自动化双小车岸桥光学定位系统新技术

自动化双小车岸桥由门架小车系统和主小车系统协作完成装、卸船工作。如何实现门架小车系统全自动抓、放箱及主小车系统半自动抓、放箱,并避免可能发生的吊具与集装箱之间的碰撞是一个难题。因为激光打到目标物体就会返回,通过计算就能得到物体的距离和角度信息。所以通过在自动化双小车岸桥中运用SPSS、TDS、SDS光学定位系统,成功地实现了对吊具和目标集装箱的定位,实现了吊具对集装箱的自动抓、放功能。同时,由于可以对空间障碍物进行定位,还使得吊具具备智能防撞的功能     

基于二维数值仿真的集装箱码头规划设计虚拟现实系统

基于二维数值仿真与虚拟现实技术,研究了集装箱码头规划设计的虚拟现实系统.在该系统下可以快速搭建集装箱码头三维动画场景,并通过集装箱码头装卸生产过程的数值分析与三维动画视景,分析码头平面与装卸工艺设计的合理性,揭示码头物流系统的潜在瓶颈,进一步完善和丰富集装箱码头的设计内容.     

轨道式集装箱门式起重机的技术分析

轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型,我国港口和铁路货场 越来越多地选用这种机型。本文介绍国内外轨道式集装箱门式起重机的最新发展情况,并对其主要技术性能参 数、门架结构、机构、防摇、防跑偏、电气控制系统等关键技术进行分析,对今后发展趋势进行预测。     

国内首台全电动双集装箱吊具投入使用

近日,由振华重工自主研发的国内第一台全电动双集装箱吊具在天津东方海陆港正式投入使用。该设备由振华重工自主研发制造,首次采用行星差动减速系统,该系统能迅速实现轻载快速单箱伸     

悬索桥主缆门架循环式牵引系统施工设计理念

悬索桥门架循环式牵引系统,是把牵引索的两端插接起来,形成环状无极索,通过驱动牵引区的牵引设备,使牵引索依次带动主缆单根索股到设计位置,循环往复,直至完成全部主缆索股架设。门架循环式系统分为大循环及小循环2种形式。以2塔悬索桥为例,从门架循环式牵引系统的原理、特点、功能区布置及关键结构等方面,介绍门架循环式牵引系统的施工设计理念。     

自动化集装箱码头AGV无线通信系统设计

为了实现自动化集装箱码头AGV作业时能随时随地与中控系统保持实时可靠通信,设计研发AGV无线通信系统。该系统主要由车载子系统、无线网络子系统、有线网络子系统等构成。在现有5.8 GHz无线设备基础上,设计FRSP快速漫游切换协议,实现AGV行进时在基站间频繁无缝漫游切换;设计基于VLAN的LRSP双链路冗余切换协议,实现有线和无线链路同步切换。采用ICMP协议定制开发设备状态快速侦测功能,以满足无线链路拓扑关系的快速变化要求,实现数百网元的网络毫秒级拓扑刷新和设备故障报警。该系统已在青岛港自动化集装箱码头实际应用,能够在港口复杂的作业工况和电磁环境下,为AGV提供持续可靠的通信。     

分动门架行走机构的分析研究

轨道式登船桥分动门架行走机构在实现传统的行走机构功能时,还需要驱动顺岸通道的伸缩.因此在进行分动门架行走机构的设计计算时,不仅要克服各自门架自重和载荷产生的摩擦力,还应考虑顺岸通道的运行阻力的影响,在行走机构驱动轮产生的粘着力必须大于运行阻力的前提下,对分动门架行走机构整体结构和机构的特性进行分析研究,提出分动门架行走机构独立运行的设计计算问题的解决措施.     

船闸工程金属结构模块设计BIM技术应用

传统的船闸工程金属结构研发设计方法存在周期长、质量控制难等不足，在一定程度上制约了其行业水平发展。融合BIM技术、参数化技术和数据库技术，实现了船闸工程金属结构模块设计。作为模块设计的核心功能，参数化驱动设计、三维-二维关联设计功能是对船闸工程金属结构设计技术的革新，完善了船闸金属结构设计技术体系，大幅提高了设计成果质量和工作效率。基于知识工程和专家系统的船闸金属结构设计数据库贯穿船闸工程金属结构的全生命周期，具有资源共享、继承性强等特点，对推动知识流动和技术创新平台具有重要的作用和意义。     

集装箱龙门起重机门架结构刚度性能的探讨

在比较龙门起重机各种门架结构形式的基础上，认为双梁双刚性U型支腿的箱型门架结构形式是集装箱龙门起重机的较好选择，在这种门架结构的计算模型上，由主梁与支腿的刚度比出发，从静脉和动态两个方面，探讨了刚度比系数k对整机工作性能的影响，得出了系数k的合理取值区间。     

某型综合补给船补给门架的设计

补给门架作为横向补给装置特殊的基座,其设计的好坏对实现补给装置的功能至关重要。该文结合某型综合补给船,阐述了门架的外形及尺寸确定、门架受力分析、门架结构设计、门架强度和振动有限元分析的整个补给门架设计的一般过程。     

集装箱港区交通量计算模式探讨及道路系统的适应性分析

针对集装箱港区吞吐量增长给港区公路集疏运系统所带来的压力,研究公路交通量与集装箱公路集疏运量的关系。通过建立集装箱港区公路交通量的计算模式,并借助交通工程学的有关理论分析港口道路集疏运系统的适应性。本计算模式可指导集装箱港区公路集疏运系统的规划设计,保证集装箱港区公路集疏运系统的顺畅,为类似工程提供参考。     

船舶冷藏集装箱热工性能综合测控系统研究

主要从硬件设计的角度论述了船舶冷藏集装箱热工性能综合测控系统的研究，结合实际应用的结果，说明该系统能够满足ISO、ATP相应标准的要求。     

货舱内装载水冷箱的通风数值模拟分析

采用数值模拟分析的方法,以装载水冷式冷藏集装箱船的典型货舱为研究对象,对两种货舱通风模式进行模拟分析,并进一步计算分析4种不同风管布置方案的温度和速度分布情况,根据研究结果得出最佳的货舱通风方案,为装载水冷式冷藏集装箱船的货舱通风设计提供参考。     

Incorporating container location dispersion into evaluating GCR performance at a transhipment terminal

The degree of container dispersion at a transhipment terminal is measured by an index termed container location dispersion, which represents the range, both horizontal and vertical, of all containers for ship loading that are scattered in the yard. First, this paper identifies the impacts of container location dispersion on loading performance with insufficient or sufficient equipment deployment in real-life settings at a terminal. Then, we investigate those scenarios with different levels of interference. This research aims to explore the relationship between the container location dispersion and Gross Crane Rate (GCR) stability at a transhipment terminal and proposes a discrete-event driven simulation model for this purpose. All data in our experiments are extracted from the terminal operation system at a real-life container terminal. It is concluded from a series of experiments that the container location dispersion well captures the overall performance of container terminal handling and can be used for yard template optimization and management. Implications of this investigation are discussed in the context of the yard template design and improvement in the overall performance of a container transhipment terminal.     

岸边集装箱起重机的数字化样机设计系统研究

基于知识工程理论和专家系统,综合运用多领域仿真、交互式用户界面、虚拟现实和数据库等技术,构建岸边集装箱起重机的数字化设计研发系统。该系统主要包括参数化驱动的三维设计模型、有限元分析模型、动力学分析模型和吊装分析模型等,通过运行结构的分析与优化、动力学分析、现场安装仿真等模块,可以实现虚拟样机的参数化驱动设计,大大减少了重复建模的工作量,该系统还可用于岸边集装箱起重机的创新设计、测试和评估。     

船舶机舱智能布置方法研究

采用知识工程的理论,对船舶机舱布置问题进行知识获取和知识表示,建立机舱智能布置问题的数学模型并用遗传算法进行优化,完成知识推理过程;以CATIA软件为平台,采用CATIA二次开发技术,实现3100TEU集装箱船机舱花铁板平台的智能布置;该研究对船舶智能设计系统的开发有一定价值。     

集装箱堆场消防参数及消防方式的探讨

通过对集装箱堆场消防系统设计参数的分析论证，提出集装箱堆场的消防设计参数为：消防用水量采用30L/s，火灾延续时间采用4h。根据港区陆域的特殊性，大面积集装箱堆场宜采用移动式消防方式。同时，对集装箱堆场的消防设计提出了相关的优化建议。     

船舶用气调保鲜集装箱的设计

船舶用气调集装箱对我国远洋船员身体素质的保持具有重大作用.本文提供一种通用的船舶用气调集装箱的设计方法.这种方法通过对制氮、制冷和加湿功能模块的工况进行细化,解决气调保鲜集装箱由于体积小,使得各功能模块处理能力小,设计中参数匹配困难的问题,对以后这一领域的研究具有指导和借鉴意义.最后算例表明,运用本方法可以很好地完成气调集装箱的设计.     

西门子6RA70型直流调速器在岸桥上的应用

介绍西门子6RA70型全数字式直流调速器在岸桥电控系统改造中的应用,包括系统设计、调速装置各功能模块使用、参数设置、调整方法等。通过此项电气改造后,岸桥的电气性能得到很大的提高。     

港口集装箱岸桥吊具控制系统改造

赤湾港集装箱码头的集装箱岸桥经过十多年使用,控制系统的故障逐渐增多,必须进行改造。分析了吊具的结构和功能,着重介绍了对岸桥吊具控制系统的改造,包括电控系统的设计、系统的总线、吊具控制软件的设计等。改造后的吊具控制系统运行良好,两年来故障明显下降。