井下胶轮车油气悬架系统数值模拟

分析了井下胶轮车油气悬架系统的结构,根据实际工况,建立了机械、液压及路面激励的悬架系统物理联合模型和油气悬架系统数学模型.利用多学科仿真软件 AMESim,结合油气悬架系统的结构参数以及蓄能器初始条件等因素,研究了油气悬架系统的位移特性,这将有助于进一步研究井下胶轮车油气悬架系统固有频率和平顺性的设计.     

胶轮车油气悬架系统阻尼特性分析

结合胶轮车的使用工况和结构特点,介绍了胶轮车油气悬架系统,推导出其阻尼的数学模型,并对油气悬架系统阻尼特性进行了分析.根据阻尼公式编程运算得出油气悬架阻尼特性曲线,并分析了悬架油缸内径、活塞杆直径、节流阀等效直径、单向阀等效直径、蓄能器管路的长度和直径等对阻尼的影响规律,为胶轮车油气悬架系统设计提供了参考.     

多轴车辆油气悬架系统参数对其转向特性的影响

针对多轴驱动车辆之油气悬架系统对多轴转向性能的影响,建立了基于连通式油气悬架的多轴车辆转向系统耦合模型。应用MATLAB/Simulink仿真分析了油气悬架系统的几个主要参数对多轴转向系统侧倾特性的影响,得出了悬架系统参数中悬架液压缸有杆腔横截面积对多轴转向特性有比较明显的影响、蓄能器公称充气体积和初始压力也对多轴转向特性有一定影响的结论。分析结果表明,适当配置油气悬架系统参数、进一步研究油气悬架与多轴转向的耦合特性,也是提高多轴车辆转向系统侧倾特性的一个技术方法。     

矿用汽车减振平衡蓄能器多态性能的研究

根据矿用汽车油气悬架的特征对蓄能器进行了选择,分析了某型井下胶轮车油气悬架系统的组成结构及液压系统的工作原理,建立了其油气悬架系统数学模型,并运用AMESim进行了系统仿真。分析表明,蓄能器在不同预充压力相同路面激励的作用下,蓄能器内气体压力和容积呈周期变化,油气悬架的位移特性非线性特征显著;当预充压力增大时,车体振动加速度减弱,相同位移的油气悬架输出力增加,油气悬架刚度变小。改变蓄能器的充气压力可以改变油气悬架的刚度,提高矿用汽车对恶劣路况的适应性,有利于汽车在不平路面上的行驶平顺性。     

整体式支架搬运车侧倾稳定性解析

为解决整体式支架搬运车并联式油气悬架系统横向稳定性较差的问题,提出可提高整车侧倾刚度及阻尼特性的混合连通式油气悬架。在独立悬架单元数学模型基础上,研究混合连通式油气悬架系统的输出特性。通过建立整车侧倾模型,找出侧倾中心及侧倾轴,分析车身侧倾角与横向加速度、侧倾刚度的关系,给出了横向载荷转移表达式。结果表明,较并联式油气悬架系统而言,混合连通式油气悬架具有更好的侧倾刚度和侧倾阻尼,在不影响整车通过性的同时可有效提高侧倾稳定性。     

阻尼可调油气悬架系统的非线性刚度特性分析

结合非路面行驶车辆的振动特性,在分析自行设计的阻尼可调油气悬架的工作原理基础上,建立了该油气悬架的刚度模型。通过改变油气悬架的自身结构参数(氮气室内气体的初始压力和体积、活塞两腔有效工作面积比等),从理论上分析了各参数对悬架刚度的影响规律。     

基于虚拟样机技术的矿用自卸车油气悬架仿真研究

基于虚拟样机技术,主要考虑矿用自卸车油气悬架系统的非线性特征,通过液压综合试验台获得油气悬挂缸的动力特性参数,建立油气悬挂缸的非线性动力学模型;实测国内某露天矿区的路面,编制矿区路面谱;借助ADAMS仿真软件建立SGA3722矿用自卸车的整车虚拟样机模型。通过试验数据验证油气悬架模型的准确性,考虑悬架非线性特性的虚拟样机为矿用自卸车的油气悬架特性和整车平顺性研究提供理论依据。同时整车虚拟样机也降低矿用自卸车制造成本、缩短研发周期、提高产品质量。     

单气室油气悬架的阻尼特性及其对设计的影响

油气悬架的阻尼特性是影响油气悬架车辆行驶平顺性的关键特性之一。为了使车辆获得良好的行驶平顺性，一般要求在车身振动的2～3个周期内，振动的幅值衰减90％。如果车身的振动衰减的太慢，时间长了，司机和乘员就会感觉很疲劳；衰减的太快，悬架弹性元件的作用就不能充分发挥，司机和乘员就会感觉到很大的冲击，同时可能导致货物、车架及其它零部件的损坏。分析油气悬架的结构参数对其阻尼特性的影响，是分析油气悬架车辆的行驶平顺性的关键。在确定油气悬架的结构参数对其阻尼特性的影响趋势和程度之后，通过计算分析这些结构参数，可以预测和评判油气悬架车辆的行驶平顺性。并且，研究油气悬架的结构参数对其阻尼特性的影响，是进行油气悬架结构参数优化、合理选择和确定其结构参数、自主设计开发油气悬架产品的前提，对设计性能优异的油气悬架，进而提高油气悬架车辆的行驶平顺性有着重要的意义。     

非线性半主动油气悬架的精确线性化控制

为了适应矿山路面,建立了安装半主动油气悬架的矿用汽车的1/4非线性动力学模型,并分析了油气弹簧的非线性特性。在微分几何理论的基础上,利用输入-状态反馈线性化方法实现了油气悬架非线性模型的精确线性化。应用最优控制理论设计了半主动油气悬架阻尼最优控制器,并在MATLAB/Simulink中进行仿真。结果表明,与被动悬架相比,半主动油气悬架显著提高了车辆的平顺性和操稳性,以及车辆在矿山路面的行驶安全性。     

油气悬架技术及其在胶轮车中的应用与发展

油气悬架技术是一种新型的车辆悬架技术,具有良好的非线性刚度特性和阻尼特性,能较理想地衰减因不平路面激励所造成的车辆振动.根据胶轮车的发展现状,结合油气悬架技术的结构原理与实际工程应用,分析了油气悬架技术在胶轮车中的应用概况,指出油气悬架技术是发展高水平、高质量胶轮车的一项关键技术,将在胶轮车中得到广泛的应用,具有良好的市场前景.