直接基于灰度图象的多尺度角点检测方法

在计算机视觉领域中角点特征的提取具有相当重要的地位，因为角点包含了丰富的信息。本文提出了一种新的利用微分几何和小波变换的多尺度角点检测方法，它具有以下特点：一是无须提取边缘图象，而是直接在灰度图象上提取角点。二是由于利用了小波变换技术从多个尺度上进行角点的提取，所以它既较为有效的抑制了由于噪音等原因造成的诸多错误角点位置的出现，又能得到较为精确的有用角点位置。最后通过实验证明了本算法有效性。     

改进的多尺度Harris角点检测算法

为提高图像中角点检测的准确性,以及对图像噪声的抗干扰性,提出了一种多尺度Harris角点检测算法。该算法首先对图像进行多次高斯平滑,对每次平滑后的图像进行Harris角点检测,获得角点信息;而后,利用真实角点比噪声更稳定的特性,通过统计不同尺度下获得的角点信息,最终提取到真实的角点。实验证明,对于包含大量噪声的图像,提出的多尺度Harris角点检测算法仍能够准确的提取到真实的角点。     

基于模板边缘的自适应Harris角点检测算法

针对传统Harris算法检测的角点出现聚簇、伪角点以及阈值人为设定的问题,提出一种基于模板边缘的自适应Harris算法。首先,利用局部区域的思想检测出图像中的潜在角点区域;然后,对潜在角点区域利用改进的自适应阈值Harris算法进行角点提取;最后,提出模板边缘的思想,构造一个新的圆形模板,通过评估中心点与模板边缘像素点邻域的灰度变化情况,对提取的角点进行提纯,过滤掉伪角点,得到最终检测结果。实验结果表明,该方法在计算效率上比Harris算法提高了32.8%,在实际应用中具有较高的精确度和鲁棒性。     

基于角点特征的图像自动拼接算法

提出了一种基于角点特征的图像自动拼接方法.分析了Harris角点检测算子的实现原理及其不足,提出一种改进的Harris角点检测算法提取图像特征角点,减少了计算量,同时提高角点的定位精度,增强了算法的抗噪性能.然后用快速RANSAC算法求出图像变换矩阵H的初值并使用LM非线性迭代算法精炼H,最后采用像素值加权的方法进行图像融合.实验结果表明,该算法能有效提高配准精确性,具有较高的实用价值.     

改进的Harris算法在海洋遥感图像处理中的应用

研究HY-1B卫星水色图像数据时需要先对水域进行定位,一般采用轮廓明显的海岸线来辅助附近海域的定位。为了克服基于传统Harris角点检测算法带来的漏检、定位精度差等问题,提出一种改进Harris角点检测算法。在双边滤波预处理图像后引入多尺度空间表示,最终对候选角点集进行分组检测选取出最小尺度下的角点作为最佳角点。实验结果表明,改进的算法提高了角点检测率并且减少了冗余角点数量,优于多尺度Harris算法和Harris-Laplace算法。     

多尺度Harris角点检测的FPGA实现

针对实时图像处理的要求,提出了一种利用FPGA实现多尺度Harris角点提取的方法。通过简化高斯函数,实现了基于FPGA的尺度空间构建。分析了多尺度Harris角点检测算法,改进了响应值计算函数,通过改进算法步骤,在FPGA上并行搜索位置、尺度空间响应值的极大值,进一步提高了多尺度Harris角点检测的速度。硬件处理速度显示,设计适用于实时性要求高的图像处理领域。     

改进Harris-SIFT算法在水下图像匹配中的应用

针对尺度不变特征变换(SIFT)算法实时性差、错匹配多,以及Harris角点检测算法精度不高、速度偏慢的问题,提出了一种运用改进Harris-SIFT算法对水下拍摄的双目图像进行特征点提取与匹配的方法。利用改进的Harris算法对两幅图像进行角点检测,然后为特征点分配方向,并生成SIFT特征描述子,完成匹配。实验结果表明,该算法实时性强、匹配率高,并能较好地反映水下物体的形状特征。     

一种基于提升小波的自适应SUSAN角点检测算法

针对SUSAN角点算法中计算过程复杂及其使用固定闻值的局限性,提出一种基于提升小波变换的白适应改进方法.该算法根据角点的分布特性,引入快速提升小波变换理论,在图像的高频区域筛选出候选角点,缩小需要精确检测的角点范围,提高了算法效率;并根据图像局部灰度信息自动调节核心点与其邻域像素的灰度差值,代替原算法中的单一闻值,以提高算法自适应能力.实验结果证明了该方法的快速有效性.     

一种双边核函数的新Harris角点检测算法

针对目前Harris算法存在的对噪声敏感和检测率不高的不足,提出一种双边核函数的新Harris角点检测算法.算法首先采用双边滤波器来代替原有的高斯低通滤波器,来增强算法的鲁棒性;接着采用多尺度分解来建立真实角点和伪角点的分割阈值.实验结果表明,提出的算法能精确地检测图像角点.     

基于改进Hausdorff距离的图像匹配快速算法

针对Hausdorff距离的特性及其在图像匹配中的应用,提出了一种基于改进Hausdorff距离准则的快速图像匹配算法。首先对图像进行小波分解和Harris角点检测后得到图像的特征点金字塔,然后利用改进的Hausdorff距离作为度量准则从特征点序列图像的最大尺度开始逐级向低尺度进行匹配。实验结果证明,该方法能在保证匹配精度的同时,有效加快匹配速度。     

基于改进Harris算法的图像角点检测

针对Harris角点检测算法运行速度慢且单一阚值选取不当容易造成漏检正确角点或提取出较多伪角点的问题,提出了一种快速预筛选方法以提高检测效率,并结合多阈值角点提取及邻近角点剔除策略来改进算法.实验结果表明:单独使用该预筛选方式的改进算法仅用32.71％的时间就可以检测出原算法94.97％的角点;配合多阈值角点检测方法及临近点剔除策略时,改进算法的运行时间仅为原算法的61.94％,且检测出的角点分布更均匀,既能充分代表图像信息又有效地避免了角点簇拥现象.     

基于Hessian矩阵的黑白棋盘格角点检测

针对棋盘格角点的检测,提出了一种运算速度快、定位精度高的Hessian矩阵子像素角点检测算法。简述了Hessian矩阵的原理、算法的执行流程和黑白棋盘格子像素坐标提取的基本方法。通过实验检测出了黑白棋盘格中的角点,得到了角点坐标,并利用二阶泰勒展开式得到了角点的子像素坐标。最后,在不同的噪声水平下,与Harris算法作比较,计算出提取误差与提取时间。实验证明,Hessian矩阵对黑白棋盘格角点检测的更加精确。该实验结果可应用于摄像相标定中。     

一种改进的图像快速高精度角点检测算法

针对传统的图像角点检测方法精度不高、速度较慢的情况,为提高速度抑制噪声,提出了一种快速、高精度的图像角点检测算法.利用改进的Harris算法提取出候选角点,再通过USAN区域所对应的弧的像元灰度与角点的相似性来完成最终角点的提取,使得处理的数据大为减少,同时能保证检测准确性等其他指标.通过和SUSAN算法、Harris...     

摄像机标定中的角点提取方法及改进

简述了摄像机标定的原理,分别采用Harris角点提取法和改进的Harris角点提取法提取角点的两组图像坐标,采用Tsai标定法标定,并使用标定结果重构世界坐标,比较了两者的误差．     

双目视觉中的角点检测算法研究

为了实现双目视觉中的特征提取与立体匹配,在研究现有角点检测算法的基础上,提出一种改进的Harris角点检测算法。该算法首先采用图像分块和邻近角点剔除的策略,实现了阈值的自适应调节,并保证角点分布的均匀和避免角点聚簇的产生。结合Forstner检测算法,将精度提高到亚像素级。编程计算结果验证了该方法的准确性和稳定性。     

基于自适应筛选Harris角点检测的快速图像配准算法

针对传统Harris角点检测算法的图像配准过程计算量大、速度慢等问题,提出一种快速预筛选Harris角点检测算法。首先通过FAST算法快速排除大量非特征点,再通过抑制半径解决FAST角点聚簇现象,然后在FAST角点邻域内筛选出Harris角点,最后采用Brute-Force匹配方式得到精准匹配。实验结果表明:所提改进算法不仅提高了角点检测速度而且减少了冗余角点数量,在图像配准过程中有效提高了配准速度与精度,配准效果良好。     

一种改进的Harris角点检测的图像配准方法

针对在传统的Harris角点检测过程中,手动输入单个阈值可能出现角点聚簇、伪角点等现象,提出了一种改进的Harris角点检测方法的图像配准方法。首先,将图像分割成3×3个无重叠子图,根据每个子图的对比度的大小,来设置每个子图的阈值。然后,采用NCC算法对检测出的角点进行粗匹配。最后,采用RANSAC算法对粗匹配中误匹配点对进行剔除。实验表明:该算法使得检测的角点分布比较均匀,并在图像配准中有效地增加图像匹配点对数,具有良好的实用性。     

一种基于支持向量机的角点检测算法

支持向量机应用于文本分类、手写数字识别、基因表达等许多领域,由于Harris角点检测算子对噪声点非常敏感,本文在文献[3]的基础上提出Harris算子和支持向量机相结合的方法来进行角点检测.首先利用Harris角点检测算法对两幅以上的无噪声图像提取角点,然后将提取的角点作为支持向量机的训练样本.构造支持向最机,最后利用...     

一种快速的亚像素图像配准算法

图像超分辨率重建是在现有红外探测器基础上提升空间分辨率的一种有效方法。超分辨率图像重建是利用一组相互之间存在亚像素位移的低分辨率图像构造出一幅高分辨率的图像,快速、高精度估计图像间的位移是其关键技术之一。提出了一种用于超分辨率重建的亚像素配准算法,算法由特征检测、像素级配准和亚像素级配准三个处理过程组成。在特征检测过程,首先采用梯度算子对图像进行边缘检测,然后对边缘点进行角点预检测,排除非角点像素点,之后再进行Harris角点检测,大大减少了计算量;在像素级配准过程,用NCC算法进行像素级配准,用统计方法去除误匹配点对;在亚像素级配准过程,先对像素级匹配点的邻域进行插值放大,再进行亚像素匹配,误匹配点剔除,相对偏移量计算。对提出的算法进行了仿真实验,结果显示本算法的速度较类似算法速度有较大的提高。