轧机辊缝自动控制

莱钢目前主要产品为型钢、棒材、螺纹钢、带钢、宽厚板等,其中需要在线轧机调整辊缝的有带钢和宽厚板,在轧制过程中需要根据影响轧件质量的外部条件的变化来自动调整轧机辊缝,以此补偿轧制偏差,达到目标产品辊缝的恒定。辊缝自动控制系统是轧机控制的核心内容,其控制精度的高低直接影响产品质量。本文将对其轧机自动辊缝控制系统的原理及实际应用进行详细说明。     

铝板带材厚度和板形设定补偿解耦控制策略

在铝薄板带材冷轧生产过程中,板厚控制和板形控制本质上都是对轧制过程中有载辊缝的控制,两者存在很强的耦合关系.针对板厚板形控制系统存在耦合问题,提出板厚板形解耦设定补偿思想,包括预设定补偿控制和自适应穿带解耦控制.前者是解决设定过程中弯辊力对板厚板形耦合系统的影响;后者是针对穿带过程中轧制力预报不精确的板厚板形解耦方法.仿真结果及现场应用表明,解耦设定补偿提高了板厚板形的控制精度,满足了铝带板质量综合控制的要求.     

立辊轧制对厚板板型控制的分析与应用

在钢板轧制过程中,由于温度、板坯塑性形变率、压下比等因素的影响,终轧钢板的形变总是不均匀的.为此本文结合厚板生产工艺分析了立辊轧制在厚板平面形状控制中的作用,它的研究应用在板型平面优化控制中提供了很好的技术支持.     

轧辊磨床的数控化改造

轧辊磨床是工业生产中不可缺少的一种重要生产设备,它用于磨削轧制机中的各种具有中凸度或中凹度的圆柱体轧辊。轧辊的中凸度或中凹度是为了在轧制过程中消除轧制件对于轧辊的作用力所产生的变形和热膨胀变形,以保证在轧制过程中各轧辊间等间隙,使轧制件沿宽度方向等厚。轧辊磨床具有外圆磨床的特点,但这类磨床的结构和传动原理都比一般的外圆磨床复杂,它除了能磨削一般的圆柱体工件（平辊）外,还要求能够磨削带有中凸或中凹的轧辊。因此,机床的运动相对比较复杂,除要求砂轮与工件作回转运动外,还要求二者在作纵向相对运动的同时,…     

γ射线测厚仪在宽厚板生产线的研究与应用

在宽厚板轧制工艺中,对钢板厚度的准确测量可以进行准确的厚度控制,以便提高成材率、降低成本、提高产品竞争率.在莱钢宽厚板生产线上,采用γ射线测厚仪来测量钢板厚度.本文介绍了γ射线测厚仪的设备构成、工作原理和标定方法.该设备测量精度高,具有自校准功能,为精轧机的高质量轧制提供可靠的厚度反馈.该设备使用以来取得了良好的效果.     

立辊轧制在宽厚板平面形状控制中的研究与实践

本文结合厚板生产工艺,阐述了立辊轧制在宽厚板平面形状控制中的作用,该控制功能对厚板平面形状控制有很高的参考价值。     

动态系统最优化理论与自适应算法在轧钢中的应用

本文就自行研制的轧机计算机厚度控制系统,应用动态规划、随机最优控制理论与自适应 算法,在轧制规程和厚度分配的最优化计算、轧制规程在线修正与自动厚度控制的改进算法几 方面进行了研究,使轧机的厚度控制精度有了显著的提高.应用结果表明,普碳钢卷板的纵向 同板差精度≤80μm,命中目标厚度精度为士0.1mm.     

四辊液压轧机轧辊偏心补偿系统

四辊液压轧机轧辊偏摆导致辊缝变化将严重影响轧制成品厚度的精度。介绍了一种利用四辊液压轧机位置闭环的快速响应系统。采用PLC实现在轧机辊缝零位调整时,对偏心进行记忆,而当投入轧制时则可实现偏心补偿的方法。分析了补偿原理及实践方法,给出了程序流程图。该系统对设计新型轧机或改造旧轧机都具有现实意义。     

双边剪智能剪切控制功能的研发与应用

在宽厚板项目中,双边剪用来剪切钢板两个纵边,以达到厂家要求的钢板宽度。本文除了介绍宽厚板双边剪的系统配置及功能特点外,主要阐述智能剪切的自动控制。本着降本增效的原则,开发一种新的主传动控制模式,优化双边剪电机剪切程序,在钢板厚度满足设定条件的前提下,固定侧与移动侧各采用一组电机驱动剪刃,并且实现主从电机智能激活切换模式,以满足生产需要。经实践证明,优化后的控制系统不仅提高了生产效率,还实现了节能降耗、安全生产的目的。     

基于混合控制的冷轧带钢厚控系统仿真

带钢轧制是一个复杂的非线性过程，轧辊偏心是高精度冷轧机厚度控制不能忽视的问题。当带钢原料性质、处理量变化等也会导致过程模型发生变化。该文提出一种基于重复控制进行偏心补偿、鲁棒PID控制器对模型不确定性不敏感的带钢厚度控制系统。重复控制是基于内模原理的一种新型控制策略，优点是对周期信号的初始状态没有要求，对轧辊偏心扰动有很强的抑制力；鲁棒PID采用基于最小-最大原理的参数整定方法，对于过程模型在一定变化范围内，控制器具有良好的控制性能。仿真结果证明：系统具有良好的跟随和抗扰性能，表明这种混合控制方法有一定的适用性。     

逻辑协调模型在中厚板生产中的应用

介绍了在中厚板生产过程中的逻辑协调控制。逻辑协调的作用是协调在生产线上在其相应区域的所有钢板。逻辑协调控制又叫做顺序控制逻辑,用于优化钢板在轧制区域的传输过程。逻辑协调模型协调传动控制、闭环或开环的轧机辊缝控制、当前板坯位置、操作模式以及二级模型中的道次计划等。此模型是轧机自动化的基础。     

钢铁厂厚板L4生产管理系统设计与实现

根据厚板生产特点,通过建立适用于厚板生产管理特点的计划管理框架,合理有效地解决了厚板M及厚板L3的作业计划管理功能分担;通过引入命令现品及目的现品文件,巧妙地实现了厚板复杂的物料跟踪;通过采用“大工序套小工序”及欠件管理模式,建立厚板合同跟踪模型;成功地构建了厚板M系统中的生产管理系统,实现了宽厚板生产管理信息共享,日常生产管理工作的计算机化。厚板L4生产管理系统投运后,达到了厚板生产质量可控、物流畅通、管理有序的目的。     

宽厚板厚度控制GM-AGC模型优化方案

针对莱钢集团4300mm宽厚板生产过程中自动厚度控制模型（AGC）在厚度控制上存在的问题,提出优化方案.     

宽厚板热矫直机中矫直模型的应用

以宽厚板热矫直机为例,着重研究了宽厚板热矫直机矫直模型的应用情况,分析该矫直机的离线矫直模型和在线矫直模型。     

中厚板控冷过程机设计及其应用

从控制冷却过程机控制设备入手，系统地阐述了过程机设计的控制方法与策略，具体功能设计以及数据库等在现场实际生产中的具体可实施方案，针对其中采用的前馈控制与自学习策略，数学模型的设定，修正计算和控冷过程跟踪控制等作了深入的分析，实验表明，通过温度前馈控制与模型自学习，获得了较高的模型预设定精度和良好的温度修正效果，达到了板温均匀一致性的目的，该设计及其控制对改进中厚板控制冷却系统提供了方法和成功的范例。     

基于RBF神经网络的全姿态磁航向误差建模与补偿

对磁罗盘系统误差和目前多数文献所提出的全姿态磁航向误差补偿方法的不足进行了分析.针对具有一定俯仰角或横滚角的磁罗盘系统磁航向误差建模和补偿问题,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的修正方法,并与BP神经网络方法进行了比较.在分析算法原理的基础上进行了实验仿真,结果表明:采用RBF神经网络在明显提高网络收敛速度的基础上,大大减小了全姿态磁航向误差,校正效果优于BP神经网络.     

可逆冷轧机目标厚度计算机控制系统

本文以轧机出口侧测厚仪目标厚度设定值为基准点，建立目标控制模型。该模型最大的特点是对辊缝设定值、入口侧测厚仪厚度设定值要求不严，操作人员只需按目标厚度设定出口侧测厚仪的厚度值，轧出的厚度即可达到理想的目标值。     

Robust attitude tracking control of small-scale unmanned helicopter

Robust attitude control problem for small-scale unmanned helicopters is investigated to improve attitude control performances of roll and pitch channels under both small and large amplitude manoeuvre flight conditions. The model of the roll or pitch angular dynamics is regarded as a nominal single-input single-output linear system with equivalent disturbances which contain nonlinear uncertainties, coupling-effects, parameter perturbations, and external disturbances. Based on the signal compensation method, a robust controller is designed with two parts: a proportional-derivative controller and a robust compensator. The designed controller is linear and time-invariant, so it can be easily realised. The robust properties of the closed-loop system are proven. According to the ADS-33E-PRF military rotorcraft standard, the controller can achieve top control performances. Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy.     

基于轧制力信号多分辨分析的AGC系统

针对目前热连轧生产轧制过程中实时反映生产状况的轧制力数据中所包含的大量丰富信息没有被充分利用的现象,从轧制力方面探讨了提高带钢成品厚度精度的新方法.从理论上分析了热轧轧制力信号特性,并结合小波在不同频率尺度上可以提取信号相关特征的优势,提出了一种基于小波多分辨分析的轧制力AGC系统.该算法采用小波多分辨分析算法提取出轧辊偏心、水印等引起的轧制力波动,并分别针对各因素引起的轧制力波动量进行相应的控制.仿真结果表明,该方法是有效可行的,提高了带钢厚度精度,具有广阔的推广应用前景.