一种积分过程PID自整定方法

针对积分加滞后过程,提出了一种设定值加权的PID控制器参数自整定方法,并且针对该方法定义了一种鲁棒性能指标．首先引入一种内部反馈结构,利用内部反馈结构中的比例控制器将积分过程转换为广义稳定过程,这就使得普通PID控制器设计方法可以在积分过程中得以应用．利用该方法并基于该鲁棒指标设计的控制器一方面克服了传统PID控制方法在控制积分过程时存在的结构上的缺陷,同时又提高了系统的鲁棒性和控制性能,仿真结果也表明基于本方法整定的控制器的控制效果要优于其它方法．     

一种积分过程PID自整定方法

针对积分加滞后过程,提出了一种设定值加权的PID控制器参数自整定方法,并且针对该方法定义了一种鲁棒性能指标.首先引入一种内部反馈结构, 利用内部反馈结构中的比例控制器将积分过程转换为广义稳定过程,这就使得普通PID控制器设计方法可以在积分过程中得以应用.利用该方法并基于该鲁棒指标设计的控制器一方面克服了传统PID控制方法在控制积分过程时存在的结构上的缺陷,同时又提高了系统的鲁棒性和控制性能,仿真结果也表明基于本方法整定的控制器的控制效果要优于其它方法.     

基于IMC的不稳定时滞过程PID控制

针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先选取内环P控制器参数,使得广义对象(内环)稳定,对纯滞后环节进行Taylor逼近后,按照内模控制(IMC)的原理设计外环控制器,得到了等效的PID控制器参数的整定方法.仿真结果表明该方法具有较好的控制性能和鲁棒性,适合于工程实际应用.     

基于多方向主元分析方法的间歇过程性能监视和故障诊断

将多方向主元分析（ＭＰＣＡ）技术应用于间歇生产过程的建模、过程性能监视和故障诊断,ＭＰＣＡ方法唯一需要的信息是过去成功间歇过程数据集合。作为一种有效的数据压缩和信息提取方法,ＭＰＣＡ方法大大降低数据空间结构的维数,消除变量之间的关联性,去除噪声,提高监视系统的鲁棒性,本文针对半导体生产过程中快速热退火间歇过程进行仿真实验研究。仿真结果表明：ＭＰＣＡ方法能够有效地监视间歇过程性能,及时准确诊断引起产     

一类非自衡系统的简化模型鲁棒预测控制

预测控制是基于模型的控制，从模型着手来提高预测控制系统的鲁棒性不失为一种简单易行的办法，鉴于脉冲响应模型具有简单易得，鲁棒性强的特点，利用阶梯化脉冲响应模型来作为预测控制系统的预测模型，对一类非自衡对象进行鲁棒预测控制器的设计，用这种阶弹化脉冲响应模型来拟和实际脉冲响应模型的办法，不仅减少了模型的参数，而且由于这种简化模型与对象响应的细节无关，进一步提高了模型的鲁棒性能，通过仿真研究，证明了本文设计的两种鲁棒预测控制器（单步鲁棒预测控制器和扩展时域鲁棒预测控制器）对对象模型失配和干扰有较强的性能鲁棒性和稳定鲁棒性，该模型的参数少，控制器设计简单，为实现自适应预测控制提供了基础。     

串级不稳定时滞过程的内模控制器设计

针对串级不稳定时滞过程研究了内模控制器的设计方法。该方法副回路采用传统内模控制,能及时快速消除内环干扰对系统整体控制性能的影响;主回路采用一种二自由度内模控制结构,将设定值跟随特性与干扰抑制特性解耦,控制器的参数整定不需要在两种特性之间折中选择,克服了传统内模控制的不足。理论分析和仿真结果表明,该方法不仅能有效减少控制器的个数,而且可使系统同时获得良好的设定值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性。     

不确定时滞过程Smith预估鲁棒H∞控制器的设计

以不确定大时滞过程的研究对象，对常规的Smith预估控制系统进行变形，然后用灵敏度最小原则设计H∞控制器，实现了对不确定大时滞过程的鲁棒性控制。理论分析和仿真结果表明，这种新型控制方法能消除大时滞带来的不良影响，且鲁棒性强，能够有效抑制干扰和模型不确定性，只有一个可调参数就能有效协调系统的鲁棒性能和标称性能。     

自适应模糊PID控制在烧结过程中的应用

烧结过程具有大时滞、参数不确定性等特性，仅利用常规PID控制很难使烧结过程中的各项性能指标满足工艺要求．针对这一情况，本文提出了一种参数白适应的模糊PID控制器．该控制器的参数调整采用确定性的模糊调整规则，不但使控制器的设计易于实现而且具有很强的适应性和鲁棒性．仿真结果表明，该控制器能够对烧结过程进行有效控制．     

一种利用标准化死区时间修正PID参数的新方法

利用过程的标准化死区时间修正基于给定增益裕度和相位裕度整定的PID（比例积分微分控制器）的积分时间常数，并通过曲线拟合最小二乘法求得积分时间常数的修正公式，仿真结果表明对于大滞后过程该方法具有良好的控制性能和鲁棒性。     

改进的加热过程模糊自调整PID算法及仿真分析

为解决工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变的非线性受控对象难于控制的问题,提出一种改进的控制算法。该算法采用1个单输入3输出的模糊控制器结构代替3个单输入单输出模糊控制器结构,通过Mam—dani模糊推理运算自调整PID（Proportional Integral Derivative）参数,并结合Smith预估补偿控制作用,优化系统动态响应指标,改善了控制器性能。将其应用于注塑机加热过程的温度控制中,并与常规PID控制器和Smith预估PID控制器比较。仿真结果表明,该控制器各项性能均好于其他两种控制器,调节时间为420s,超调量和稳态误差均为0,具有抗干扰性强和鲁棒性好等优点,为进一步改善注塑机加热过程的实际控制性能提供了理论依据。     

参数不确定和扰动下智能汽车路径跟踪控制

针对智能汽车在路径跟踪过程中因模型参数不确定性、外部干扰、系统状态时变性非线性等导致跟踪精度较低、鲁棒性较差的问题，设计基于鲁棒预测控制（RMPC）的路径跟踪控制方法.考虑轮胎的非线性特性，对轮胎侧偏刚度进行修正.考虑纵向车速时变性，利用有限个多胞体顶点描述车辆纵向车速，建立离散的车辆多胞不确定模型.根据Lyapunov渐进稳定性和无穷时域二次型性能指标，采用带松弛变量的线性矩阵不等式（LMI），求解优化问题.利用改进后的离线鲁棒预测控制算法，提高了控制器的实时性并降低了保守性.通过SimulinkCarsim联合仿真和硬件在环试验，验证了控制器的有效性.仿真结果表明，所设计的控制器具有较好的跟踪精度和鲁棒性.     

不确定非线性系统的状态参考自适应与L2—增益混合控制

针对一类不确定非线性系统，首次提出了一种状态参考自适应与L2-增益混合控制器。该控制器大大拓宽了递推（backstepping）自适应控制方法的适用范围，且对非匹配的未知参数和有界干扰具有强鲁棒性。理论分析和仿结果说明了该控制器的可行性和有效性。     

无自衡大时滞过程Smith预估鲁棒控制方法

以不确定的无自衡大时滞过程为研究对象，对常规Smith预估控制系统进行变形，由模型不确定性得到一个时滞相对小的广义被控对象，通过对该时滞相对小的广义被控对象设计控制器来实现对无自衡大时滞过程的鲁棒性控制。理论分析和仿真结果表明，这种新型控制方法不仅能消除大时滞带来的不良影响，且鲁棒性强，能够有效抑制干扰和模型不确定性。对无自衡大时滞过程的有效控制提供了新的思路。     

永磁直线同步电机自适应内模控制研究

为了解决永磁直线同步电机（PMLSM）运行过程中对系统参数摄动及负载扰动等不确定因素敏感的问题,结合内模控制和模型参考自适应控制各自的优点,设计了PMLSM自适应内模控制器（AIMC）.仿真结果表明,自适应内模控制器同常规PI控制器相比,具有更好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性.     

滑模控制器控制降压型直流-直流转换器

针对脉冲宽度调制器控制降压型直流-直流（DC-DC）变换器采用常规的比例积分微分（PID）控制方法存在抖动和延迟等问题,提出一种基于滑模修正PID控制策略的DC-DC变换器实现方法.在分析滑模控制理论的基础上,利用线性矩阵等式方法来建立DC-DC转换器的状态空间数学模型,设计滑模PID控制器,构造全局滑模面调整PID控制器输出参数,并用李雅普诺夫函数验证了滑模PID控制器的可靠性.在电感电流连续工作模式下,用不确定性负载的线性平均模型进行了仿真.结果显示：证明所提出的滑模PID控制器不但提高系统对不确定负载的适应性,而且增强了系统在大信号扰动时的鲁棒性,使转换器输出电压有优越的鲁棒性及良好控制性能.     

滑模控制器控制降压型直流\|直流转换器

针对脉冲宽度调制器控制降压型直流\|直流（DC\|DC）变换器采用常规的比例积分微分（PID）控制方法存在抖动和延迟等问题,提出一种基于滑模修正PID控制策略的DC\|DC变换器实现方法.在分析滑模控制理论的基础上,利用线性矩阵等式方法来建立DC\|DC转换器的状态空间数学模型,设计滑模PID控制器,构造全局滑模面调整PID控制器输出参数,并用李雅普诺夫函数验证了滑模PID控制器的可靠性.在电感电流连续工作模式下,用不确定性负载的线性平均模型进行了仿真.结果显示:证明所提出的滑模PID控制器不但提高系统对不确定负载的适应性,而且增强了系统在大信号扰动时的鲁棒性,使转换器输出电压有优越的鲁棒性及良好控制性能.     

非线性PCA方法在间歇过程性能监视和故障诊断中的应用

针对间歇生产过程的特点,基于多方向主元分析方法（ＭＰＣＡ）和非线性理论,提出具有实时性的非线性最小窗口ＰＣＡ方法,分析复杂非线性间歇过程的性能,诊断异常事件的原因,讨论最小窗口ＰＣＡ方法的建模方法,过程性能监视和故障诊断基本原理,仿真实例验证该方法的有效性,最小窗口ＰＣＡ方法突破ＭＰＣＡＹ一性化的建模方式,创新性地构造了适合间歇生产过程特点的多模型结构非线性建模方法,并侧重于在线间歇过程性能监视和     

大迟延过程的预测智能控制

针对大迟延过程,提出一种预测与智能控制相结合的新型控制器。该控制器是根据偏差状况及预测变化趋势,通过模仿人的控制思维方式来选择相应控制量,故可降低对预测模型精度要求。将该控制器用于锅炉过热汽温控制中,仿真实验表明：该控制器的控制品质优于常规控制算法,并具有较强鲁棒性。     

基于无源性的发电机励磁和TCSC协调控制

发电机励磁系统以及可控串联电容补偿器（ thyristor-controlled series capacitor, TCSC ）对远距离输电系统的稳定性影响很大。本文利用无源性控制原理和变结构控制,得到一种直接针对多输入多输出的非线性模型的设计方法,并设计了发电机励磁和TCSC的协调控制器。由于在控制器的设计过程中没有用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性。仿真证实了其能有效地改善电力系统的稳定性,且对系统参数的变化具有强鲁棒性。     

用BP算法实现模糊控制规则的自校正

利用ＢＰ算法对模糊神经网络（ＦＮＮ）所能执地的控制规则进行自校正,使应用到工业过程的模糊控制器的性能得到改进。仿真结果表明,用改进后的方法设计的模糊控制器能够显著地减小系统的稳态误差,具有比较快的响应速度和较强的鲁棒性。