磁道钉导航控制系统研究

介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状，重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理，控制系统的组成，通过实验结果的波形信号分析，说明了磁道钉导航的车辆横向控制的效果。     

4.5H线和36°线检算土坡稳定的误差分析

以土坡稳定最危险弧心轨迹线为依据,对几种简单条件下土坡稳定系数偏差等值线进行计算,得出危险心核及危险心轨迹带,由此检查4.5H线和36°线与轨迹带的差距,并对这两种辅助线所计算的边坡稳定系数的误差进行分析,指出其适用范围.     

基于磁道钉导航的车辆自动驾驶模型的优化设计

介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法,分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果,指出仿人控制模型的不足之处.然后针对上述不足引入了新的参量,做了实车实验.在实验数据的基础上,优化了车辆自动驾驶直道模型,并提出弯道模型.     

氢原子特征量的简易求法

根据经典等效模型和薛定格方程,简单地推出了氢原子的量子力学能量、角动量大小以及角动量外磁场方向分量的数学表达式;避免了通过严格求解薛定格方程求氢原子三个特征值的复杂方法．     

粘弹层合圆柱壳的自由振动和横向应力分析

基于分层理论并在壳厚方取二次位移插值函数来推导出粘弹层合壳的动力学方程,得出的简支粘弹层合壳自由振动频率和损耗因子与已知文献数据吻合较好,且能够计算协调的横向应力.在低频振动时,横向剪应力是造成层合板脱层的主要原因;高频时,横向正应力在脱层破坏中起主要作用.结果表明本文中所采用的算法、算式及所编写的程序是可靠的.     

切削深度对沥青路面冷铣刨切削的影响

冷铣刨是清除原有沥青路面的主要方式,研究沥青路面冷铣刨切削机理具有重要意义。基于国内外研究现状,阐述了铣削路面各层特点,建立了二维沥青混凝土路面模型,分析了不同切削深度下切削力的变化情况。研究表明:随着切削深度的增加,切削温度和刀具磨损程度增加,切削力在X方向的分量显著增加,在Y方向的分量变化不大。     

用复数矢量法进行平面机构哥氏加速度分析

本文采用复数矢量法进行平面机构的哥氏加速度分析可以自动地给出所有的加速度分量,包括加速度哥氏分量的数值和方向,避免了用传统方法进行平面机构加速度分析时,可能出现的遗漏加速度哥氏分量和弄错加速度哥氏分量的数值和方向的缺点。同时由于可以借助于计算机来进行运算。因此,如果要用线图来表示机构运动循环的运动特征也是很容易实现的。 本人采用的方法是首先建立封闭矢量方程,并用复数的指数形式来表示之,然后进行速度分析和加速度分析,这样分别得到机构的位移方程、速度方程和加速度方程。最后就可解得所需求解的问题。     

基于半赫兹接触的车轮磨耗计算

为了分析轮轨接触模型对车轮磨耗计算的影响,基于半赫兹接触、赫兹接触和Kalker完全理论程序CONTACT分别计算轮轨接触应力和接触斑形状,并在Kalker简化理论基础上求解半赫兹接触的蠕滑力;基于Archard磨耗模型,计算车轮磨耗深度在踏面上的分布.计算结果表明:由于半赫兹接触考虑了接触斑内曲率的变化,则接触斑形状和最大接触应力比赫兹接触更接近于CONTACT计算结果;在大自旋蠕滑工况下,应用半赫兹接触得到的横向蠕滑力与CONTACT计算结果有较大偏差,其余工况相差不超过18%;基于半赫兹接触的FASTSIM计算时间约为基于赫兹接触的6倍,是CONTACT计算时间的1/166;半赫兹接触时,考虑弹性滑动速度的车轮磨耗深度更接近于CONTACT计算结果.     

基于拟不可积哈密顿理论的桥梁动力可靠度计算

为提高铁路桥梁动力可靠度计算的效率,考虑结构非线性,基于振型空间,导出了铁路桥梁动能和势能的表达式,进而根据拟Hamilton系统理论确定铁路混凝土桥梁的广义动量、广义速度、Hamilton函数及拟Hamilton系统方程.只考虑横向位移和扭转位移,导出了铁路混凝土桥梁的拟不可积Hamilton系统方程,得到条件可靠度函数应满足的后向Kolmogorov方程及其定量边界、初值条件,并用中心差分法求解该方程.以实际铁路桥梁为算例,用上述方程求解其在列车荷载作用下的动力可靠度.研究结果表明:非线性桥梁结构的动力可靠度和概率密度峰值随桥梁初始能量增大而减小,随桥梁临界能量增大而增大;不同跨度桥梁的分析结果与实际情况相符,说明基于拟不可积Hamilton系统理论计算铁路桥梁的非线性动力可靠度是可行的.      

混凝土连续梁桥悬浇施工控制方法研究

对大跨预应力混凝土连续梁桥施工控制理论和方法进行了总结与评价,指出参数识别和状态预测均是大跨混凝土连续梁桥自适应施工控制系统内必不可少的功能。以主梁各悬浇梁段高程的理论计算值和实测值建立高程偏差反馈方程,并将其分为测量偏差、参数偏差和系统偏差三大部分;通过引入参数修正系数向量,实现对结构刚度、梁段自重、挂篮刚度、预应力效应和混凝土收缩徐变等参数的实时修正。以移动挂篮阶段的高程反馈偏差计算结构刚度修正系数,以浇注梁段阶段的高程反馈偏差计算主梁自重修正系数和挂篮刚度修正系数,以张拉预应力阶段的高程反馈偏差计算预应力修正系数,再根据各梁段在浇注过程的反馈偏差总值计算梁段系统偏差。基于灰色预测理论的GM(1,1)和修正GM(1,1)模型分别对待浇梁段的参数修正系数和系统偏差进行预测,获得了待浇梁段的立模标高。工程算例验证表明:随着悬浇梁段的增多、样本数量不断增大,提出的参数识别方法和计算公式能够较为迅速、准确地识别出各参数的真实值,而基于灰色理论的预测值也能够较为稳定的围绕在真值附近。     

广东金马大桥空间耦合自由振动分析的理论研究

基于大位移非线性弹性理论的广义变分原理,考虑了加劲梁轴向压缩应变能和剪切应变能的影响,建立了斜拉桥与T构协作体系空间耦合自由振动的大位移不完全广义势能泛函,通过约束变分导出了协作体系斜拉桥的加劲主梁的纵向振动、竖向挠曲振动、横向挠曲振动、扭转振动及加劲主塔的纵向振动及扭转振动的基础微分方程,并以数值计算验证推导的有效性.     

汽车磁粉离合器磁场的仿真研究

汽车磁粉离合器的研究与应用对于改善汽车传动系统的工作性能具有重要意义。磁场的分析与设计是磁粉离合器设计的关键,也是设计的难点所在。文章采用Matlab软件的PDE工具箱对汽车磁粉离合器的磁场进行了仿真分析,并对磁粉腔的磁场进行了求解。     

自安平挠度激光发射系统设计

激光图像法测量挠度时激光发射装置能否自动安平、安平时间长短、投射光斑的大小都直接影响挠度测量的准确性,为此设计了一种自安平挠度激光发射系统。该系统采用重力摆的方式实现激光装置自安平,通过对重力摆受力及运动轨迹分析,利用临界阻尼条件确定阻力系数,调节磁阻尼器磁感应强度与阻力系数匹配实现系统快速悬停;为了保持远距离投射时激光仍具有良好的能量集中度,通过费马原理设计相应的聚焦镜,并与伽利略扩束系统组成激光镜头,实现激光的远距离投射。经过分析推导得出电磁阻尼器相应参数和激光镜头参数,为具体激光发射装置实现提供了理论基础。     

Fault Diagnosis and Reliability Analysis Using Fuzzy Logic Method

A new fuzzy logic fault diagnosis method is proposed. In this method, fuzzy equations are employed to estimate the component state of a system based on the measured system performance and the relationship between component state and system performance which is called as “performance-parameter” knowledge base and constructed by expert. Compared with the traditional fault diagnosis method, this fuzzy logic method can use human＇s intuitive knowledge and dose not need a precise mapping between system performance and component state. Simulation proves its effectiveness in fault diagnosis. Then, the reliability analysis is performed based on the fuzzy logic method.     

磁性液体密封结构中漏磁的研究

为了研究磁性液体密封结构几何参数的变化对漏磁场的影响规律,选取不同的密封间隙、极齿宽度、齿槽宽度、齿槽深度及密封级数建立物理模型,用有限元方法计算各模型的漏磁场.结果表明在密封结构的轴向和径向距离上存在某一临界值,在临界值的两侧,漏磁场磁感应强度随密封结构几种几何参数的变化趋势不同：在轴向距离大于临界值时,轴向漏磁场磁感应强度随间隙的增大而增大,随级数的增加而减小,随齿宽的增大而减小,随槽宽和槽深的增大而增大;在径向距离小于临界值时,径向漏磁场磁感应强度随间隙的增大而减小,随级数的增加而增大,随齿宽的增大而增大,随槽宽的增大而增大,随槽深的增大而减小;径向距离大于临界值时的情况与小于临界值时的情况刚好相反.     

Researches on Magnetic Localization for Detecting Capsule in Gastrointestinal Tract

Recently, the capsule detection for examination of gastrointestinal (GI) tract became a novel noninvasive system, but it was still a problem for capsule’s location. This paper examined various technologies used for measuring position based on magnetic method of the capsule in GI tract, while some new methods were investigated and their efficiency and complexity were analyzed. The results show that the radio frequency location is only practicable, but the tri-coil stimulating magnetic method and magnetic marker method can help to acquire a high precise, simplified, efficient and localized device.     

自动公路系统的磁道钉编码及定位方法研究

通过设计一个具有双车道带有曲率半径为80m的弯道的环形道路，作为磁道钉导航的自动公路实验场，说明对道路中磁道钉进行伪随机（PN）编码的方法，给出其纵向定位算法；论述了在多车道的自动公路系统中，通过读取的PN编码与解方程组产生的生成码的匹配运算，确定车辆所在车道和纵向定位；讨论了多条道路汇聚和有匝道的路网的PN编码方法．     

基于多种方位角计算方法的超短波AOA定位比较

考虑到方位角计算是AOA （angle of arrival）定位的基础之一，首先，提出了以大地坐标计算方位角的球面近似法和正轴圆柱投影-平面法；进而，建立了球面精确AOA定位方程、球面近似AOA定位方程和正轴圆柱投影-平面AOA定位方程；最后，采用无约束非线性规划方法建立了基于大地坐标的分别与上述方程相对应的3个最优化AOA定位模型，并以网格逐点搜索求解法进行了模型验证. 验证结果的分析表明:在不考虑测向误差时，球面精确AOA定位模型的精度最高，且与纬度无关，但其定位运算时间最长；球面近似AOA定位模型和正轴圆柱投影-平面AOA定位模型的精度均较高，后者的定位误差略大于前者，定位运算时间也长于前者；要提高AOA定位网的定位精度，既可提高各站点的测向精度，也可增加测向站点数，并应综合考虑定位时效性要求和精度要求选择合适的AOA定位模型.      

高速客车悬挂系统静挠度分配对运行平稳性的影响

为提高高速客车乘坐的舒适性,以悬挂系统静挠度为研究对象,讨论了二系和一系悬挂静挠度比与总静挠度的关系.根据振动理论及多体系统动力学原理,研究了不同静挠度比下二自由度车轮荷重系统受迫振动的特点,建立了高速客车分析模型,分析了不同速度下一系和二系静挠度分配对高速车辆运行平稳性的影响.研究结果表明:对于车轮荷重系统,在低于4 Hz的频段中,车体加速度随挠度比的增大而减小,在高于4 Hz的频段,挠度比为1.0和2.0时,车体加速度较小;随着静挠度比增大,构架振动加剧,车体横向平稳性略有降低,频率在2～10 Hz之间车体垂向振动明显变大,静挠度比为0.5和8.0时的垂向平稳性指标比静挠度比为2.0时的计算结果分别高出1.5%和6.0%.      

掺杂稀土离子对Z型六角铁氧体微结构和磁性能的影响

用普通陶瓷工艺,制备了掺杂稀土离子的Co2Z型平面六角软磁铁氧体材料,研究了掺杂不同稀土离子对Co2Z型平面六角铁氧体材料的微结构和磁性能的影响.结果表明：掺杂稀土离子的Co2Z型铁氧体材料仍具有单相的Z型平面六角结构,在Sm3＋,Nd3＋,Gd3＋三组稀土离子掺杂样品中,掺杂量x=0.025时,Sm3＋离子掺杂样品磁性能最优,初始磁导率16,截止频率1.670GHz.