永磁同步电机直接转矩控制仿真

主要介绍了直接转矩控制和矢量控制在永磁同步电机控制中的区别,同时简要介绍了直接转矩控制的原理,并搭建了永磁同步电机的数学模型,在此基础上借用MTALB的Simulink搭建直接转矩控制永磁同步电机的模型.从仿真结果可以看出,永磁同步电机直接转矩控制时具有良好的转矩响应速度,转速波动小,能够较好地抑制转矩脉动,基本实现了...     

基于交流伺服电动机直接转矩控制策略的研究

直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的控制方法。文章以三相正弦波驱动的永磁同步电机（PMSM）为研究对象,建立了永磁同步电机的数学模型,对于不同的控制策略进行了对比分析,并深入探讨直接转矩控制中永磁同步电机的磁链和转矩的控制思想,给出控制方案,最后利用MATLAB仿真工具验证了控制方案的正确性。     

永磁同步电机直接转矩控制系统的新电压矢量控制方法

直接转矩控制是交流伺服系统中继矢量控制之后的一种新的控制方式。永磁同步电机的直接转矩控制拥有非常快速的转矩响应速度,但是传统的直接转矩控制系统容易导致系统出现转矩脉动。针对传统DTC的不足,提出了新的永磁同步电机直接转矩控制方式,能够调制出不同方向和不同大小的电压矢量以减小转矩脉动。     

永磁同步电机在轨道交通车辆传动系统中的直接转矩控制方式研究

永磁同步电机凭借其优势正在逐步替代轨道交通牵引传动系统中所使用的异步牵引电机，控制方式也在不断地改善和优化。本文研究永磁同步电机在轨道交通传动系统中的直接转矩控制方式及优化策略，通过仿真试验分析改进后的永磁同步电机直接转矩控制方式，提高了系统的整体控制性能。     

五相永磁同步电机的直接转矩控制仿真及优化

在三相永磁同步电机数学模型的基础上建立了五相永磁同步电机的数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下进行仿真分析。在Simulink中封装了五相永磁同步电机的模型,采用直接转矩来控制五相电机。仿真结果表明,五相电机得到了很好的控制,但是有着很大的转矩脉动,这是直接转矩控制的缺陷。由于五相电机在空间中可以输出更多的电压矢量,因此通过采用优化的空间电压选择矢量表,使转矩脉动得到了大幅的减小。     

永磁电机的力矩波动对舵机修正精度的影响

依据弹道修正基本原理,对弹道修正基本流程进行设计。通过查阅相关资料,对弹道修正机构中的舵机所受力矩进行分析。通过对修正弹进行气动仿真,可知永磁电机的力矩波动会使舵机在目标停止位置出现摆动,使永磁电机对舵机的控制精度降低。又对影响永磁电机力矩波动的因素进行分析,可知减小硅钢片槽口宽度和采用磁极偏移可以减小永磁电机的力矩波动。结果表明,为了提高舵机的修正精度,必须要减小永磁电机的力矩波动。     

永磁同步电机新型变结构直接转矩控制

为了解决传统永磁同步电机直接转矩控制存在磁链和转矩脉动大、转矩脉动造成的高频噪声等问题,提高调速系统的控制性能,将二阶滑模控制与直接转矩控制相结合,提出了一种适用于旋转坐标系下的永磁同步电机变结构直接转矩控制。用转矩和磁链2个滑模控制器来替代传统直接转矩控制中的2个滞环调节器,其输出实现空间电矢量调制,保证了逆变器开关频率恒定。仿真结果表明,与传统直接转矩控制相比,该算法提高了系统的鲁棒性和动态响应速度。     

弹道修正弹修正舵机控制策略研究

高速旋转弹丸弹道修正的实现,修正舵机的减旋和舵机系统中永磁同步电机的控制是关键。介绍修正弹舵机结构和组成,依据二维修正固定鸭舵工作原理和舵机修正过程中所受力矩分析,提出采用脉宽调制技术实现电机的双闭环控制系统。通过在模拟样机平台进行舵机停止角度的实验表明,该舵机控制系统结构简单,定位精度理想且在高速旋转状态下系统稳定性好、可靠性高,为后续高旋弹二维弹道修正舵机控制系统的研究提供了实验依据。     

混合动力家用汽车电机驱动控制的设计

针对家用HEV采用永磁同步电机驱动,设计永磁同步电机的直接转矩控制系统,分析动力匹配、力矩控制的两个关键问题,通过参数整定、仿真,得出结果。     

基于不同控制策略的电机驱动系统EMI研究

在传统脉冲宽度调制(PWM)的永磁同步电机(PMSM)驱动系统中,电磁干扰问题成为研究难点。分析矢量控制和直接转矩控制的基本原理,得到谐波频谱表达式,利用MATLAB仿真软件建立PMSM驱动系统模型,在传导干扰测试频率范围内,仿真了矢量控制和直接转矩控制下逆变器输出电压的谐波分量。搭建实验平台,通过测试系统直流侧的干扰,得到直接转矩控制下系统产生的电磁干扰更小,是电动汽车用永磁同步电机驱动系统一种理想的控制策略。     

基于DSP的电梯永磁同步电机的DTC控制系统

介绍了永磁同步电机的直接转矩控制策略,在此基础上设计了一个基于DSP的电梯用永磁同步电机的直接转矩控制系统.该系统以SVPWM空间电压矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320LF2407A型DSP为核心处理器,能够对电机进行平稳调速和实时控制.给出了系统硬件和软件设计方案.     

永磁直驱皮带机系统关键技术的研究

为了改变带式输送机传统驱动系统效率低、启动不平稳、重载启动困难等缺点,达到高效、节能、启动平稳、恒转矩控制的目的,永磁直驱系统采用了无齿轮永磁同步变频直驱系统,即驱动系统由永磁同步电机与变频器相结合实现动力的传递。由于去掉了减速器、液力耦合器,因此整个驱动系统具有低噪声、免维护、输出转矩大、启动平稳、恒转矩控制等优点。     

基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术的研究

首先讨论了永磁同步电机的结构、3个坐标系下的数学模型及其变换方法,实现交流电机多变量及其相互作用的解耦,将交流电机化简并等效成直流电机来进行分析.然后基于TMS320F2812,对永磁同步电机直接转矩控制系统的软硬件平台进行了设计,最后对控制效果进行了实验验证.     

基于自适应卡尔曼滤波的永磁同步电机转速辨识研究

为提高永磁同步电机无速度传感器估算速度和位置的精度,提出一种结合扩展卡尔曼滤波和自适应算法相结合的白适应卡尔曼滤波估算方法。利用Matlab／Simulink建立的PMSM无速度传感器直接转矩控制系统模型,对转速和位置进行辨识研究。仿真结果表明,该方法取得令人较满意的结果。     

基于VB的永磁同步电机设计及优化平台

为解决传统永磁同步电机由于设计计算和查表工作复杂、耗时长、计算修正参数过多而导致精确性较差等的问题,将禁忌算法和模糊控制应用到传统永磁同步电机设计中,利用Visual Basic编写程序,对永磁电机磁路法设计过程进行了编程,建立了动定子结构尺寸和电机工作特性曲线之间的关系,提出了一种优化电机效率和功率因素,调整电机结构尺寸的方法;利用有限元软件对永磁同步电机的电感、功率等几个重要参数加以验证,并进行了瞬态仿真试验。仿真试验结果表明,该优化方法可提高电机的功率因素和效率,减小定子的电流密度,并可有效地优化永磁同步电机。     

永磁同步电机模型预测控制的现状与发展

模型预测控制是一种优化控制算法,近年来已经成为电机控制领域研究的热点。模型预测控制根据过去和现在的信息,对系统的状态量进行预测,并综合考虑控制对象的预期值和控制量的变化等评价指标,得到最优的控制量。该文综述了基于线性模型预测的永磁同步电机的直接转矩控制、矢量控制、直接电流控制、混合控制等算法的特点,以及基于非线性模型预测的永磁同步电机控制的研究现状,阐述了模型预测控制理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。     

基于双滑模控制的PMSS直接转矩调速系统设计

针对永磁同步电主轴传统直接转矩控制策略存在较大的磁链和转矩脉动,系统在低速段难以精确控制,以及由于磁链和转矩脉动引起的噪声和抖动等问题,该文提出了基于双滑模变结构控制的永磁同步电主轴直接转矩调速控制方案。提出通过转矩和磁链的2个滑模控制器来代替传统直接转矩中的2个滞环控制器,其输出实现了空间电压矢量调制,保证了逆变器开关频率恒定,减小了磁链和转矩脉动;分析滑模变结构控制所产生抖振缺陷的机理,选择适当的趋近律在保证系统鲁棒性的前提下有效抑制了抖振。实验和仿真结果表明,该调速系统具有动态响应快,磁链和转矩脉动小以及较强的鲁棒性等优点。     

永磁同步电机运行性能研究

针对凸极永磁同步电机,对其数学模型和定子电流最小控制方法进行了介绍,推导了定子电流最小控制方法对应的电流相角条件、基本转速和最大转矩。利用电机数学模型和不同电流控制规律建立了永磁同步电机运行性能仿真模型,避免了传统双闭环模型中控制器参数对仿真结果的影响。在此基础上深入研究了电机永磁磁链、凸极率、电枢电阻三个参数对电机基本转速、输出转矩等运行性能的影响,据此指出了电机电磁设计时应遵循的一般规律。     

混合式永磁同步电机弱磁性能的研究

针对传统永磁同步电机弱磁性能不佳的问题,提出了应用混合式结构来改善永磁同步电机弱磁性能。研究了传统永磁同步电机的结构,得出了传统永磁同步电机弱磁困难的原因是电枢磁势和转子励磁磁势的不对等。分析了混合式永磁同步电机的结构,得出了其转子永磁体用量少,励磁磁势较小;气隙很小同步电感大,短路电流与额定电流的比值小。介绍了应用短路电流与额定电流的比值来判断永磁同步电机弱磁性能的方法,分析得出了混合式结构弱磁性能要好于传统永磁同步电机。采用了基于直轴电流负向控制的附加闭环方法进行弱磁控制,对传统永磁同步电机和混合式永磁同步电机的弱磁性能进行了对比实验,混合式结构的弱磁扩速倍数为传统式结构的2.63倍。研究结果表明,混合式结构可以有效提升永磁同步电机弱磁性能。