基于移动机器人的拣货系统研究进展

基于移动机器人的拣货系统(Robotic mobile fulfillment systems,RMFS)作为一种新型物至人的拣货系统,相比人工拣货系统和AS/RS拣货系统(下文统称传统拣货系统)具有更高的拣货效率、更好的系统可扩展性和柔性.为全面了解RMFS的运行模式及其优化方向,本文首先回顾了RMFS的工作流程及优...     

基于C51控制的无线电子标签设计与应用

针对传统大型超市商品信息显示方法和仓储拣选作业流程的分析,提出了一种利用C51单片机和无线通信技术,通过LCD实现电子标签显示商品信息的方案.详细地介绍了系统的硬件结构和软件设计思想,叙述了接收模块的程序设计方法并给出了程序流程图和源代码,实践结果表明,该系统抗干扰性好,实现简单,提高了商品的管理效率,并大大降低了拣货的出错率,应用前景十分广阔.     

配送中心拣货系统订单处理仿真研究

以某大型IT分销商的配送中心为原型，建立了一个涵盖多种拣货单位，拣货方式、拣货分区，拣货设备等具有代表性的配送中心拣货系统，并采用VB6．0与Microsoft Access编制了配送中心从接受订单开始到产生拣货单和分类单的订单处理模拟程序，仿真运行达到预期效果，可以为配送中心拣货系统的规划决策、现有拣货系统的改善及订单处理软件的开发设计提供参考。     

基于嵌套遗传算法的拣货作业联合优化

针对物流配送中心拣货作业过程中传统订单分批和拣货路径分步优化难以获得整体最优解的问题，为了提高拣货作业效率，提出了一种基于嵌套遗传算法的订单分批和路径优化的联合拣货策略。首先，建立了以拣货总时间最短为目标函数的订单分批与拣货路径联合优化模型；然后，考虑双重优化的复杂性，设计了一种嵌套遗传算法对模型进行求解，外层不断优化订单分批结果，内层根据外层订单分批结果优化拣货路径。算例结果表明，与传统的订单分步优化、分批分步优化策略相比，所提策略的拣货时间分别减少了45.6%、6%，基于嵌套遗传算法的联合优化模型得出的拣货路径更短、拣货时间更少。为验证该算法对不同规模订单均有较优性能，分别对10、20、50张订单规模的算例进行仿真实验，结果表明，随着订单量的增加，整体拣货距离和时间进一步减少，拣货时间的减少从6%增加到7.2%。基于嵌套遗传算法的拣货作业联合优化模型和其求解算法可以有效解决订单分批与拣货路径联合优化问题，为配送中心拣选系统的优化提供依据。     

基于嵌套遗传算法的拣货作业联合优化

针对物流配送中心拣货作业过程中传统订单分批和拣货路径分步优化难以获得整体最优解的问题，为了提高拣货作业效率，提出了一种基于嵌套遗传算法的订单分批和路径优化的联合拣货策略。首先，建立了以拣货总时间最短为目标函数的订单分批与拣货路径联合优化模型；然后，考虑双重优化的复杂性，设计了一种嵌套遗传算法对模型进行求解，外层不断优化订单分批结果，内层根据外层订单分批结果优化拣货路径。算例结果表明，与传统的订单分步优化、分批分步优化策略相比，所提策略的拣货时间分别减少了45.6%、6%，基于嵌套遗传算法的联合优化模型得出的拣货路径更短、拣货时间更少。为验证该算法对不同规模订单均有较优性能，分别对10、20、50张订单规模的算例进行仿真实验，结果表明，随着订单量的增加，整体拣货距离和时间进一步减少，拣货时间的减少从6%增加到7.2%。基于嵌套遗传算法的拣货作业联合优化模型和其求解算法可以有效解决订单分批与拣货路径联合优化问题，为配送中心拣选系统的优化提供依据。     

蚁群算法在拣货路径优化中的应用研究

拣货路径优化问题在提高物流中心效率中具有重要的作用。为获得拣货路径的近似最优解蚁群算法被应用于固定货架拣货路径的优化问题,依据蚁群算法的数学模型,设计了适用于固定货架拣货路径的蚁群算法运算步骤,由试验验证了算法的有效性。     

配送中心分区同步拣货系统人员分配策略研究

为了提高人工拣货的配送中心拣货效率,达到分区同步拣货系统中工作量均衡的需求,提出了动态分配拣货人员的方法。按照订单中品项在各分区的分布情况,建立了人员动态分配模型,运用启发式算法对模型进行求解。算例结果表明,建立的人员动态分配模型对拣选效率有较大提高。分析了人员分配模型存在的问题,对分配结果进行了优化处理,最终结果较好地达到了分区同步拣货系统中工作量均衡的需求。     

基于遗传算法的双区型仓库拣货路径优化研究

拣货作业成本是物流成本的重要组成部分。根据物流配送中心传统双区型仓库拣货路径问题的特点,建立了数学模型,并设计了相应的遗传算法来求解该问题。在算例中,通过与传统穿越策略、S形启发式算法和动态规划方法的比较,结果表明以遗传算法优化拣货路径问题,可以明显减少拣货路径的距离及拣货作业时间,具有良好的实用性。     

在线订单分批及拣选路径规划模型及算法

在人到货订单拣选系统中,客户下达订单后将由拣货员穿梭仓库进行拣选.在仓库的拣选设备容量和拣货人员数量有限制的条件下,研究在线订单分批优化问题,预防订单过早或延迟服务,以最短的时间完成拣货任务.构建考虑最小拣货路径的在线订单分批规划模型,以最小化平均有效订单服务时间.提出一种基于规则的启发式算法来求解模型,其中包含k-m...     

一种关于旅行商问题适用范围的优化方法

针对旅行商问题适用范围存在的局限性,结合实际的仓库拣货作业优化实例开展研究.考虑仓库内各货位点之间的相对位置关系以及拣货员可能行走的路线,设计出关于拣货员行走路线的分类算法;提出虚拟点的概念来解决旅行商问题求解时起点、终点不一致的问题;利用虚拟点,根据任务单要求找出拣货员所有的最优位置访问顺序;比较每一种情况,得到拣货员的最优路径,以实现缩短拣货总时间、减少人力和物力的总目标,较好地提高拣货效率.     

工程图管理系统中自动入库技术的研究

提出并实现了一种基于模板的工程图图签、明细表等信息的无损提取以实现工程图自动入库的方法，并对提取过程中的图签模板定义和提取算法进行了分析。     

Few-experiential learning system of robotic picking task with selective dual-arm grasping

Recently, robots are introduced to warehouses and factories for automation and are expected to execute dual-arm manipulation as human does and to manipulate large, heavy and unbalanced objects. We focus on target picking task in the cluttered environment and aim to realize a robot picking system which the robot selects and executes proper grasping motion from single-arm and dual-arm motion. In this paper, we propose a few-experiential learning-based target picking system with selective dual-arm grasping. In our system, a robot first learns grasping points and object semantic and instance label with automatically synthesized dataset. The robot then executes and collects grasp trial experiences in the real world and retrains the grasping point prediction model with the collected trial experiences. Finally, the robot evaluates candidate pairs of grasping object instance, strategy and points and selects to execute the optimal grasping motion. In the experiments, we evaluated our system by conducting target picking task experiments with a dual-arm humanoid robot Baxter in the cluttered environment as warehouse.     

电子标签在自动化生产线中的应用设计

射频电子标签是近年来高速发展的数字产业，具有容量大、保密性强、可读写，能在恶劣生产条件下使用等特点，是其他电子标签无法比拟的。全自动机械制造生产线中加入射频电子标签系统，通过标签系统与PLC之间的数据交换，实现PLC对柔性制造系统的全过程控制，使整套设备的效率和产品质量有较大提高。     

语音识别技术在电子货架标签系统中的应用

目前卖场中电子货架标签的管理系统主要部署在计算机上,计算机位置相对固定,使用键盘、鼠标交互灵活性不高、操作效率有限,针对以上管理局限,提出了一个基于Android平台和语音识别技术的管理系统设计方案,以提高操作的便携性和工作效率。实验结果表明,该语音管理系统能够以较高的识别性能和操作效率实现对ESL的可移动声控管理,有利于电子货架标签的推广和应用,同时也为基于Android平台的语音识别系统在其他控制领域的应用提供了可供参考的案例和思路。     

应用射频技术的商场智能导购系统

设计的电子导购系统,包括电子标签的选择,嵌入式 Android 系统的选择,电子导购系统功能模块的组成。同时设计了客户端的两大功能模块,包括促销信息功能模块的设计,电子地图定位模块的设计。讨论了定位RFID 标签的布局,并利用 RSSI 来评估其接收的信号强度并计算出标签和读写器的距离,根据相邻的四个标签的坐标,采用极大似然估计方法获得智能购物车的位置,能够用于商场内精准的定位。     

电子鼻动态模式信息采集电路设计

动态检测技术在电子鼻中的应用是国内外电子鼻研究的一个前沿热点,实现动态检测的关键是能使电子鼻的环境参数能动态变化的硬件电路.为了满足动态测量的需要,设计了能对半导体氧化物气体传感器阵列进行动态加热的自动温控模块和气体传感器的信号拾取模块,以便满足动态测量的需要,把该动态加热电路应用到电子鼻实验系统中,对三种不同的饮料样本在不同的条件下进行反复实验,识别的准确率均达到100%.     

选煤厂运输车基于RFID的智能称重管理系统开发

该系统利用无源RFID电子标签为系统衔接点,融合自动化控制技术、计算机网络技术和地磅称重系统,构成选煤厂运输车基于RFID的智能称重管理系统,形成了一种高效、准确、快捷、防作弊的新型称重管理系统运行模式,是高科技技术和企业效益的典型体现。     

基于DSP与线阵CCD传感器的电子数粒机控制系统

设计了基于DSP与线阵CCD传感器的电子数粒机,包括以DSP为核心的主控模块、以双线阵CCD传感器构成的成像模块及以CPLD为核心的数据采集模块。该系统具有计数、剔残功能及人性化的人机界面。实验证明,该系统数粒速度快、运行稳定可靠。     

A warehouse management system with sequential picking for multi-container deliveries

The separation of picking and packing processes of a warehouse management system usually brings extra storage buffers and relatively longer operating time. This paper develops a hybrid algorithm to generate a picking sequence for combining picking and packing operations. The algorithm includes three elements: container selection, loading configuration, and loading/picking sequence. A generic warehouse management system with the proposed sequential order picking function for a tea factory in central Taiwan has been implemented to demonstrate the elimination of storage buffers and the reduction of operation time.