坐标系与立方镜转换矩阵的标定

介绍了一种测绘相机坐标系与立方镜之间关系的标定方法。对两坐标系的转换矩阵、标定方法和标定精度进行研究。推导了两坐标系的关系,建立了坐标系间的转换矩阵。利用高精度二维转台、0.5″经纬仪和平行光管完成了测绘相机与相机立方镜坐标系之间的角度测量。最后,对标定精度进行了分析。误差分析结果表明:该方法的标定精度优于2″(1σ),可以满足测绘相机坐标系与立方镜转换关系的标定要求,具有实用价值。     

多站大尺寸测量仪坐标系转换的Procrustes方法

提出了用7参数Procrustes方法建立了具有尺度因子的7参数坐标转换模型对多站大尺寸坐标测量仪坐标数据进行转换。首先,根据大尺寸测量仪坐标转换的原理,建立了7参数大尺寸坐标转换的非线性模型,并具体分析了Procrustes方法及其对坐标转换的适用性和重心法的转换过程。然后,列出了7参数Procrustes坐标转换方法的具体算法步骤;最后,利用该方法对一台Faro激光跟踪仪在移站前后的实际测量数据进行了坐标转换验证。对所得结果与激光跟踪仪配套软件移站的结果以及重心法的测量结果进行了比较,还利用所得的转换参数对一已知长度的基准尺两端坐标值进行转换验证。结果表明：利用7参数Procrustes方法得到坐标转换后x、y、z三个轴的最大误差分别为24.5 μm、42.5 μm和32.8 μm,转换结果的中误差为17.1 μm,远远高于配套软件以及重心法的转换精度。另外,用转换后的坐标值计算基准尺长度的极差为36 μm。该坐标转换方法也可用于不同种类的坐标测量仪的数据匹配。     

CCD尺寸检测中安装误差对测量精度的影响

在用面阵CCD进行尺寸检测时,由于CCD平面与被测尺寸平面不平行而带来了误差。利用齐次坐标变换建立了从工件平面到CCD平面的坐标变换关系,推导尺寸投影变换关系及误差表达式和最大误差公式,并讨论了误差变化的规律及减小或消除这一误差的方法。     

多关节坐标测量机的数学模型和参数标定

根据Denavit-Hartenberg方法,运用齐次坐标变换等数学工具,提出了具有普适性的杆件单元模型,建立了6自由度多关节坐标测量机的数学模型.在此基础上研究了模型中系统参数及运动参数的标定问题,设计了一种全新的标定块,并使用该标定块根据最小二乘法和迭代法快速地实现了参数标定.     

平面三自由度机械臂的轨迹规划及仿真

根据D-H坐标变换方法建立平面三自由度机械臂的齐次坐标变换矩阵,用代数方法建立逆运动学方程的数学模型;通过程实现对数学模型的求解,获得机械臂各关节的数据.通过对求解的数据进行处理导入到Adams软件中建模仿真,仿真结果验证数学建模计算数据正确,方法可靠.