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机载前下视激光雷达成像仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
针对在成像噪声和载机运动影响下 ,前下视激光雷达对地面目标成像的仿真问题 ,分析并建立了成像过程的噪声模型 ;通过运用马尔科夫随机过程模型和独立同分布随机变量的叠加原理模拟载机运动状态和惯导姿态测量数据 ,对激光成像与地形高程进行映射变换 ;全面地给出了利用数字地图和导航系统测控精度生成测试用途激光像的仿真方案。实验显示 ,应用仿真系统提供的成像数据和映射变换关系 ,能对惯性 /激光雷达地形辅助导航系统进行有效的定位性能测试。成像仿真为惯性 /激光雷达系统的研究提供了必要的方案预研和仿真测试手段。 相似文献
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对雷达信号处理的仿真建模方法进行研究,利用SystemVue仿真平台中专用的雷达模型库构建雷达系统仿真模型,并对杂波环境下的雷达信号处理过程进行雷达系统的建模与仿真实现。首先,分析雷达回波生成过程及雷达信号处理的基本原理;其次,研究雷达仿真模型库中目标模型、杂波/噪声模型、脉冲压缩模型、MTD模型、CFAR模型的功能作用及参数设置;最后,利用SystemVue仿真平台搭建杂波环境下雷达系统仿真模型,并基于矩阵类型的数据对雷达信号处理过程进行仿真。经过仿真,雷达系统模型的信号处理结果与理论相符,验证了该仿真模型的正确性。 相似文献
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本文在论述了雷达系统维修性预计的重要性的基础上。分析了目前存在的维修时间仿真方法的不足,提出利用维修流程框图对雷达系统的维修时间进行预计,并进行了具体的仿真分析。 相似文献
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雷达恒虚警检测系统仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
恒虚警(CFAR)处理技术对常采用机载下视或类似工作条件的PD雷达进行目标检测非常重要,文章首先对恒虚警检测原理进行论述,重点讨论单元平均CA-CFAR,最大选择GO(greatest of)-CFAR和最小选择SO(smallest of)-CFAR这三种均值类恒虚警处理方法,建立其数学模型.接下来对接收机噪声信号进行模拟,同时建立目标信号模型,并将所产生的噪声信号与目标信号相叠加仿真雷达系统的接收信号,注入所建立的恒虚警模型中进行检测仿真,给出仿真结果的分析,试验证明了仿真系统的有效性. 相似文献
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侯晓磊 《自动化与仪器仪表》2021,(2):50-52
为了提高激光雷达集成电路存储单元上电复位的稳定性,提出基于集成DSP的激光雷达集成电路存储单元上电复位状态机设计方法。构建激光雷达集成电路存储单元复位状态机的总体结构模型,采用内核电源电路进行单极点高通滤波控制,通过由DSP集成信息模块等组成的上电复位机控制的方法,进行激光雷达集成电路存储单元的程序加载和基线恢复控制,通过基线恢复器实现激光雷达集成电路存储单元的掉电复位和连通性测试,实现激光雷达集成电路的逻辑时序控制和上电状态机设计,实现激光雷达集成电路存储单元的硬件优化设计。仿真结果表明,设计的激光雷达集成电路存储单元上电复位状态机稳定性较好,集成控制性能较强,提高了激光雷达集成信号采集能力。 相似文献
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This paper describes the terrain height measurement capability of synthetic aperture radar with an interferometer assuming the radar operates on a satellite. The interferometer phase measurement uncertainty due to additive thermal noise and multiplicative speckle noise, which determine the upper limit of the height measurement accuracies of this radar system, has been obtained by numerical simulation. The height measurement accuracies attainable on a relatively flat terrain areas are of roughly the same order as range resolution when C- or X- band radar is operated at an altitude of 300 km. 相似文献
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多普勒测风激光雷达是大气风场探测的重要手段。本文以光纤Mach-Zehnder干涉仪作为测风激光雷达系统的鉴频器,设计并建立了风速模拟探测激光雷达的自校正式实验系统,采用可控转速机械转轮产生的线速度引起激光多普勒频移的方法模拟大气风场。其主要由激光发射系统、模拟风场系统和光电探测系统组成。初步利用种子激光器的可调节波长实现了系统输出强度变化,通过能量探测方式验证了光纤Mach-Zehnder干涉仪透过率谱强度曲线,实验分析结果验证了鉴频系统的可靠性,并进一步实现了鉴频系统光程差精确校正。 相似文献
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为具有指向性的发掘航天器行驶轨迹中的隐藏节点,根据企特征进行准确测量,提出一种基于MEMS激光雷达测量技术的航天器隐藏目标点测量方法。利用离散型雷达滤波器,采集激光测量过程中的上机位数据,进而获取雷达测量性能指标,促进指向性测量系数的适度下降。在此基础上,借助航天器目标的运动特性条件,估计特征值的最大似然量,再联合相关测量指标,建立航天器目标的特征模型,对目标点微动频率的下降趋势进行抑制。利用隐藏目标的立体视觉处理结果,选择最适合MEMS激光雷达的测量点,并以此为条件,测算航天器隐藏目标的比例情况,完成MEMS激光雷达测量下航天器隐藏目标点测量方法的建立。在RCS平台中模拟航天器行驶轨迹,随着MEMS激光雷达测量技术的应用,目标点微动频率提升、指向性测量系数下降,隐藏目标节点得到有效测量。 相似文献
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刘涛 《计算机测量与控制》2021,29(10):55-59
车辆行驶模式的改变会导致道路障碍观测盲区的出现,如何在满足车辆运行安全的条件下,对道路障碍进行快速检测已经成为了一项亟待解决的问题;基于此引入激光雷达多源数据融合理论,设计路障检测系统;利用多源以太网接口电路,提供激光图像传感器、路障特征提取分类器、TVPS150PBS图像解码器所需的应用电子量,再借助可编程逻辑器件,对待融合多源数据进行整合,完成路障检测系统硬件设计;规划雷达工作模式的识别环境,利用多源异构传感器设备,对检测角点特征进行提取处理,整合上述所有数据信息,完成雷达脉冲组序列的建模处理,实现基于激光雷达多源数据融合路障检测系统的应用;实验结果表明,激光雷达多源数据融合原理支持下路障检测系统的PF指标最大数值与最小数值的差值为60 MHz;PR指标的差值为4800 MHz,PW指标的差值为700 MHz;以上指标表明所设计系统的观测盲区更小,可在满足车辆运行安全的条件下,实现对道路障碍的快速检测. 相似文献
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雷达侦察设备功能仿真是雷达对抗仿真中的基础并且是一门不断发展的仿真技术。该文在分析了目前存在的雷达侦察设备仿真模型不足的基础上,根据具体的应用环境,从工程应用的角度出发提出了一套简单实用的雷达侦察设备功能仿真的数学模型。该模型主要针对侦察设备的截获能力、测量能力和识别能力等功能/性能进行分析建模,共设计了雷达侦察设备噪声仿真模型、测量性能仿真模型、截获能力仿真模型和辐射源识别能力仿真模型四种模型。该仿真模型在基于HLA的雷达侦察设备仿真成员中得到了有效的验证和使用,为相关设计提供了有益的参考。 相似文献
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直升机的雷达回波仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对雷达在悬停直升机检测和直升机识别研究等的需要,研究了宽带调频雷达的直升机回波仿真方法.在旋翼单频回波模型基础上提出了旋翼宽带调频回波模型.根据现有雷达的实际情况,将机身回波等效为机身上若干散射中心散射回波的相干迭加.采用加性高斯白噪声模拟雷达环境噪声及接收机热噪声.直升机的雷达仿真回波可由旋翼回波、机身回波和高斯白噪声几部分相干合成得到.仿真的直升机雷达回波与理论分析较为相符.在外场数据较为缺乏的情况下,仿真结果可用于直升机雷达回波特性研究,进而在悬停直升机检测和直升机识别工程应用中发挥重要的作用. 相似文献