深潜救生艇适应非平滑对接平台倾角能力分析

为了提高深潜救生艇援救失事潜艇效能,研究了深潜救生艇适应非平滑对接平台倾角能力.分析了深潜救生艇受力,建立了平衡方程组.推算了特定坐标系下对接平台倾角.通过编程解算平衡方程组,得到了深潜救生艇坐落到对接平台上的能力与海流的关系.计算结果表明,海流大小和海流方向对深潜救生艇坐落到对接平台的能力影响大,单纯追求较高横倾能力和纵倾能力意义不大,采用楔形联接环和旋转对接裙可以明显提升深潜救生艇适应非平滑对接平台倾角能力.     

世界载人深潜救生艇

载人深潜的使命是营救遇难潜艇上的人员及时撤离潜艇和危险区。由于研制载人深潜救生艇需要很高的综合技术水准、进行大量的多学科试验、建立设计制造规范和成熟的工艺，因此，目前只有少数国家具有这种实力。 　　俄罗斯的深潜救生艇技术属世界一流。其载人深潜救生艇通常由 2个钛合金耐压密封球体构成，艇载控制设备和 2～ 3名艇员位于前球体，后球体可容纳 12～ 15名被营救者。深潜救生艇由Ⅰ级救援潜艇运载，每艘Ⅰ级救援潜艇可运载 2艘型号不一的载人深潜救生艇，以确保救援活动的灵活便利和有效性。 　　美国洛克希德公司建成的 DSR…     

深潜救生艇对接装置三级控制系统中的通讯

介绍了深潜救生艇（ＤＳＲＶ）对接装置及其由ＰＣ工控机,主８０９８单片机和４个从８０９８单片机组成的三级控制系统,从硬件设计和软件设计两方面讨论了控制系统中的通讯问题,试验表明,本文的方案达到了高可靠和高效率的通讯要求。     

深潜救生艇水下对接机械手及其控制系统

介绍了深潜救生艇水下对接的捕捉机械手,提出了该机械手的作业策略,设计了捕捉机械手的位置／位置控制系统,给出了系统的硬件框图和软件设计要点。     

水下作业捕捉机械手及对接策略

介绍了深潜救生艇水下对接装置和捕捉机械手,提出了该机械手对接的策略,并进行了分析,为对接过程自动化提供了技术设备的作业依据。     

深潜救生艇定位过程滑模控制

以哈工程大学研制的用于实验目的6自由度深潜救生艇BSAV－I为背景,研究了潜器定位过程的滑模控制问题,调控制方案的核心是推力分配计算,它的作用是有效地避免螺旋浆推进器进入饱和工作区以减小控制带来的耦合作用,研究表明,即使存在建模非线性,不确定性和干扰,本文所提的控制方案仍能副近给定位置和姿态。     

基于压力传感器和模糊控制的对接装置初联接研究

介绍了一种基于压力检测传感器和模糊控制实现深潜救生艇（ＤＳＲＶ）对接装置初接的控制策略,设计了可调整比例因子的二维模糊控制器,经模糊推理证明了模糊控制器可行。     

双口RAMIDT7130在DSRV对接机械手控制系统中的应用

介绍了深潜救生艇对接机械手及其控制系统,提出了用双口ＲＡＭ ＩＤＴ７１３０构成共享ＲＡＭ,并采用ＩＮＴ中断的总线仲 裁方式,实现多单片机间的通讯 。试验说明,双口ＲＡＭ达到高可靠,高效率的数据传输要求。     

深潜救生艇对接机械手的液压控制系统

介绍了深潜救生艇对接机械手及其液压控制系统，给出了液压系统的原理图和控制系统的硬件框图，并了软件的设计要点。实践表明，该液压控制系统可以保证机械手在失事艇有纵横倾的条件正宗旌艇与失事艇的对接。     

水下主动对接装置的机械手作业过程分析及仿真

提出一种应用于援潜救生艇上的新型主动对接装置。该装置外壁对称安装了4只辅助对接操作的机械手,机械手末端装有电磁吸盘。在深潜救生艇按要求动力定位在失事潜艇上方后,主动对接装置开始工作。建立了主动对接装置的机械手运动学方程,根据工作特点选取相应的作业策略,分析了在主动对接作业过程中机械手状态参数的变化。在此基础上进行机械手运动的仿真计算,验证了所研究的水下对接装置具有完成主动初连接、自动对中、拉降密封等功能,可满足援潜救生时主动对接的需求。     

智能8000系列汽轮机保护仪表监控系统的软件实现

介绍了用PIC16F877单片机控制的智能8000系列汽轮机保护仪表的监控软件的实现。采用下位机对汽轮机运作实现完全实时监控,上位机通过RS-485接口自动处理由下位机上传的实时数据的方式,实现了PC监控。     

微电脑人体心脏智能监护系统的研究

微电脑人体心脏智能监护系统是以微电脑为核心 ,配有相适应的输入和输出设备构成一个完整的小型智能监护系统 .     

变压器油中气体在线故障诊断装置的设计

大型电力变压器对电力系统的安全运行起着重要作用,对它的故障检测具有重要意义.本文在分析神经网络用于故障检测的方法的基础上,设计了一种基于改进BP神经网络的智能在线检测装置,通过对变压器油中气体的检测分析,实现了变压器故障的在线检测,能有效的克服扰动,表现出良好的鲁棒性和控制精度.