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浊角传感器自整角机(或称同步器)和旋转变压器(或称解算器)已广泛用于数控机床、机器人和军事装备的火控等控制系统中,在这些系统中除用于测角直接显示外,更多的是用于输入微处理机对输出轴角进行控制,为此需要将自整角机和旋转变压器输出的正、余弦交流信号变换成微处理机能接受数字信号;或将表征角度的数字信号变换成自整角机或旋转变压器能接受的正、余弦交流信号。下面简单介绍自整角机和旋转变压器测角控制过程的信息处 相似文献
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基于CORDIC算法的360°角度传感器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
一维霍尔板型角度传感器无法测量0~360°的角度,采用4个霍尔器件的联合测角技术和CORDIC算法可实现0~360°范围内的角度测量。文章详细描述了4个霍尔器件联合测角技术的测角原理及实现算法,并引入了符号幅值表示法,即先利用正弦和余弦的幅值进行0°~90°范围内的反正切CORDIC运算,再根据正弦和余弦正负号(符号)的不同组合实现角度从0°~90°到0°~360°的映射。Modelsim平台仿真验证了该方法的准确度和精度,仿真误差小于0.01%,实测总误差不大于0.05°。 相似文献
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自整角机是某型发动机控制系统中重要的测量元件。提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的自整角机的设计方法,介绍了该型传感器的设计原理、结构和实现方法。试验结果表明:其测量精度高,最大绝对误差≤0.09°,转换速度快,每秒钟能转换50次以上,完全满足发动机控制系统的性能要求。 相似文献
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分析了基于自整角机和旋转变压器的陀螺仪轴角测量原理,针对其信号特点,提出了一种利用模数转换的数字信号直接解调旋转角度的软件算法.首先采用整周期的最小二乘正弦拟合方法,计算粗精两通道内各组调制信号的幅值与相位,再根据幅值与相位信息计算对应的粗精角度,最后对粗精角度进行融合得到最终角度.实验与误差分析表明:所采用的算法能极大抑制误差的影响,提高测量精度.与传统的模拟式比对实验,测量结果相差不超过±2′. 相似文献
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针对测控领域中可控转角信号复杂多变的特点,利用虚拟仪器技术设计并开发了可控转角信号源,该信号源包含控制式自整角机方式、力矩式自整角机方式和旋转变压器方式3个模块,能够根据需要生成高精度的控制式自整角机、力矩式自整角机和旋转变压器3种转角信号,满足现代工程测量的需要. 相似文献
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王汉义 《自动化技术与应用》1986,(3)
本文先介绍把同步机(Syn-chro,即自整角机)或分解器(resolve-r,即正余弦旋转变压器)输出的调幅交流信号直接转换成角度数据的模块化转换器的工作原理,然后讨论使用模块化转换器设计轴角-数字转换系统的若干主要问题。 相似文献
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在自动测试系统中,角度信号的接收和发送通常采用轴角同步器来实现,文章详细地介绍了一种基于VXI总线的轴角同步器驱动软件的设计方法,并利用测试程序验证驱动程序的可靠性;该轴角同步器驱动软件已应用于某装备综合自动测试系统。 相似文献
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为提高磁场式时栅传感器测量精度,本文从理论上推导分析了时栅传感器激励信号源幅值和相位不一致产生的谐波成分对时栅传感器测量精度的影响,提出了一种基于DDS原理并采用完整闭环调节的高性能时栅激励信号源设计方案。以FPGA为微处理器,通过编程分频系统时钟,设置频率、相位控制字对DDS输出的信号频率、相位进行调节,使用增益控制器配合相位累加器实现相位到幅值精确转换。搭建了信号调理电路和信号反馈电路,通过实时对比反馈控制,解决了系统电路阻抗不匹配及干扰导致的激励信号相位不正交性和幅值不一致性的问题。实验结果表明:本文所设计的激励信号源输出信号幅值相对误差只有0.4%,正交性相对误差只有0.05%,并且采用该激励信号源,磁场式时栅传感器测角原始误差从±103.4"降低到了±20.3",有效抑制由于激励信号源幅值不一致和相位不正交带来的谐波误差。经修正后对极内角位移测量误差只有±1.3",整周角位移测量精度达到±2",满足高精度位移测量要求。 相似文献