基于CAN总线的汽车数据采集系统开发

采用虚拟仪器技术,实现基于CAN总线的汽车数据采集系统开发。通过USBCAN卡将汽车的CAN信号发送至PC机,利用LabView软件完成上位机程序设计,实现数据流的解析,获取汽车的实时状态并记录错误信息,实现了汽车状态信息的提取、报警和存储,完成了车辆运行状态的实时监控功能。经过试验验证,本系统具有稳定可靠、操作简单、界面直观和可扩展性强等优点。     

基于ADuC812单片机和CAN总线的液压挖掘机泵控系统实现

在挖掘机实验平台上使用单片机ADuC812和工控机PC104,通过CAN总线连接,在PC104E和ADuC812之间进行数据的通信,从而构建了一个分布式控制系统。在该系统上采取一些现代控制算法,使泵的排量根据工作状况实时的改变、通过CAN总线的通信,可以在上位机上实时观测到挖掘机的工作状况,同时根据实际工况做出合理的调整、实验结果表明,通过这样的控制策略和算法,可以大大降低泵功率的损耗。     

基于虚拟仪器的混合动力汽车CAN网络监控平台

将混合动力汽车的发动机控制器、电机控制器、整车控制器、电池管理单元和仪表显示控制器通过双绞线相连,构成CAN通讯网络,上位机通过PXI-8464接口卡接到CAN总线上,实时读取各控制器的参数及修改控制器中的数据.采用图形化编程语言LabVIEW 9.0开发了混合动力汽车CAN网络监控平台,此平台具有参数实时显示、指令发送、数据保存等功能和良好的人机交互式界面,满足了混合动力汽车CAN网络监控的各种需求.试验表明:系统操作简单明了,数据处理及时可靠,极大地改善了台架性能试验的工作效率.     

基于J1939协议的报文数据灵活跨位配置方法

CAN总线J1939报文在汽车系统开发中尤为重要,报文配置方式也在逐渐增多。本文提出并验证了一种报文数据灵活按位配置的方法,通过标定某变量在所占J1939报文通讯矩阵中的字节长度与所处报文位置来获取变量的报文数据。这项技术可以实现对某变量跨字节进行以位为单位的报文数据配置,对构建报文配置的工作起到重要作用。     

汽车CAN网络协议设计及实验测试

针对汽车CAN网络控制系统，依据CAN协议技术规范，重点制定了仪表显示、车灯控制和传感器信号采集部分的应用层协议。CAN总线系统是信息地址定位，而不是设备地址定位，系统采用29位标识符的扩展模式，定义了2个字节的标识符ID的和1个字节的数据域编码。采用自行设计的上位机监测软件和OAN分析测试软件ZLGOANtest对CAN总线上的数据进行实验测试，在PC机上观察节点报文的发送和接收情况。经试验调试表明，报文接收和发送正常，此协议的制定能够实现硬件系统所要求的功能。     

船舶CAN总线响应时间特性研究

针对CAN总线在船舶上的实时性特点,开展对船舶CAN节点的模拟分析研究.采用周期型CAN报文模拟船舶的主要节点的信息,利用报文位填充机制和仲裁机制对周期性CAN总线报文的响应时间特性进行分析,通过16位MC9S12X系列单片机及CANalyst-Ⅱ分析仪模拟船舶节点,得到在不同实验条件下的报文响应最大延迟时间.通过对需要实时观测的船舶CAN总线网络下的通信性能的研究,为CAN总线在船舶上的应用提供了有效参考.     

新能源汽车CAN-Bus总线记录仪

基于Cortex-M3 LPC1778为处理器核心设计的新能源汽车CAN黑匣子记录仪。利用CAN总线实时采集、记录新能源汽车行驶状态下的有关CAN通信报文,将这个行驶过程中的CAN报文完整记录下来,通过专业软件在电脑上分析数据,有助于事后分析故障原因。     

地面移动平台监控系统研究

在研究控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线原理及应用技术的基础上,针对地面移动平台监测和控制的要求,设计基于CAN总线的监控系统。该监控系统对车载设备的状态信息和各种传感器信号进行采集、显示和分析,形成移动平台整体的详细状态信息。远程操作人员和地面控制中心根据这些信息,实时了解移动平台的运行状态,并实现对平台的正确操作与控制。针对所开发的监控系统进行现场试验,试验表明,该监控系统具有可靠性高、通信实时性好的特点。     

基于Vector工具链的汽车CAN总线测试

CAN总线在汽车内较为复杂的电磁环境中,由于其总线长度、总线负载、终端电阻各不相同,可能导致无法针对实际工况进行优化。为了提高数据通信的可靠性,通过Vector工具链可以对现场工况进行接收、录制、存储和评估不同的CAN总线网络信号和报文,记录其工作状态和故障情况,便于在随后的回放中分析故障原因,或在实验室进行模拟测试,帮助开发人员和测试人员尽可能准确地定位故障,提出优化改进的方法和措施,从而提高开发效率。     

混合动力汽车状态监测及故障诊断系统的开发

针对当前混合动力汽车对在线故障诊断的实际需求,提出混合动力汽车实时状态监控及在线故障诊断系统。该系统采用MatlabSimulink建立诊断模型,利用dspace-Targetlink工具将建立的模型生成C代码,并烧录在混合动力整车控制器（HCU）的单片机中。PC机中的诊断仪界面由LabVIEW软件开发,它基于CAN总线的操作程序,采用USB—CAN接口卡将混合动力汽车的状态参数和故障信息实时地采集到PC机中。LabVIEW环境下的仿真验证了该系统的诊断模型能够完成对混合动力汽车的在线故障诊断功能。     

基于现场总线轧机运行状态分布式测量及故障诊断系统

通过CAN总线将分布在1km轧线上轧制力、带钢宽度、厚度，入口、出口温度等信号采集上来。由两台操作站进行信息综合处理，两台操作站实现冗余操作，对轧线设备运行状态进行实时监控和分析；运用实时测点数据，通过产生式规则建立一专家系统，实现在传感器在线故障诊断。     

基于CAN总线和GPRS网络模块的大客车座椅安全带实时监控系统设计

针对目前陆上客运安全监管不到位的问题,利用现代化的检测技术和单片机系统等,在不影响大客车原有安全性能的前提下,设计出一种基于CAN总线和GPRS网络模块的大客车座椅安全带实时监控系统,通过CAN总线将客运数据传送到主机,再经过GPRS模块将实时数据传送至汽车运营公司。相对于其他监控系统,该系统在响应速度、传输速率、生产成本方面表现更加优异。     

基于C8051的CAN_USB转换接口设计

简要介绍了USB和CAN总线的特点和应用,基于集成CAN控制器接口的微处理器08051F040、USB控制芯片厂Ch375,通过硬件及软件开发,实现了USB和CAN数据传输,克服了RS232和CAN数据传输实时性差的缺点,为PC计算机监控CAN数据通信提供了一条新途径。     

基于CAN总线的辅助发电系统研究

设计了一种发电及其运行状态实时监测系统,将CAN总线技术引入到该整套系统中。该系统包括以发动机带动发电机的发电系统和以LabVIEW平台为基础的监测系统,通过CAN总线将各个系统联结成一个有机整体。通过实验证实,基于CAN总线技术的发电及其运行状态实时监测系统,不仅有助于实时地采集发电运行的数据,也可以有效确保在实际中发电系统的稳定运行。     

基于CAN总线和LabVIEW的能馈电子负载监控系统

为了实现对电源老化测试的自动控制和实时数据采集,基于CAN总线和NI的LabVIEW设计了一个能馈电子负载的监控系统。能馈电子负载系统由8个柜子共72个3 kW的电子负载单元组成,每个负载单元都由DSP控制。监控系统由电子负载单元内部的RS-485总线、柜子级的CAN总线以及系统级的CAN总线构成,并开发了基于LabVIEW的上位机人机监控界面。上位机通过三级总线可以和DSP通信,从而控制能馈电子负载系统的启动、停止,并能按照设定的电流值对电源进行测试,在测试过程中实时监测电源的状态。实际应用结果表明,该监控系统实时性好、可靠性高,取得了很好的控制效果。     

基于CAN总线与组态王的瓦斯监控系统

基于CAN总线的数据采集板、OPC服务器、组态王与Access数据库,实现瓦斯浓度实时跟踪检测的监控系统,说明了该系统的软硬件设计.数据采集板基于以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心的CAN总线开发.采用OPC技术实现管理监控层(上位PC机)和现场生产测控层(现场CAN总线网)之间的连接和数据通信.OPC在实际运行中实现了对数据的实时读写,提高了系统的通信效率和可靠性.通过组态王与Access数据库两者结合进行实时数据的显示、存储和管理.调试、运行结果证明该系统具有良好的稳定性和可靠性,并在工程中得以很好的应用.     

信息安全背景下智能汽车CAN总线异常检测技术研究

智能汽车CAN总线异常检测技术能够为智能汽车的安全性提供有力的保障。然而CAN总线老化损坏,使得车机系统出现问题。本研究创新了一种汽车CAN总线检测装置来解决汽车CAN总线的检测问题,能够检测汽车CAN总线的故障,以及检测汽车CAN总线的运行状态。采用实验室实验的方法,对汽车CAN总线检测装置进行了系统的测试。汽车CAN总线检测装置具有较高的精度和可靠性,能够有效检测汽车CAN总线的运行状态,并且具有较高的安全性和可靠性,可以满足汽车CAN总线检测的要求。     

基于CAN总线的掘进机实时监控系统研究

以EBZ系列悬臂式掘进机为研究对象,主控制器选用LPC1768芯片,设计了基于CAN总线的悬臂式掘进机分布式实时监控系统,它包括现场参数采集模块、CAN总线通讯系统等。通过对掘进机工作情况的实时监控,可以掌握其工作状态,提高掘进机工作的可靠性。     

基于ZigBee的无线顶板压力监测系统设计

针对目前矿井下有线顶板压力监测系统存在布线复杂、维护不便等缺点,提出了一套基于Zig Bee平台,采用Cortex-M3为内核的STM32W模块设计开发的矿井压力监测系统。该系统通过CAN总线将测量点数据送到监测PC机,实现对矿井顶板压力数据的实时监控,同时记录历史数据从而能够研究顶板来压规律,为顶板管理提供参考依据。经过大量的实验验证,系统的硬件和软件程序工作可靠,操作方便,具有推广应用价值。     

CAN总线故障注入的仿真研究

随着CAN总线在汽车领域的广泛应用,对其可靠性,容错性的要求日益迫切,而一般的CAN总线测试均是在传统方法上的正向测试,无法覆盖到更多异常状态下的测试环境,为了尽可能的验证CAN总线的可靠性,容错性及其故障状态。在某款混合动力汽车的整车控制器硬件在环的基础上,将故障注入思想引入到CAN总线测试中,运用dSPACE的故障注入模块对CAN总线的短路,断路,短接等故障进行仿真研究,从而验证整车控制器产生和解析的CAN报文的正确性以及其受到干扰后的稳定性与容错性。