论电离层对GPS定位的影响

电离层是 GPS定位的主要误差源。文中论述电离层的特征和折射系数 ,以及电离层的下列影响 :电离层码群延、电离层载波相位超前、电离层多普勒频移、振幅闪烁、电离层相位闪烁效应、磁暴对 GPS定位测量的影响、电离层对差分 GPS的影响和 GPS接收机的电离层改正。论电离层对GPS定位的影响@谢世杰     

矿用巡检机器人的位姿误差补偿研究

介绍了一款矿用巡检机器人，机器人在井下巡检过程中行走在淤泥地面，足端会产生一定的位姿误差，位姿误差直接影响到了机器人的定位精度，而定位精度直接影响到了机器人的工作质量，因此需要对其进行位姿误差补偿研究以提高机器人足端的定位精度。建立了几何误差模型与非几何误差模型，并将几何误差与非几何误差进行叠加建立综合误差，利用输入规划法对各个阶段的综合误差进行了误差补偿，通过仿真来对误差补偿前后进行分析来验证其补偿效果，达到提高机器人定位精度的目地。     

光弹性确定复合型应力强度因子KⅠ和KⅡ的误差分析

复合型应力强度因子ＫⅠ和ＫⅡ的光弹性测定值是ＫⅠ和ＫⅡ的近似值。本文提出了影响ＫⅠ和ＫⅡ精确值的误差有模型误差，观察误差，截断误差，及舍入误差，并对前二项误差做了详细分析，指出了确定误差的方法和计算公式，提出了减小误差的途径。     

数控机床加工圆弧误差分析

针对数控机床加工圆弧过程中经常出现的形状、尺寸误差问题,分析了数控机床加工圆弧产生的常见的形状误差、尺寸误差,给出了产生形状尺寸误差的数学分析,得出了产生形状尺寸误差的具体原因,给出了一般的解决措施,为解决数控加工圆弧误差问题提供了借鉴。     

短程红外测距仪周期误差检测精度探讨

介绍了基本公式及棱镜对点误差、基线误差、仪器定线误差、各项误差的限差对测定周期误差的影响。     

基于TOA的无线定位技术及应用

简单介绍了井下人员定位系统,从理论上分析研究了基于TOA的定位方案,提出了利用传输延时测量距离原理及关于时间测量的误差模型,详述了基于TOA的定位原理及采用的误差消除技术,讨论了TOA定位技术及LSE定位算法的应用,分析了测距误差对定位误差的影响。仿真结果显示测距误差增大定位误差随着增大,通过增加参考结点的数量改善定位误差。     

数控机床误差补偿技术及研究现状

介绍了数控机床误差补偿技术对工业发展的重要性,误差的分类和误差补偿的关键技术。通过对国内外误差补偿技术的发展现状进行分析,提出了目前数控机床误差补偿技术存在的关键问题。     

机床热误差建模研究现状分析

热误差是影响机床精度的主要因素之一,因此减小机床热误差对提高加工精度十分重要。减小热误差普遍采用误差补偿法,其补偿能力依赖于热误差模型的精确性。介绍了几种主要的热误差建模方法,并对其进行比较,讨论了各自的优缺点,且研究分析了热误差建模存在的一些问题并对今后的发展予以展望。     

数控车削加工误差理论分析及控制方法

对数控车削加工过程中对刀高度误差、刀具磨损误差、丝杠间隙误差产生的具体原因以及这些误差对零件的尺寸精度和形状精度的影响进行了理论分析,提出了控制误差、提高零件加工精度的方法。     

GPS网空间基准点定位误差引起的平差成果误差的微分公式

该文导出了由于GPS网空间无约束平差的基准点定位误差而引起的大地坐标误差、高斯平面坐标误差、转换参数误差及转换后GPS点坐标误差的微分计算公式 ,并通过示例对公式的正确性进行了检验。     

矿井巷道贯通测量误差规律及参数探讨

为了解决巷道贯通测量误差制约巷道后期使用的难题,基于正文煤业巷道贯通测量的数据,具体计算和分析了巷道贯通测角误差、高差误差、巷道量边误差系数,采用了矿井定向误差和导入高程误差验算,建立了符合矿区巷道贯通测量数据特点的误差参数体系。该误差参数体系的建立,为正文煤业今后巷道贯通的误差预测工作提供了可靠的理论依据,为矿业开采工作的顺利进行提供了保证。     

数控车床热误差辨识模型的研究现状分析

数控机床的热误差是最大的误差源,在热误差补偿技术应用过程中,误差模型的鲁棒性、准确性决定了热误差补偿的精度和有效性,因此建模方法至关重要。介绍了国内几种现行的数控车床热误差建模方法,对他们各自的优点及不足之处做了简要的讨论,最后对相关方面的研究做出展望。     

GPS网空间基准点定位误差引起的平差成果误差的微分公式

该文导出了由于ＧＰＳ网空间无约束平差的基准点定位误差而引起的大地坐标误差、高斯平面坐标误差、转换参数误差及转换后ＧＰＳ点坐标误差的微分计算公式,并通过示例对公式的正确性进行了检验。     

浅谈计量中的误差

误差是计量中常见的问题。主要阐述了误差及种类,通过对误差的分析、指出,针对不同类型的误差,要运用科学的方法,最大限度地缩小误差。     

浅谈计量中的误差

误差是计量中常见的问题。主要阐述了误差及种类，通过对误差的分析、指出，针对不同类型的误差，要运用科学的方法，最大限度地缩小误差。     

煤质化验过程中误差的产生及控制

为了提高煤质化验过程中的准确度,保证煤炭质量,本文对煤质化验工作的内容以及煤炭检验过程中误差产生的原因进行了分析,提出了与之相应的误差控制措施。煤炭检验中需要避免采样误差、制样误差、干燥误差、分析误差以及人为误差的出现。高精度的煤炭检验工作能够为煤炭生产、经营提供合法有效的检验数据。     

煤样制备过程中的误差来源及对策

分析了煤样制备过程中误差的来源,包括制备过程中的缩分误差、筛分和干燥过程中产生的误差等,并对误差产生的原因提出了相应的对策.     

四连杆型大臂运动定位误差分析

喷浆机器人的大臂结构采用了四连杆结构，为了满足其运动过程中对高度定位误差的要求，对机器人各构件的加工尺寸误差、安装位至误差及主动件的运动位里误差在其中的影响程度做了全面分析，为各部分误差经济、合理地确定提供了科学依据。最后，借助概率统计方法，求得了六臂运动过程中定位的极限误差。     

矿图扫描数字化误差分析及对策探讨

本文分析了矿图扫描数字化的误差来源,对误差的控制作了探讨并给出一些质量控制指标;结合实际工程,对误差控制的数据结果用点位中误差方法进行了抽查鉴定.     

全站仪应用原理及误差分析

分析了全站仪测距部产生的误差,测角部产生的误差,轴系误差与度盘误差,为全站仪用户对仪器检验提供了简单的方法。利用自身程序对全站仪进行检验和校正,使观测者对全站仪原理误差有较透彻的了解,使用者在测量过程中注意它的原理误差,进而减小原理误差提高观测精度。使人们在实际测量中能利用自身程序解决一些常见问题。