多组时滞中立型线性大型控制系统的镇定分解

通过引进一些参数，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ分解等价法给出了由不带时滞的线性定常孤立控制子系统的渐近稳定性推出多组时滞中立型线性定常大型控制系统的渐近稳定性，并且说明了这个结果可以推广到中立型线性时变大型控制系统中去．由参数镇定域的比较知，所得结果使参数镇定域扩大为原来的４．５倍．     

时变控制滞后系统的关联镇定

研究了反馈控制律Ｕ（ｔ）带滞后的线性时变滞后控制系统的镇定问题，导出了状态变量和反馈控制律同时存在时间滞后的线性时变控制系统关联镇定的充分条件，同时给出了系统结构参数扰动量界限做主和时间滞后界限估计。     

多组时滞线性时变大型控制系统的镇定

给出了由不带时滞的线性时变闭环孤立控制子系统的一致渐近稳定性推出多组时滞线性时变闭环大型控制系统一致渐近稳定的充分条件，并说明了所得到的结果可以推广到多组时滞中立型线性时变大型控制系统中去．从而改进了前人的结果．通过参数镇定域的比较知，所得到的结果使参数镇定域扩大为原来的６倍．     

一类时滞开环控制系统的镇定问题

利用专著［１～３］中的有关方法,讨论了一类具有滞后的中立型时变线性控制系统与相应的无滞后的时变线性控制系统在镇定理论方面的有关问题,本文推广了文［４］的相应结论。     

多组时滞线性时变大型控制系统的镇定

给出了由不带时滞的线性时变闭环孤立系统的一致渐近稳定性推出多组时滞线性时变闭环大型控制系统一致涟近稳定的充分条件，并说明了所得到的结果可以推广到多组时滞中立形线时变大型控制系统中去，从而改进了前人的结果。通过参数镇定域的比较知，所得到的结果使参数镇定域扩大为原来的６倍。     

一类时滞开环控制系统的镇定问题

利用专著（１￣３）中的有关方法，讨论了一类具有滞后的中立型时变线性控制系统与相应的无滞后的时变线性控制系统在镇定理论方面的有关问题，本文推广了文（４）的相应结论。     

一种中立型时变线性控制系统的镇定问题

利用 Ｌｙａｐｕｎｏｖ 等价方法,讨论了一种中立型时变线性控制系统在镇定理论方面的有关问题,并推广了有关文献的主要结论．     

一类输入带有滞后的线性控制系统鲁棒稳定性研究

利用鲁棒稳定性等价法,通过无滞后的确定性线性控制系统的闭环系统的渐近稳定性,研究了状态向量的控制输入向量都带有滞后的多组多滞后区间系数定常的线性连续控制系统的鲁棒稳定性问题,提出了多组多滞后区间系数定常的线性连续控制系统的闭环系统的鲁棒渐近稳定性,研究结果表明系统的参数渐近稳定域提高了一个数量级。     

一种中立型时变线性控制系统的镇定问题

利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ等价方法，讨论了一种中立型时变线性控制 镇定理论方面的有关问题，并推广了有关文献的主要结论。     

一类非线性系统的鲁棒控制器设计

该文研究了一类不确定非线性系统的鲁棒镇定控制器设计问题，该非线性系统的时变参数不确定性满足范数有界条件，非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域。首先分析了系统鲁棒稳定的条件，接着基于线性矩阵不等式的方法得到了系统鲁棒镇定控制器设计的充分条件，通过求解一个线性矩阵不等式便得到了鲁棒镇定控制器。最后通过数值仿真例子进行了验证，仿真结果表明了该文所得结果较之已有的结果保守性明显降低。     

区间时变时滞系统的鲁棒镇定控制

研究一类区间时变时滞系统的鲁棒镇定性问题,所研究的系统中同时含有状态时滞和控制输入时滞,并且状态时滞与控制输入时滞满足一定的不等式关系。通过引入新的算子将时变时滞系统转换成含有单时滞的线性参数可变系统（LPV）,并通过构造Lya-punov泛函,以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出了控制器的设计方案。最后通过实例仿真验证了结果的有效性和优越性。     

Robust reliable H_∞ control for a class of uncertain time-delay systems

This paper deals with the problem of robust reliable H∞ control for a class of uncertain nonlinear systems with time-varying delays and actuator failures. The uncertainties in the system are norm-bounded and time-varying. Based on Lyapunov methods, a sufficient condition on quadratic stabilization independent of delay is obtained. With the help of LMIs (linear matrix inequalities) approaches, a linear state feedback controller is designed to quadratically stabilize the given systems with a H∞ performance constraint of disturbance attenuation for all admissible uncertainties and all actuator failures occurred within the prespecified subset. A numerical example is given to demonstrate the effect of the proposed design approach.     

噪声采样区间下具有随机短时滞的网络化系统镇定研究

在实际工程中,网络化控制系统的采样间隔往往受到不可预知的物理约束,而这会导致噪声采样区间,也就是实际采样区间以一定的概率分布围绕着理想采样周期随机波动.本文研究噪声采样区间下具有随机短时滞的网络化系统镇定问题.首先利用离散时间方法建立一个闭环随机系统模型,但由于采样噪声和时变短时滞都具有随机性,因此,闭环随机系统模型的系统矩阵具有高度非线性和双重随机性.为了解决系统矩阵的高度非线性和双重随机性给镇定控制器设计带来的困难,本文利用汇合范德蒙矩阵方法和克罗内克积运算,计算出与系统矩阵相关的三个矩阵乘积的数学期望.在此基础上,本文得到了保证闭环系统随机稳定的充分条件.与此同时,通过求解线性矩阵不等式设计了镇定控制器.最后,通过两个仿真算例,验证了此设计方法的有效性.     

时变时滞不确定采样系统的鲁棒镇定控制

针对时变时滞不确定采样系统,研究了时滞依赖的鲁棒镇定控制器设计问题。通过引入一个自由变量,得到了一个新的具有更低保守性的Lyapunov渐近稳定判据。利用该判据,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的时滞依赖鲁棒镇定控制器存在的充分条件。数值算例验证结果表明所提出的算法比已有的设计方法具有较低的保守性。     

一种多时滞线性系统的稳定性新判据及其镇定控制器设计

研究了具有多时滞的线性系统的稳定性及其镇定问题，利用二次型Lyapunov泛函，给出了一种新的保守性更小的时滞独立稳定性判据，并研究了该判据与控制的关系。在此基础上，研究了这类系统的镇定控制问题，用H∞控制方法设计了保证系统时滞独立渐近稳定的控制器。最后通过两个算例比较了本文所给的判据与文献中已有的判据，并设计了相应的控制器。结果表明，本文所给出的判据确实改进了已有的判据。     

具有输入时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定

研究了一类具有输入时变滞后的不确定线性系统的鲁棒控制器设计问题。以线性矩阵不等式的形式给出系统可镇定性的充分条件，系统的可镇定性不仅与输入时滞大小有关，而且与输入时滞的微分大小有关。一种新的凸优化算法被用于控制器设计，能保证在给定的不确定性范围内求得一个使系统镇定的次优解。     

含状态项积分的时滞非线性系统鲁棒控制

研究了含状态变量积分项的一类状态时滞、控制输入时滞的非线性系统的鲁棒稳定性问题。给出了新的坐标变换,构造了Lyapunov-Krasovskii函数,并设计了相应的控制器,控制器的增益系数可通过求解线性矩阵不等式得到。数值计算实例表明,相对于某些控制器,所给出的控制器可使具有较大状态时滞的不确定线性系统一致鲁棒稳定,显示了该控制器具有较广泛的适应性。     

非线性时滞关联大系统的分散控制

研究了一类带有时变时滞的双线性关联大系统的分散状态反馈控制问题.通过定义新型的Lyapunov函数,导出了闭环关联大系统时滞相关渐近稳定的充分条件.通过并行分布补偿算法(PDC)和求解线性矩阵不等式得到分散模糊控制器.理论证明和仿真例子都说明在所设计控制器的作用下,关联大系统是渐近稳定的.