基于多场耦合分析和微震监测的岩体失稳预警（英文）

针对当前岩体失稳预警多从单个角度入手,缺乏对灾害孕育内在机理的深入考虑,开展基于多场耦合分析和微震监测的岩体失稳预警研究。建立考虑损伤的岩体多场耦合模型,并编制相应的解算程序。对微震活动性参数与岩体稳定性之间的关系进行分析,建立多参量预警指标体系。基于D-S数据融合理论,构建多场耦合分析和微震监测融合的岩体失稳预警模型。以某地下矿山采场为研究对象,应用多场耦合模型及其解算程序进行采动响应特征分析,运用微震实测数据验证多场耦合分析的正确性。通过构建的预警模型对采场岩体失稳进行预警,预警结果与现场实际情况吻合,验证了预警模型的有效性。     

基于微震监测的深部岩体开挖过程中围岩稳定性研究

针对阿舍勒铜矿深部岩体开挖过程中地压灾害日益突出的问题,建立微震监测系统对开挖过程中围岩体的稳定性进行研究。通过对微震监测数据进行分析,揭示深部围岩体的微震活动性与回采工序和炸药使用量的相关关系,并采用能量指数与累积视体积、微震活动b值等参数对岩石破裂过程中微裂纹演化规律进行研究,捕捉岩石失稳破坏的前兆特征。研究表明:大规模集中爆破对深部围岩体的损伤非常大,开挖破坏了围岩岩体原有的应力场,围岩岩体需要在开挖后很长一段时间才能达到新的应力平衡:能量指数急速下降而累积视体积不断增加、微震活动b值特征出现明显下降等现象都可以作为深部岩体开挖过程中岩爆和大尺度岩体破裂发生的前兆信息,为微震监测技术在深井矿山开挖过程中的研究奠定基础。     

传感器阵列对岩体微震/声发射源定位精度的影响（英文）

随着开采深度增加,岩体动力灾害日益突出。微震监测已成为岩爆、顶板坍塌等岩体动力灾害监测的重要技术手段。传感器阵列布设作为信号采集的第一步,严重影响信号源的定位精度。讨论和总结有关由传感器阵列布设引起的微震(MS)和声发射(AE)震源定位误差的重要研究,并分析传感器数量、传感器布设形态以及传感器与震源距离对MS/AE源定位精度的影响机制。随后,结合工程实践和实验室测试,给出传感器阵列的一些布设原则,并通过现场应用进行验证。另外,综合考虑影响传感器阵列布设数量、形状和距离的因素,找到最优布置方案,可大幅度改善信号采集效果,提高信号源定位精度。最后,对提高MS/AE源定位精度所面临的挑战和传感器阵列方面相应的应对策略进行展望。     

危险源辨识、评价及控制技术实践

介绍哈图金矿通过定性、定量方法,经过危险源辨识的实践,总结出对危险源(潜在风险),采取相应预防措施进行控制和管理的经验,具有指导意义。     

海底深部金矿采矿方法优化（英文）

对海底深部金矿开采方法的优化进行研究。首先,综合考虑技术可行性、安全状况、经济效益和管理复杂性4个方面,建立海底采矿方法优化的指标体系。其次,构建一个同时包含实数和三角模糊数的评价矩阵,对定性及定量信息进行综合表征。然后,提出一种模糊理论与TODIM方法相结合的混合模型。最后,以三山岛金矿为例,对该方法的可行性进行验证,并通过灵敏度分析证实该方法具有较好的鲁棒性。结果表明,所提出的混合TODIM方法能可靠有效地用于海底深部金矿采矿方法的选择,并可为其他类似海底矿山采矿方法优化提供参考。     

一种新型激光测量仪在X-Y工作台定位误差动态测量和补偿中的应用

论述新型激光测量仪OFV-5000的测量原理和方法,分析X-Y工作台定位误差的构成,指出滚珠丝杠的螺距误差是影响工作台定位精度的主要因素,结合实验室的具体情况设计了一种X-Y工作台定位误差的动态测量方法。在分析定位误差的基础上,提出采用前馈补偿方法减小定位误差,并通过实验证明前馈补偿对提高系统定位精度非常有效。     

数控机床闭环进给系统的稳态误差研究

进给系统的稳态误差控制是保证数控机床平稳运行和加工合格产品的关键技术问题。通过建立闭环进给传动系统的数学模型,并结合时域分析法推导出稳态误差及影响因子,提出了减小闭环系统稳态误差的具体优化措施,提高了数控机床进给系统运动平稳性,有效地减少了定位误差。     

基于蚁群优化神经网络在机器人重复定位测试中的应用

为了弥补传统工业机器人重复定位精度为开环测试、测试成本高及测试过程复杂等缺点,提出了一种激光传感器测试系统与蚁群优化神经网络算法相结合的测试方法,通过蚁群优化神经网络算法的快速收敛性,能快速准确地对机器人在重复定位测试中进行预测,并根据预测结果对机器人进行定位精度补偿。经试验验证,重复定位精度预测值满足目标误差要求,能补偿机器人在重复定位测试中的定位精度。     

高温状态下锅炉给水氧化还原电位监测与模拟实验研究

通过实验室动态模拟给水实验,研究了氧化还原电位(ORP)与溶氧量、pH值、温度、流速的关系,并提出ORP经验计算式。结果表明,水溶液体系ORP随溶氧量的增大而增大,随pH值及温度的升高而减小,且受流速影响较小。相对于常温ORP测量,高温ORP信号有灵敏度高、精确性好的特点,能够实现对痕量溶氧的有效测量。在电厂实际运行中,可根据高温在线ORP监测结果,结合金属电位-pH值图判断金属腐蚀倾向,进而优化给水ORP。     

基于敏感度分析的机床关键几何误差元素辨识与评定

为了正确识别和判定机床关键几何误差元素对机床精度设计的影响,以PCV-620立式加工中心为研究对象,采用多体系统理论建立机床空间误差模型,从而得到机床几何误差元素与机床精度之间的关联函数。对空间误差模型进行灵敏度分析,获得机床各运动方向的局部灵敏度系数,完成机床关键几何误差元素的初步辨识。以局部灵敏度系数为基础,提出一种与局部灵敏度系数和工作空间中任意位置处的几何误差元素值相关的全局灵敏度系数计算方法,将其作为机床关键几何误差元素的辨识和评定标准,分析得到PCV-620立式加工中心的关键几何误差元素包含3项定位误差、3项垂直度误差和5项直线度误差。     

内螺纹磨床的几何误差建模及灵敏度分析

为提高内螺纹磨床的加工精度，建立了内螺纹磨床的几何误差模型并对其进行全局灵敏度分析。首先，基于多体系统理论和齐次坐标变换的方法，建立了砂轮磨削加工系统和砂轮修整系统的几何误差模型，通过误差传递推导出整机加工精度模型；其次，考虑到几何误差作用的随机性和耦合性，建立基于Sobol的拟蒙特卡洛法的全局灵敏度分析模型，识别出影响磨床加工精度的关键几何误差因素。利用MATLAB编写软件，以SCS-180TB的内螺纹磨床的加工误差模型进行灵敏度计算，并验证模拟次数的收敛性。     

基于垂直两点法的电主轴回转精度分析

应用垂直两点法设计测试系统，对电主轴回转精度进行动态测量。该系统主要由标准棒、高精度非接触式电涡流传感器组成。通过建立误差分离数学模型，对垂直两点法测量电主轴回转精度进行分析，利用垂直两点法分离误差方法对实验数据进行处理，得到电主轴在不同转速下的回转精度，研究表明电主轴转速在10000 r/min以上时回转误差较小并趋于稳定，找出影响电主轴回转精度的因素并进行了归纳。对电主轴回转精度在线监测和转速控制提供了重要的理论、实验依据。     

基于超声C扫描的复杂结构焊缝缺陷检测

受工件结构影响,复杂结构电子束焊缝往往不具备射线检测条件,采用超声C扫描检测方法可有效地对其进行检测,对未焊透缺陷定位,并检测焊缝熔深,是焊缝内部质量检测的有效手段。通过超声波声场仿真模拟,优化探头参数,获得较强的焊缝区声场强度,并利用焊接试件验证超声C扫描检测工艺可靠性,检测灵敏度可达?3 mm-9 dB缺陷当量。结果表明,超声C扫描检测技术对电子束焊缝未焊透缺陷检出率和灵敏度高,结合C扫描图像可准确检出焊缝熔深。通过破坏性试验分析比对发现,未焊透缺陷定位准确,焊缝熔深检测误差约4%,结果可靠。     

采用粒子群算法耦合遗传算法优化双臂机器人模糊逻辑控制研究

为了提高双臂机器人运动轨迹追踪精度,降低运动过程中的抖动幅度,引入混合粒子群算法优化双臂机器人模糊逻辑控制,并对误差和力矩进行仿真。创建双臂机器人平面运动模型简图,建立机械臂运动方程式。分析了模糊逻辑控制规则,引用模糊逻辑控制不同成本函数定义机械臂运动轨迹的平方误差均值、误差的绝对值及控制力参考误差,采用遗传算法耦合粒子群算法优化模糊逻辑控制的成本函数。通过MATLAB对优化模糊逻辑控制的双臂机器人运动轨迹控制力矩进行仿真,并且与模糊逻辑控制仿真结果形成对比。仿真结果显示:受外界环境干扰时,双臂机器人模糊逻辑控制采用遗传算法耦合粒子群算法优化后,不仅运动轨迹追踪误差较小,而且输入力矩值也较小。双臂机器人模糊逻辑控制采用遗传算法耦合粒子群算法优化后,能够提高机器人运动轨迹追踪精度和降低控制系统抖动幅度。     

基于优化非线性控制的液压制动系统压力跟踪仿真研究

为提高车辆制动过程中控制系统的响应速度,设计车辆液压制动非线性PID控制优化系统,并对制动压力跟踪效果进行仿真。给出车辆液压制动系统平面图,分析车辆行驶和制动过程中液压系统的工作原理。采用数学模型对车辆液压制动系统进行简化,针对输入的不确定性设计了非线性PID控制系统。采用遗传算法对非线性PID控制系统进行优化,给出了液压制动非线性PID控制系统的优化流程。在不同初始状态和不同压力信号条件下,采用MATLAB软件对制动压力跟踪误差进行仿真,并与优化前的仿真结果进行对比和分析。结果表明:在非线性PID控制系统中,液压制动压力跟踪误差较大,控制参数调整速度较慢;在遗传算法优化后的非线性PID控制系统中,液压制动压力跟踪误差较小,控制参数调整速度较快。采用遗传算法优化非线性PID控制系统,可以提高整个系统的反应速度,获得良好的制动效果。     

基于最小二乘支持向量机的精密数控机床热误差建模与补偿研究

为了减小热误差对数控机床加工精度的影响,以自主研制的五轴精密数控机床为研究对象,得出定位误差与温度之间的变化规律。运用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立Y轴的热误差模型,并对LS-SVM模型进行参数寻优。根据LS-SVM模型计算出移动轴热平衡状态下定位误差的预测值与测量值对比曲线,通过分析发现LS-SVM热误差模型性能较好,其拟合偏差带宽较窄,均方差较小。依据LS-SVM模型进行定位误差补偿实验,误差降低了87. 3%。实验结果证明最小二乘支持向量机建模方法具有较高的预测精度、补偿精度。     

工信部原材料司领导到有色金属技术经济研究院调研

7月29日下午，在山东烟台市委书记孙永春、烟台市长张江汀，招远市委书记徐少宁、招远市长张伟等领导同志的陪同下，专程来到招金矿业股份有限公司夏甸金矿视察指导工作。招金集团总经理翁占斌、招金矿业副总裁李秀臣等领导陪同活动。在夏甸金矿安全生产调度指挥中心，姜大明省长认真听取了夏甸金矿矿长萤鑫关于数字化矿山建设工作的筒要汇报，并饶有兴致地观看了该矿井下人员跟踪定位系统、尾矿库预警监测系统的在线演示。     

新疆西准噶尔哈图—萨尔托海金矿带控矿构造特征及找矿前景分析

哈图金矿和萨尔托海金矿区位于新疆准噶尔盆地西部。区内沉积岩主要为晚古生代海相火山-沉积岩系,岩浆岩以海西晚期碱性石英二长岩、石英正长岩和正长花岗岩为主,区内构造总体为北东南西向的达尔布特复背斜和扎拉特复向斜,海西-印支末期断裂构造展布明显。研究区金矿化有剪切带石英脉型、破碎蚀变岩型、剪切带超基性岩型、细脉浸染型四种类型。综合分析,认为本区金矿化带的形成与石炭纪多期次海相火山喷发活动有密切的物质来源关系,中基岩火山岩为本区金源提供了丰富的物质基础,区内造山期后的碱性花岗岩类的巨大气水溶液和热力作用对以石炭系火山沉积岩含金源层的长期活化转移作用并通过哈图断裂带、安齐断裂带和达尔布特断裂带及其次级构造的有利部位,通过水岩反应卸载沉淀而形成4种主要金矿化类型,组成了本区特有多种类型组合成矿系列。根据总体成矿规律,圈定了3个找矿前景地段。     

振动出矿技术在新疆金铬公司哈图金矿的应用

结合哈图金矿的生产实际，介绍了振动出矿技术在该矿的溜井和留矿法采场的具体应用，包括振动出矿机的规格选择、安装及布置方法等，并将振动出矿留矿法与木漏斗留矿法进行了比较，分析了振动出矿技术应用于该矿的优越性和改进方向。     

基于Sobol’法的机床关键几何误差元素辨识方法研究

针对机床几何误差元素多、误差测量与辨识过程繁琐等问题,利用Sobol’全局灵敏度分析方法对空间误差模型中的几何误差元素进行灵敏度分析,筛选出影响较大的几何误差元素,从而降低误差测量与辨识过程的复杂度,简化空间误差模型。以螺旋理论为建模基础,建立机床空间误差模型;对所有几何误差元素进行Sobol序列抽样并通过蒙特卡洛估计法求解灵敏度,计算各误差元素的一阶灵敏度值及全局灵敏度值,从21个误差项中筛选出对机床空间误差影响较大的12项;将简化模型与完备模型进行对比,空间误差元素简化率为48%,其预测精度大于80%,说明了误差元素筛选的有效性,为机床空间误差建模、误差元素辨识以及空间误差补偿工作的简化提供参考。