智能金属探测小车

随着中国基础设施建设的不断推进与完善,如何有效提高探测地下金属宝藏成为一个难题。本装置智能金属探测小车采用直流电压驱动电机的小车作为探测工具,内置高频振荡电路的振荡线圈作为传感器。基于电磁波传播属性,当振荡线圈接近不同金属时,振荡线圈的电感会产生不同的变化,从而改变电路的振荡频率,依据振荡频率的变化情况,即可探知深埋于地下的宝藏属于何种金属。因此小车行驶途径的路线,通过车内振荡电路所输出的信号,经迟滞比较器进行波形整形处理,再由HT66F70A合泰单片机作为作为信号处理中心处理后,当检测到金属时,单片机能迅速发出指令,迫使小车停止前行,并将金属种类显示到LCD显示屏上,同时蜂鸣器鸣响示警。     

自主移动智能金属探测器研制

为提升民用金属探测器探测精度和智能化程度,设计并制作了一种可自主移动探测的金属探测器.可自主移动的小车承载AY-LDC1000传感器探头,利用金属的涡流效应,采用STM32作为微处理器,检测探测频率的变化,并控制探测器自主移动,能在指定范围内自动、准确地探测出金属位置.通过实验检测该系统的可行性和稳定性,结果表明:探测器能精确自动探测出金属目标,且具有较高的探测率.     

智能自动避障与追踪声源小车的设计

本项目设计的是一辆有智能自动避障与追踪声源功能的小车,以STC89C51单片机为主控芯片,采用模块化的设计方案,运用红外传感器、声音强度传感器组成不同的检测电路,将检测结果送至单片机进行处理,实现小车在行驶中躲避障碍物、寻找声源等功能。     

基于SoPC的智能巡迹小车的设计

本设计以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240C8为控制单元,加以直流电机、光电传感器、超声波传感器和电源电路以及其他电路构成。控制小车在寻轨区能够沿黑线行驶,并能在相应的区域加/减速,进入寻光区后开始在光源的引导下到达终止线停止。同时,在小车行驶过程中车首点阵式液晶滚动显示字幕,实时显示小车行驶的时间及路程。     

基于电感数字转换器的金属探测小车设计

利用LDC1000电感数字转换器设计了一个金属探测小车。小车以MC9S12XS128单片机为控制核心,控制装有LDC1000电感传感器的摆臂左右摆动,进行金属探测。控制策略为先粗略扫描再精确定位,能在500 mm×500 mm的测试区域内探测到探头下方一定距离内的特定金属,并分辨出金属的不同特性。该金属探测小车探测精度高,测量信息准确、稳定,而且成本低,能适应多种恶劣环境,在军事领域、工业领域和安全领域都有很好的应用前景。     

基于模糊算法的智能小车控制系统的设计

基于模糊算法控制算法,采用CCD线性器件作为道路信息检测设备设计了智能小车控制系统。由设计的调理电路进行数据采集、图像识别,从而可以进行道路探测,并采用三次样条曲线作为智能车辆自动超车的路径拟合曲线。以模糊逻辑为控制策略,自适应神经网络为隶属函数的参数调整手段,成功实现了智能小车系统。系统能自动识别路况,图像处理,进而调整方向沿预定轨道前行,具有很高的可靠性、稳定性和快速性。系统分为四个模块：电机驱动电路、路面检测模块、超声波检测模块、无线收发模块。利用软件编程来控制小车的行驶速度,提高了单片机的使用效率,同时具有一定的防飞出能力。     

基于80C51控制的智能电动小车系统的设计与实现

根据智能电动小车的设计要求,提出了基于单片机控制的智能电动小车的设计方案。在现有玩具电动车的基础上以80C51单片机、光电、红外线、超声波传感器及金属探测器为主要器件,从硬件和软件两方面实现了对电路的设计。经过实际测试,电路达到了最初的设计要求。     

三线圈电感式油液金属磨粒检测系统

机械传动金属磨粒可以反馈机械设备故障的特性,针对机械传动系统故障在线检测需求,提出了一种三线圈电感式金属磨粒检测系统;通过建立传感器数学模型,对影响传感器金属探测灵敏度的参数进行仿真,结合传感器实际使用情况求出最优解;通过设计励磁信号源模块、调幅模块、信号调理模块等电路并结合上位机对油液中的金属磨粒进行检测;经孔径为8 mm的流道的实验测试,实现了500μm铁磨粒及1 000μm铜磨粒的检测精度;该系统为发动机中金属磨粒的检测提供了技术支持,对故障预防与诊断具有重要意义。     

基于LDC1614的循迹小车研制

设计了智能循迹小车,使其能够沿着细铁丝构成的跑道行驶.对金属的检测采用4通道新型数字电感传感器,每个通道连接有自制电感线圈,为有效检测铁丝跑道,自制线圈的直径达到了4 cm.金属检测基于电涡流原理,LDC1614能够将互感后发生变化的频率转换为数字量输出,通过I2 C串行总线送给微处理器STM32处理并显示.为实现智能循迹,软件编程中采用均值滤波算法,降低干扰,根据处理后的数据控制小车的前进、左转、右转.实测结果表明:由于LDC1614为4通道数字电感传感器,循迹时,将铁丝放置于自制线圈的正中心,左、右两边各有2只传感器,能够实现对铁丝的稳定、可靠循迹.     

基于高职实训教学的一种智能寻迹小车的设计

本设计从高职实训教学的角度出发,设计一款适合教学使用的智能寻迹小车。该小车以STC89C51为主控制器,使用红外传感器对路面检测,采用PWM调速技术,在电机驱动芯片驱动下小车实现自动寻迹,本设计电路具有结构简单,易实现等特点,能够满足高职实训教学需求。     

OpenCV下嵌入式轨道检测小车图像采集处理系统研究与设计

在线路基础设施建设中,轨道安全维护是急待解决的薄弱环节,而轨道状态检测是保障列车安全运行的重要手段。应用OpenCV图像处理集,搭载嵌入式计算平台,对轨道图像采集处理,快速的分割并识别出轨道图像中的关键设备状态,是解决现有轨道检测技术成本高,效率低的一个重要研究课题。为研究该课题,设计了嵌入式轨道检测小车图像采集处理系统,包括整体系统结构设计、硬件选型与电路设计、软件运行结果测试。选用Linux平台作为处理核心,用Cadence设计STM32单片机同步采集触发电路,设计供电系统电路、优化正交编码电路与信号调理电路,在μC/OS-II系统下编写同步触发采集程序,完成小车采集系统配置安装与测试,验证了OpenCV程序在嵌入式平台上的工作稳定性以及算法的实用性。     

基于红外反射式传感器的循迹车系统设计

采用红外反射式传感器设计了一种循迹车系统。硬件方面,介绍了红外循迹电路、电机驱动电路和测温模块的设计方法;软件方面,给出了循迹模块算法和目标物识别算法。经实验验证,循迹车能在黑色引导线上稳定可靠地运行,并在偏离导线时自动纠偏。     

两轮自平衡车控制系统的设计与实现

根据飞思卡尔智能车竞赛的要求,设计了基于MC9S12XS128单片机的两轮自平衡智能车控制系统.介绍了该智能车系统的硬件模块电路设计、控制系统的构成及核心控制算法的实现.在此基础上详细介绍了用于智能车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试时简单易行的关键技术.经过反复多次的实验表明,本文设计的两轮自平衡车控制系统性能可靠,在车身保持直立平衡的同时能够沿着赛道快速平稳运行.     

基于模糊熵的轨道电路分路不良故障自动预警系统设计

为使预警软件能够准确识别轨道电路分路的不良故障行为,设计基于模糊熵的轨道电路分路不良故障自动预警系统。设置电源电路,借助RS485转RS232接口模块,将电源回路与微处理器元件、显示及报警模块相连,完成轨道电路分路不良故障自动预警系统硬件设计。根据熵性质定义条件,求解模糊熵参数,以此为基础,分析故障信号的模糊特征,完成模糊熵算法的预警原理研究。完善编码器-解码器结构模型,根据预警指标取值结果,界定警限区域范围,实现轨道电路分路不良故障预警体系的建立,完成基于模糊熵的轨道电路分路不良故障自动预警系统软件设计。对比实验表明,应用基于模糊熵自动预警系统,可将非故障电压与故障电压之间的差值水平控制在0.05kV之内,在提升系统主机对于轨道电路分路不良故障行为的预警能力方面具有突出应用价值。     

基于Freescale Kinetis的电磁导航智能车的设计与实现

介绍了一种基于电磁引导路径识别的智能车控制系统。该系统基于第八届全国大学生飞思卡尔智能车大赛技术规范,使用Freescal32位Kinetis-60为控制单元,设计了停车检测、电源管理、电磁检测、电机驱动等硬件电路,提出了赛道曲率计算、Bang-Bang和PID相结合的模糊控制等算法,实现了智能车的自动寻迹功能。     

基于IMXRT1021嵌入式竞速智能车设计

为了提升智能车的竞速能力,本文从组装、关键器件选型、硬件设计、电路板设计、传感器信号处理、算法和控制等方面,介绍了基于IMXRT1021竞速智能车系统.包括机械部分、硬件部分、PCB设计、传感器信号处理、赛道元素识别算法、控制策略和软件设计架构等内容.本文详细阐述了各个竞赛元素的识别与控制方案,并且通过实验对比智能车的行驶轨迹和绝对速度,分析了不同控制算法对其完赛时间、稳定性等重要技术指标的影响.本文的设计方案具有控制精确、转向灵敏、路径规划能力优秀等优点,对于备战全国大学生智能车竞赛四轮组的选手具有很好的参考价值.     

光电传感器在停车场车位信息指示系统中的应用

车辆的增加和停车场的停车位的数量缺少,使得北京繁华地区停车难。有空车位信息指示系统的停车场可以提高停车场的使用效率,特别是车位引导指示和空车位数量显示功能。本文从总体设计、传感器设计及其调理电路、地标引导灯、车位显示进行了论述,并在实际应用中得到了验证。     

基于瑞萨单片机的智能模型车设计与实现

提出一种基于瑞萨H8/3048F-one单片机的智能模型车的设计与实现方案。利用红外传感器采集路面信息,以H8/3048F-one为核心控制单元,通过对舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制实现模型车的自主寻迹行驶。实践证明,该方案合理有效,可使模型车顺利通过指定赛道,具有寻迹路线优、速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点以及较好的动力性能和转向性能。     

一种汽车防盗钥匙认证系统的可靠性设计

发动机防盗锁止系统具有良好的性价比和极高的安全性能,目前成为首选的汽车防盗装置。该系统的钥匙认证过程需要通过低频无线通信实现,易受汽车复杂环境的影响而无法正常工作。为设计高可靠性的钥匙认证系统,本文通过研究低频通信电路的特性以及分析导致通信失败的原因,提出了设计低频通信电路参数的方法,并利用该方法完成了一个具体的钥匙认证系统的设计,实验结果表明设计的钥匙认证系统可以满足在汽车复杂的环境下保证稳定通信的要求。