重型矿用自卸车电液控制系统的设计与实现

针对重型矿用自卸车提出其整车电液控制系统的设计与实现方法。根据矿用自卸车产品的功能需求，设计了基于CAN总线的整车分布式网络结构，并对整车控制单元实现的具体功能进行设计，其中包括发动机启动、油门踏板、制动踏板、灯光等与行车相关的功能设计以及液压举升阀块的控制方法和电液联合制动原理，最终进行控制器的选型和应用程序的开发实现矿用自卸车电液控制系统的全部控制功能。     

基于局域网的综合沙盘灯光控制方法及实现

实物沙盘和电子沙盘的结合为人们提供了新的认知手段。据此,根据综合沙盘的结构特点提出了一种基于局域网的沙盘灯光控制方法,并利用一个实验系统给出了具体的实现方案,网络连接采用TCP／IP协议。实验证明,该控制系统能够有效的保证实物沙盘和电子沙盘之间的联动控制,并具有较好的稳定性和可靠性以及良好的可扩充能力。     

探讨煤矿液压支架电液控制系统

煤矿工作中的液压支架是用来控制采煤过程中产生压力的一种控制机械,液压支架按照控制原理可分为液压直接控制支架、液压先导控制支架和电液控制支架。本文重点讨论煤矿液压支架中电液控制系统,分析电液控制系统的组成和系统特点,并探讨了控制系统中的软、硬件设计方式。     

基于PLC的防爆液压绞车控制系统设计

防爆绞车控制系统能够提高绞车的自动化程度,减少事故发生。介绍液压控制系统优势,针对传统控制系统在速度控制与速度保护方面的缺陷,提出利用PLC技术进行控制系统设计,分析其工作原理与关键技术,给液压控制系统的设计提供参考。     

无刷直流电机模糊PID控制系统设计与仿真

针对传统的无刷直流电机控制系统稳定性差、精度低的缺点,设计了基于MATLAB的无刷直流电机的模糊PID控制系统,建立了无刷直流电机的数学模型,分析了传统PID控制系统的缺点,并给出了模糊PID控制的基本原理和控制规则,同时应用MATLAB对控制系统进行了传统PID控制和模糊PID控制的模型仿真,实验结果表明:模糊PID控制系统在稳定性、稳态精度和快速性上都优于传统PID控制系统。     

基于PLC的给煤机自动控制技术的研究

介绍了发电厂给煤机控制系统的使用现状,PLC控制技术和变频技术在发电厂给煤机控制系统的应用。详细阐述了新型给煤机控制系统的工作原理、硬件结构、软件结构、控制方式和技术特点。同时,简要介绍了该套控制系统的现场使用情况,实现了给煤机的自动化控制,提高了给煤机的操控性、可靠性和经济性。     

基于PLC的矿用调度绞车控制系统设计

对调度绞车的工作原理进行分析后,确定采用PLC控制器与变频器结合的方式实现调度绞车的变速,研究基于PLC的矿用调度绞车控制系统的结构以及通过频率改变电机速度的控制原理,确定PLC控制系统的工作流程。采用模块化思想对控制系统的软件进行设计,介绍了控制软件的工作流程。为了验证PLC控制系统的控制效果,进行了仿真实验,实验结果显示,控制系统得到的速度曲线与理想曲线很接近,控制效果较好。     

SAC液压支架电液控制系统在石沟驿矿的应用

以SAC液压支架电液控制系统在石沟驿煤矿S146工作面中的应用为案例,详细介绍了国产液压支架电液控制系统的支架单动作控制、自动移架控制、支架成组动作控制、采煤机位置检测与跟机自动化控制等功能和实现,最后预测了国产电液控制系统的发展趋势。     

高瓦斯矿井大功率矿用对旋式主通风机控制系统设计与应用

针对高瓦斯矿井主通风机实际控制需要,分析了矿井对旋式主通风机控制功能要求,设计了矿井对旋式主通风机控制系统,考虑到高瓦斯矿井主通风机控制系统必须具备高可靠性,控制系统设计了八种不同组合控制方式,从而保证了高瓦斯矿井主通风机的安全可靠运行。     

分散控制系统故障分析

分散控制系统在机组中实现锅炉、汽机及其辅属设备、辅机冷却水系统、发变组及厂用电、辅助车间和脱硫等的监视及控制。具体功能包括:数据采集系统、模拟量控制系统、顺序控制系统、炉膛安全监视系统、电气发变组及厂用电系统、旁路控制系统、汽轮机数字电液调节系统、汽轮机紧急跳闸保护系统、给水泵汽轮机控制系统。分散控制系统不但能读取现场系统、设备的运行参数,对现场设备进行控制外,同时能实现设备、系统的自动化控制,实现机组保护功能。     

基于CAN总线的液位数据采集传输节点设计

根据煤矿抽水泵站水池液位连锁问题,设计了一种采用CAN协议总线作为数据传输手段,利用单片机和外围电路构成总线采集传输节点。该系统可以对水池液位高度实时采样、显示和报警,同时各节点采集的水池液位等参数经CAN总线传输实现联动控制系统。     

CAN总线智能节点设计在矿山救助体系中的应用

用51系列单片机作为控制器,将串口数据(温度、瓦斯浓度和风机转速等)通过CAN智能节点发送到CAN总线和上位机进行通信,同时能够接收来自上位机发送到CAN总线的控制命令,通过串口传输至通风机控制系统,控制通风机的起、停。通过测试,满足了设计的要求。     

煤炭铁路专线调度指挥系统的研制

煤炭铁路指挥系统是利用现场总线和数据通信技术,把列车 运营和车站设备运行状况实时传输到总调度室,从而达到车辆行驶合理调配和故障的及时处理。通过对煤炭铁路专线特点的分析,提出了以Intel 89C51单片机为核心,普通模拟电话网为通信介质,利用调频技术、差错控制和现场总线技术来构建低成本铁路指挥系统。给出了系统模型和软件实现方法,并提出利用数据库技术快速显示铁路信号图形。该系统于2001年4月在郑州新密煤炭铁路专线投入正式使用,1a多来,运行效果良好,维护成本低。     

基于PLC的大型煤炭企业照明控制系统的设计探讨

在现代社会下,大型煤炭企业企业照明可持续发展的目标是合理控制与积极节能。论文着眼于对可持续发展条件下的照明规划问题的探讨,首先完善了对企业照明规划更为深入和全面的体系架构。然后提出了基于PLC的大型煤炭企业照明控制系统的设计与构建措施,提高控制系统的智能性,也为系统今后的推广应用提供基础。     

灯联网技术在智能照明系统中的应用与实现

考虑到传统照明系统在功能和性能上无法满足用户需求,提出了灯联网技术在智能照明系统中的应用与实现。利用灯联网技术设计了灯联网型测控器,结合CPU控制电路设计,完成系统的硬件设计,通过设计色彩空间及颜色调节算法和智能照明PLC转发程序,完成了系统的软件设计,实现了灯联网技术在智能照明系统中的应用。将单元测试和联调测试结合起来,测试了智能照明系统的功能和性能,测试结果表明,基于灯联网技术的智能照明系统不仅在灯联网型测控器功能上可以满足用户的需求,还可以通过降低量测数据丢包率、减少响应命令延时,提高系统的性能,从而满足用户对系统性能的需求。     

煤炭铁路专线调度监控系统的研制

根据煤炭铁路专线的特点 ,提出了以Intel 89C5 1单片机为核心 ,普通模拟电话网为通信介质 ,利用调频技术、差错控制和现场总线技术来构建低成本铁路指挥系统 ,给出系统模型和软件实现方法 ,并提出了利用数据库技术快速显示铁路信号图形     

矿热炉低压无功补偿控制器的设计

介绍一种基于Atmega48单片机的低压无功补偿控制器,其针对的投合装置是将可控硅和交流真空接触器并接的复合开关。该控制器既可以随时检测各触点的导通状况,又能够保证可控硅和交流真空接触器的可靠有序导通。采用CAN总线联网实现多路开关集中控制。     

基于CAN总线步进电机控制系统的设计

研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。