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智能型太阳自动跟踪系统的PLC设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种新型的极轴式智能型太阳自动跟踪系统。该系统是基于三菱Q型PLC构建平台,选取极轴式跟踪方式,同时采用以时钟跟踪为主调、传感器跟踪为辅调的混合调节策略,使用视日轨迹跟踪的方法自动计算出不同地点和时间太阳的高度角和方位角,通过PLC控制步进电机作为执行机构,同时采用聚光技术,从而提高了跟踪精度,实现了全天候、全自动跟踪。 相似文献
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论述了极轴式日照跟踪系统转轴以及立柱的受力状态及计算方法。由此而建议采用一种新型的锁紧方式,以提高太阳能面板的抗风能力,并且可以简化日照跟踪的控制计算过程,从而进一步降低生产成本。 相似文献
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随着太阳能产业的日益发展,太阳能产品也日益丰富,为了更有效的利用太阳能发电,日照跟踪系统这些年也有了许多长足的进步,经过详细的比较各种类型的优缺点,介绍了一种独特的极轴式二维日照跟踪系统。 相似文献
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为了满足4 m望远镜控制系统的驱动能力和跟踪精度要求,本文介绍了基于分段弧形永磁同步电机的望远镜伺服控制系统设计方法。首先,介绍了基于分段弧形永磁同步电机的控制系统组成;其次,给出了望远镜伺服系统的控制模型辨识方法;然后,为了实现望远镜大角度调转和小角度阶跃过程中,系统位置响应快速、无超调,设计了基于系统最大速度和加速度信息的位置指令整形算法;最后,介绍了望远镜控制系统的位置和速度控制策略,并进行了望远镜的跟踪控制实验。实验结果显示,当望远镜进行10°的大位置调转和0.2°的小位置阶跃时,伺服系统能够快速、无振荡地到达指定位置;望远镜在10 (°)/s速度和3 (°)/s^2加速度条件下的正弦引导误差最大值为2.636″,稳态误差RMS值为0.673″。实验结果表明,所设计的基于分段弧形永磁同步电机的伺服控制系统能够满足4 m望远镜驱动和跟踪精度的要求,为下一代大口径望远镜控制系统的设计提供了参考。 相似文献
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为了满足2m口径望远镜低速跟踪精度的要求,本文主要介绍了基于永磁同步力矩电机的望远镜交流伺服控制系统设计方法,首先,辨识出了系统结构的频率特性曲线;其次,根据系统的频率特性曲线设计了结构滤波器,以减小结构模态引起的谐振幅值;然后,根据系统的控制性能指标要求,设计了位置回路控制器和前馈控制器,以提高系统的位置跟踪性能;最后,在设计的硬件平台上进行了望远镜转台的低速控制实验。实验结果显示,当望远镜跟踪斜率为0.36″/s的位置斜坡曲线时,速度平稳性较好,位置跟踪误差RMS为0.006 1″,实现了极低速度跟踪的效果;在速度为5°/s,加速度为2°/s2条件下的正弦引导最大误差值为0.3″,稳态误差RMS值为0.066″。实验结果表明,2m口径望远镜交流伺服系统的设计满足了系统跟踪精度的要求,为大型望远镜交流伺服控制系统的设计提供了一定的参考。 相似文献
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介绍了应用于天文望远镜上的静压支承型式。阐述了毛细管节流的、具有双层油膜的凹透镜式、方形四油池静压油垫系统的性能。首先简要讨论影响单油垫油膜厚度变化的各种因素,用电子计算机计算了载荷、供压、阻尼、油膜刚度与油膜厚度的关系曲线。进而探讨极轴静压油垫系统的刚度与油垫中心角θ、地理纬度φ之间的定量关系,得到了各种φ值下的最佳θ值,对极轴采用球面或柱面轴颈两种型式的支承系统作了比较。 相似文献
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