基于锚节点等边三角形分布的质心定位算法研究

针对正六边形网格定位算法定位误差不均匀和正方形网格定位算法冗余节点过多等问题,提出了一种新的基于锚节点等边三角形分布的质心定位算法.该算法运用网格划分理论,验证这种网格划分的合理性;通过实验,探索各项参数对于这种新算法的影响.仿真结果表明,该算法在结构简单、硬件投入和功耗相对较少的情况下,提高了节点定位的精确度.但该算法在锚节点数量和计算量上都有所增加,有待下一步改进.     

一种改进的ZigBee无线传感器网络定位算法及应用

在介绍常用的ZigBee定位算法——接收信号强度指示算法(RSSI)和加权质心定位算法特点的基础上,分析常用算法定位误差产生的原因。针对此,提出改进的RSSI算法——几何测量算法,并将几何算法应用于CC2430无线单片机,对其定位节点进行设计和实现。仿真表明:改进后的算法定位精度提高约3%。     

Research on Improved Localization Algorithm for ZigBee Wireless Network

在介绍常用的ZigBee定位算法——接收信号强度指示算法(RSSI)和加权质心定位算法特点的基础上,分析常用算法定位误差产生的原因.针对此,提出改进的RSSI算法——几何测量算法,并将几何算法应用于CC2430无线单片机,对其定位节点进行设计和实现.仿真表明:改进后的算法定位精度提高约3％.     

一种改进的无线传感器网络DV-Hop定位算法

针对无线传感器网络DV-Hop定位算法测距误差大的问题,提出了一种最佳信标节点选择算法。该算法充分考虑了信标节点的位置分布对定位精度的影响,并在算法中加入了跳距误差修正算法,进一步提高了定位精度。最后,利用Matlab进行仿真实验,结果表明:与现有DV-Hop算法相比,改进算法减少了测距误差,提高了定位精度。     

基于无线传感器网络的瓦斯监测定位技术

介绍了一种基于无线传感器网络技术,以CC2430为核心的井下瓦斯监测点定位方法。提出利用分簇方法进行井下数据传输,并利用CC2430中内置的RSSI指示器功能结合加权质心算法来解决瓦斯监测节点的定位问题。     

基于矿山信息模型的井下人员定位系统优化

建立多信息集成的矿山三维信息模型,将该模型应用于金属矿山井下人员定位系统优化;以关键地点作为信息集成节点,提出空间点骨架模型概念,集成矿山生产管理信息,基于RSSI设计与之对应的改进定位算法,充分利用井下信息进行设备和人员定位,提高定位精度。选取某铁矿地下某中段进行测算,根据误差分布来验证模型及算法的有效性,并获得置信半径与误差分布规律,取8m误差的置信半径优化定位系统布置,保证精度的基础上实现节省成本,优化系统。     

基于自适应粒子群优化算法的节点定位研究

针对粒子群优化定位算法易陷入局部极值的缺点,提出了一种基于自适应粒子群优化算法的无线传感器节点定位方法。该方法在迭代前期ω取较大值实现快速收敛到最优解附近,后期取较小值求高精度解。在适应度值越大时全局搜索能力越强,加快向全局最优位置的聚集速度;适应度值越小局部搜索能力越强,可得到高精度的解,并通过对全局最优位置进行自适应变异操作,保证算法能跳出当前的搜索区域。仿真结果表明:与常用的极大似然估计对比,该算法具有收敛快、能耗小、精度高和稳定性好的优点,适合应用在无线传感器网络的定位中。     

煤矿井下人员呼救报警系统测距法定位算法

对矿井下人员定位方式和算法进行了研究,分别介绍了TOA(Time of arrival)定位视距LOS和非视距NLOS 2种场景下的定位数学模型。依据基站接收到的由井下人员携带的报警设备发出的脉冲响应电平值来判断该信号场景,在非视距场景下使用测量值减去误差值的方式,转化为视距场景下的数学模型进行计算。通过实际测试证明:定位算法具有算法简单、计算量小、精度高等优点,具有一定实用价值。     

基于TOF和RSSI融合定位算法的应用研究

无线传感网络允许布置多个没有物理连接关系的传感器移动节点,它可以利用多个信标节点和未知节点之间的信号发射和接收,来确定未知节点的位置.通过对NANOPAN5375定位系统的构建,并结合TOF和RSSI定位算法的研究分析,提出实现更优位置估计的TOF和RSSI融合定位算法,此算法不仅可以减小单一定位算法造成的定位误差,而且定位结果的稳定性也有所提高.     

扩展卡尔曼滤波器在管线泄漏检测中的应用

通过设计的一套模拟软件,对管道在泄漏发生后全线的流量和压头变化情况进行仿真.然后对水击特征方程建立状态空间离散模型,根据采集的管道压头和流量值,用扩展卡尔曼滤波算法逐步估计出泄漏量,再运用适当的判别准则定出泄漏点的位置.并给出基于该方法的数值算例,数值仿真得出的泄漏量和泄漏位置分别具有0.14 % 和0.17 % 的相对误差.表明该方法是一种有效的泄漏检测与定位方法.适合于管道的现行操作.