基于PC+I/O软件化开放式数控系统框架研究

分析PC数控系统各种体系结构的优缺点,介绍PC+I/O软件化结构的设计思想以及存在的优势,研究若干关键技术的解决方案,如Windows操作系统的实时化、底层通信和实时控制等,提出基于PC+I/O软件化结构数控系统的软硬件平台设计框架.     

并行打印机接口驱动步进电机的程序设计及其应用

文章介绍了利用软件控制并行打印机接口的I/O来驱动步进电机,并且应用在检测实验装置中这样一个方便可行的系统.该系统利用并行打印机接口的数据输出端口具有锁存器功能,通过软件对并行打印机接口的I/O控制发出所需频率的脉冲信号,进而驱动步进电机运动.     

CRC校验算法在I/O扩展上的应用

为了克服锂电池卷绕机控制器I/O点占用资源多、扩展性不强等特点,采用CPLD处理I/O数据,并通过串行协议与主控制器FPGA交换I/O信息的方法实现I/O扩展.研究如何将循环冗余校验(CRC)用于保证串行I/O数据传输的可靠性,并用Verilog实现了CRC校验算法,给出了仿真结果.实际应用结果表明,该方法即实现了对大量I/O的处理,具有I/O扩展时的高度灵活性,又保证了数据传输时的高可靠性,取得了理想的应用效果.     

基于GAL22V10的光栅尺接口模块

通过设计一光栅尺接口模块实现X-Y-Z轴光栅信号的细分、辨向、位移测量,并利用接口电路把位移信号传到上位机.采用此接口模块避免了直接由CPU来处理光栅尺信号而过多占用CPU软硬件资源.在接口电路设计中使用GAL22V10进行I/O端口控制和地址译码.     

基于RCS方法的数控系统中I/O控制器结构的研究

I/O控制器是开放式数控系统的一部分,考虑到整个数控系统结构层次化和模块化的特点,构造了基于RCS设计方法的I/O控制器.文章简述了RCS方法的主要思想及数控系统中I/O控制器的主要功能和组成,详细阐述一个基于RCS方法的I/O控制器的设计和实现过程.最后总结了基于RCS设计方法的I/O控制器的优缺点.     

基于PLC的液压自动循环控制系统

本文阐述了采用PLC进行液压自动循环控制系统的设计方法,详细说明了三菱公司的FX2N微型机在本系统中的应用以及PLC控制过程的工作原理,其中包括I/O端口的分配、确定I/O点数、以及PLC的控制电路及梯形图。     

基于Windows数字I/O卡控制步进电机程序实现

介绍一种新的控制步进电机的方法，即基于Windows下通过程序采用数字I/O卡控制步进电机。详细介绍了数字I／O卡控制步进电机的程序实现后，结合电脑横机说明该方法的实际应用。该方法尤其适用于需要控制多个步进电机，并且不需要复杂的曲线插补的场合。非常经济实用。     

MELSECNET/H远程I/O网络在环缝焊接设备中的应用

为了提高现代焊接生产线中环缝焊接设备控制系统网络化水平,使焊接生产线集中控制得以实现,采用了一种同轴电缆总线技术控制环缝焊接设备的远程控制系统.该系统根据MELSECNET/H远程I/O网络协议控制终端设备,终端设备信息采集信号通过MELSECNET/H远程I/O网络传送到控制端,并且通过MELSECNET/H远程I/...     

浅谈PLC的I/O接线图中触点的接法

本文结合实际应用,以日本三菱公司的FX1N-40MR PLC来实现电动机正反转控制为例.介绍PLC的I/O接线图中触点的接法.电路,程序均已实验通过,可靠性高,可直接应用.     

数字量I/O卡在快速成型机多轴控制中的应用

在深入分析SLS快速成型机控制要求的基础上,提出了“PC＋扫描卡＋数字量I／O卡”的多轴控制系统方案。采用研华PCI-1751数字量I／O卡,实现了Windows2k下步进电机的软件控制,在此基础上设计了SLS快速成型机辅助轴控制单元,给出了Windows下辅助运动控制单元与其它处理单元的多线程同步方法。结果表明,该方案具有较好的开放性,可配合各种扫描控制卡灵活搭建SLS快速成型机控制系统,以适应设备的不同工艺要求,且成本较低。     

制造过程中的远程访问与监控

远程访问与操作是信息时代制造业研究的一个热点问题。本文详细介绍了基于计算机串口通信和TCP／IP实现连接在广域网上的网络设备对连接在网上的监控设备进行远程访问和控制的软件实现。系统地介绍了通过串行口及IP网络进行远程监控的原理、特性。讨论了远程监控实现的基本原理、Windows下串行口的读写操作和IP网络的Server／Client模型及Windows Socket编程实现。     

基于ARM9与Wince的工业机器人示教装置设计与开发

在工业机器人的应用过程中,示教装置已经成为机器人控制系统中不可或缺的一部分,其操作体验和性能的优劣直接关系到工业机器人使用效果。所设计的示教装置硬件结构和操作系统分别采用了基于ARM9的RISC ARM926EJ处理器和Windows CE 5.0操作系统,整体外壳采用3D快速成形打印技术研制。应用程序的开发环境为Microsoft Visual studio2008,以MFC为图形界面开发工具,采用串口通信实现示教装置与主控制器之间通信。该装置符合人体工程学,人机界面友好,运行稳定,满足控制的需要,具有较强的实用性。     

设备驱动程序在数控加工软件系统中的应用

本文简述了数控软件的关键技术和wind0、vs操作系统中设备驱动程序的功能,探讨了将设备驱动程序应用于数控加工系统软件的可行性,并简单介绍了用户层程序通过调用Vxd来处理数控加工过程中的实时L／0信号和中断信号的技术。本文为解决在windows操作系统下数控软件的开发提供r一种思路：     

基于工业机器人控制系统的软PLC设计

工业机器人在应用过程中需要外部信号与机器人系统进行交互来完成复杂的工艺,PLC可对两者之间的信号进行逻辑运算来实现控制。软PLC相较于硬件PLC有编程语言标准化、硬件配置灵活等特点,并且可以接口的方式直接嵌入不同的控制系统中。软PLC主要负责系统中的逻辑控制与输入输出管理。针对一款自主研发的新型控制系统,设计一套可配合该系统用于工业领域的软PLC控制系统。该软PLC系统包含编程模块、编译模块、执行模块、监测模块,可用于绘制梯形图、生成指令表、编译可执行文件、执行程序。编程、编译模块基于Windows下Qt平台开发,执行、监测模块基于Linux下Qt平台开发。     

一种基于Windows的PC机数控系统

介绍了一种基于Windows的PC机机床数控系统结构的组成，阐述了I／O适配卡的硬件原理和系统软件的功能与结构，该系统已实际应用于三坐标数控铣床上。     

进出口等流量四口液压变压器及其变压比特性研究

在不改变原液压系统的前提下，为避免液压系统节流损失，回收压差能、制动动能和重力势能，提出了一种进出口等流量四口液压变压器。阐述了四口液压变压器的基本结构和运行原理，其配流盘上均匀分布有四个形状大小相同的腰形槽，通过调节配流盘控制角可以改变其变压比，其中A和 B口等流量组合相当于液压马达，O和T口等流量组合相当于液压泵。建立了四口液压变压器的排量、转矩及变压比数学模型，通过偏导法得出负载回路流量、回收压差和油液粘度等因素与变压比的关系，通过Matlab仿真分析得到以上因素对变压比的影响规律。理论分析和仿真结果表明，在配流盘控制角不变时，随着负载回路流量和回收压差的增加变压比降低，而随着油液粘度的降低变压比增大。     

高速走丝线切割机数控系统的设计和开发

采用通用数字I／O控制卡，在Windows2000下开发了一套高速走丝线切割机数控系统，详细介绍了该系统的软件、硬件结构及软件各模块的功能。     

基于Windows 2000的开放式数控系统中WDM驱动程序的开发

为了使开放式数控系统更具有开放式的特性，本文给出了一个通用的开放式数控系统实例，设计了其硬件结构和软件结构的实现方案。对于数控系统中的各控制模块以模拟I／O卡（A／D控制卡）为代表进行了WDM驱动程序的开发，在Windows2000上经过实际测试，得到了很好的控制效果。     

基于XPE的便携式数采分析仪的开发与应用

在机械设备故障诊断中,为了能及时、快速地发现机械故障并作出相应处理构建了一种基于XPE（Windows XP Embedded, XPE）嵌入式操作系统,它是集数据采集、信号分析与数据传输于一体的便携式数采分析仪.该仪器既可以在工业现场对设备工况数据进行实时采集与分析,又可以将所采集的数据通过串口、USB口、网口等传输到上位机或者远程诊断中心进行更进一步的分析处理.通过在天津某发电厂的使用,实践证明,基于XPE操作系统的便携式数采分析仪运行稳定,在现场即可对机械设备的工况进行判断,加强了对机械故障的实时反应能力,具有一定的应用推广前景.