焊枪小车步进电机驱动程序设计

针对焊管自动焊接系统的焊缝跟踪控制,提出了基于PCI－9118HR多功能卡的焊枪位置步进电机控制方案。通过Delphi 7.0编写的控制程序产生步进电机控制脉冲,由PCI－9118HR输出步进电机转向和转速的控制信号,完成焊枪对中控制任务。结果表明,该方法具有较好的实时性、快速性和较强的实用性。     

螺旋埋弧焊管内焊监测方案探讨

根据目前高材质、大壁厚的螺旋焊管内焊监测的现状,提出了用PLC、步进电机、位移传感器以及人机界面等制作一种内焊监测装置来进行内焊监测的方案,该内焊监测装置采用非接触式测量,通过计算步进电机转动的角度就可以得到钢带和内焊移动装置的纠偏量。从而达到对内焊控制的目的,系统对钢带偏移量检测精度可以达到0．3mm。     

聚乙烯熔体流动速率对3PE涂层厚度的影响

简要介绍了3PE防腐层的基本构成及国内标准对各防腐层厚度的一般要求。对UOE焊管3PE涂层管体与焊缝区域涂层厚度差异情况进行了分析,结合3PE涂层涂敷的包覆、挤压过程,认为聚乙烯专用料熔体流动速率（MFR）是引起聚乙烯层厚度差异的一个重要因素,应根据涂料熔体流动特性确定最佳的涂覆温度,使管体与焊缝区域的涂层厚度差异尽可能减小。实际生产证实了这一结论,这样可以减少涂料的单耗,降低涂层加工成本。     

螺旋焊管挤压装置改进及摩擦分析

在高频对接螺旋焊管试验生产中，将恒位置立辊挤压装置改为恒压力平辊装置，对两种装置的摩擦参数进行了分析比较。通过公式计算结果和生产试验表明；立辊装置的摩擦力是平辊装置的１．３倍，平辊装置更有利于待焊带钢两边缘的靠拢，从而能获得更稳定的对接焊缝。     

Φ3 040 mm超大直径SAWH钢管自动补焊装置的研制及应用

为了提高补焊作业效率,针对结构钢管及桩用超长、超大直径螺旋焊管的对头焊缝和螺旋焊缝缺陷,进行了Φ3 040 mm SAWH钢管自动补焊装置的研制和应用。自动补焊装置利用旋转辊旋转轨迹和焊枪平移轨迹合成螺旋焊缝运动轨迹的原理,实现了自动跟踪补焊功能。该装置主要由补焊台架、补焊机构与旋转辊3部分组成,焊接方式采用CO2气体保护焊。生产实践应用表明,自动补焊装置的应用使焊缝质量得到了优化,并且大幅提高了生产效率,降低了劳动成本。     

利用能量补偿装置改善电机工作状况

普通抽油机的启动扭矩是运转扭矩的数倍,其装机功率远大于运行功率,存在严重的"大马拉小车"的现象.另外,由于抽油机井电机在运行中工作状态波动较大,导致其效率降低,能耗增高.能量补偿装置可以通过旋转飞轮的动能变化来动态平衡电机,提高电机效率,降低能耗.现场试验表明,利用能量补偿装置可以降低装机功率40%,综合节电率达到20%以上,取得了良好的效果.     

提高产量的深井长冲程抽油装置

最近 ,俄罗斯与瑞典的联合企业研制出一种新型长冲程抽油装置。此装置采用的是连接到挠性钢带上的柱塞泵。钢带从牵引轮上放出 ,将柱塞泵下入原来的油井中。当柱塞泵达到预定的深度后 ,液压电机平稳地将钢带缠绕到牵引轮上 ,抽出柱塞泵和泵上面的原油。深井长冲程抽油装置的有效冲程长度为 2 0 0ｍ。由于减少了循环周期 ,延长了该装置主要部件的寿命。抽油钢带在加热和退火处理后再经过先进的热处理 ,这样生产的钢带具有不同的宽度和厚度 ,连续长度为 2 0 0ｍ。该装置已在俄罗斯西部油田上进行了 3年试验 ,油井产量普遍提高提高产量的深井长…     

线阵CCD传感器埋弧焊自动跟踪系统

本文介绍了埋弧焊自动跟踪系统的主要组成以及工作原理．着重介绍了利用线阵CCD传感技术，把焊缝信息采集至计算机中并进行识别的方法，设计了焊缝跟踪算法程序以及驱动执行跟踪的步进电机的程序，通过微机系统的监控，实现了埋弧焊的自动最踪功能。     

油田内涂层管道腐蚀泄漏原因分析

以油田内涂层管道泄漏事件为例,对泄漏管道取样后进行宏观观察,对管道材质的理化性能、金相组织、防腐涂层物理性能进行分析,以查找涂层失效和管道泄漏原因。结果表明,管道内壁焊缝超高,形成环状凸起,导致内涂施工时喷砂除锈质量达不到标准要求以及焊缝部位涂层厚度减小等质量缺陷。管道运行时,凸起的焊缝部位流体阻力增大,介质冲刷力增加,导致焊缝及附近部位涂层脱落失效,焊趾处发生应力点蚀并不断发展,最终穿透管壁,造成管道失效。     

油田内涂层管道腐蚀泄漏原因分析李东海

以油田内涂层管道泄漏事件为例,对泄漏管道取样后进行宏观观察,对管道材质的理化性能、金相组织、防腐涂层物理性能进行分析,以查找涂层失效和管道泄漏原因。结果表明,管道内壁焊缝超高,形成环状凸起,导致内涂施工时喷砂除锈质量达不到标准要求以及焊缝部位涂层厚度减小等质量缺陷。管道运行时,凸起的焊缝部位流体阻力增大,介质冲刷力增加,导致焊缝及附近部位涂层脱落失效,焊趾处发生应力点蚀并不断发展,最终穿透管壁,造成管道失效。     

新型在线全自动不锈钢氩弧焊管焊缝辊轧机的研制

介绍了一种在线全自动不锈钢氩弧焊管焊缝辊轧技术的研究成果。为使不锈钢焊管无凸起焊筋毛刺,在运用焊缝芯棒处理法（BM）设计的全套全自动不锈钢氩弧焊管焊缝辊轧设备基础上,研制了一种新型在线全自动不锈钢氩弧焊管焊缝辊轧机。该机主要由往返运动的辊轧滑架和管内支撑芯棒及液压站、电控箱组成,运动程序编写正确,电路、气路、液压、机械系统运行可靠,实现了往复运动部件由滑动变为滚动,且往复运动件无力矩作用。达到了节能耐用的目的。     

测井用大管径连续油管电缆注入装置研制

在进行测井作业时,为了解决大管径连续油管的穿电缆难题,对比常规连续油管穿电缆方式,结合连续油管的应用环境,选用水动力牵引形式将电缆注入盘绕的连续油管中。通过电缆注入方案的研究,开发了电缆注入装置。电缆注入装置由电缆转盘装置、电缆密封系统、电缆记录装置、液压动力控制装置、电缆滚筒组成。现场测试与应用表明:该套连续油管电缆注入装置能满足大管径连续油管穿电缆的要求,无需移动运输滚筒上的连续油管,节省时间,降低劳动强度,安全可靠。     

管板式换热器管板环形焊缝自动焊机设计及焊枪定位仿真

针对现有管板换热器管板环焊缝焊接过程中,管板环焊缝定位不准确、焊接质量和效率较低等问题,设计了一种简单、快捷、定位精确的管板自动焊机。焊接机头定位与移动是管板焊接的关键技术。焊接机头固定在龙门架结构上,采用步进电机驱动龙门架,实现两自由度的运动;利用CCD图像处理实现焊接机头的定位。C8051F020单片机作为主控芯片完成控制系统的设计,液晶显示屏和4×4按键实现参数显示和设置。通过Matlab软件仿真,可获得钢管端口圆的半径和圆心坐标,能够实现焊接机头定位。     

快速换辊装置的研制

针对HFW直缝焊管机组原有生产线轧辊更换时间过长、定位不精确、劳动强度大等问题,设计了一种由离线调整装置和在线精调装置两部分组成的新型快速换辊装置。介绍了该装置的主要组成部分、控制过程、基本运行原理及其特点。新型快速换辊装置在直缝焊管机组生产中实际运行效果表明,该装置能够充分发挥其使用简便、运行快捷、精确定位等优点,大幅度提高生产效率,保证焊管质量。     

微小井眼电机驱动CT牵引器控制系统设计

微小井眼连续管(CT)井下作业技术在钻井、测井、修井、完井、气举采油等方面优势突出,但因微小井眼直径小,CT在井眼中不旋转,井下遇阻严重,送进困难,严重影响该项钻井技术的应用与推广。在分析国内外牵引器研究现状的基础上,设计了一种微小井眼井下电机驱动CT牵引器控制系统。该系统直接利用4个伺服电机驱动与控制牵引器牵引井下CT下入和取出,减少了利用循环液驱动时对液压能的依赖性和利用循环液压阀来控制管路的复杂性,节省了液压管路的空间,使作业过程能正常循环井底液体。CT牵引器控制系统适用于小井眼井下牵引作业,稳定性好,牵引灵活,牵引速度快,解决了因井下CT摩阻较大,下入和取出困难等技术难题,增加了CT在井下的延伸长度,将促进我国微小井眼CT井下作业技术发展。     

带有立辊组的成型机孔型的改造

目前，在国内带有立辊组的直缝焊管成型机大都采用双半径孔型，生产中发现，这种孔型在带钢出现月牙弯时，成型过程中带钢横向稳定性差，随着带钢厚度增大，立辊参与变形较大易损坏。本文提出了第一架水平辊采用反弯孔型，以后各架采用双半径孔型按非均匀变形法分配各轲次变形量的一种组合孔型设计，它克服双半径孔型的不足并保持其优点。     

JCO埋弧焊外防腐涂装钢管焊缝余高的控制

为了控制壁厚小于10 mm 的JCO双面三丝埋弧焊外防腐涂装钢管焊缝余高,提高其焊接质量,降低钢管的焊接成本和后续防腐涂装成本,结合钢管防腐涂装的工艺特性,通过调整焊接工艺中的焊丝规格、坡口形式、电源极性和能量等参数,将焊缝余高控制在1.0 mm左右,9.53 mm壁厚JCO双面三丝埋弧焊外防腐涂装钢管无需经过机械磨削,就可满足3PE外防腐的涂敷要求,其钢管质量提高,成本降低。