基于霍尔传感器的中巴汽车低速检测装置

针对汽车斜坡起步辅助系统中,车辆斜坡起步过程采集数据的实时性要求,采用霍尔传感器及单片机ATmega32为主体,构成了车辆斜坡起步低速检测系统,采集的数据稳定,经信号处理后实时反映车辆的斜坡起步状态。试验结果表明,在中巴汽车的斜坡起步辅助系统中,采用本技术可有效准确采集低速斜坡起步过程的车速信号。     

汽车斜坡起步辅助系统的研究

本文在分析了汽车斜坡起步辅助系统(HSA)的工作原理、控制系统功能和组成的基础上,设计了HSA控制系统的电控单元硬件、电控单元软件的基本结构;并结合珠江GZ6112S1型客车,通过重新布置气动管路,实现了HSA系统在客车上的实际应用.     

基于DSP的电动汽车超级电容控制器

介绍了采用超级电容器系统的电动汽车用控制器。该控制器目的是提高汽车加速性能和回收再生制动能量,辅助电池供电。一个双向DC／DC变换器被用来实现超级电容器和电池之间的充放电控制。基于DSP的软硬件设计实现了对整个系统的检测与控制策略的实现。     

汽车磁流变半主动悬架反步自适应控制研究

针对1/2车4自由度汽车震动模型和磁流变阻尼器力学简化模型,提出了汽车半主动悬架系统的自适应Backstepping控制器设计方法。该方法所设计的控制器能自动调节控制器参数,以适应汽车悬架系统中某些参数在一定范围内的变化。仿真结果表明,与被动悬架相比,所设计的控制器不仅增加了悬架系统的快速稳定性,而且汽车的平顺性也得到了明显改善。     

DCT起步模糊控制研究及仿真分析

探讨了汽车双离合器自动变速器的起步控制技术,以提高汽车起步品质和减小起步离合器片的磨损为原则,提出了基于发动机局部恒转速和起步时采用两个离合器同时参与起步过程并最终只用Ⅰ挡完成起步的起步控制策略,建立了以驾驶员意图和车辆载荷为输入的两离合器接合程度模糊控制器,设计出驾驶员意图、离合器主从动盘的转速差和发动机实际转速与目标转速的差值为输入的离合器接合速度模糊控制器,控制两个离合器分离、接合的时刻与速度。通过对DCT的起步过程仿真分析,并与机械自动变速器AMT的单离合器起步的结果进行了对比。结果表明,采用所设计的起步控制策略能够有效地提高汽车的起步品质。     

汽车检测线制动检验台在线测控系统的开发与应用

针对现用汽车检测线系统复杂的特点,在介绍检测线总体结构和制动检验台工作原理的基础上,以CAN总线控制器SJA1000作为汽车检测线制动检验台的核心控制器,提出了汽车检测线制动检验台网络系统设计改造方案。实践表明该方案简化了检测线网络系统结构,系统具有模块化、实时性和开放性。     

汽车电子控制器开发装置主控制器模块的研究

为提升汽车维修水平,掌握汽车的最新设计理念和驱动逻辑,针对汽车电子控制器开发装置主控制器模块展开研究。首先对汽车电子控制器快速开发系统的提出整体设计方案,并且分别对控制器主控制板模块设计与DSP系统调试、GPLD时序匹配逻辑控制设计、主控制器板卡驱动程序的开发展开分析。本系统的研究开发涉及到了软件和硬件的协调,是对汽车电子控制系统的一种创新。     

分布式驱动智能汽车对开坡道起步双重转向控制

匹配多套分布式驱动系统可以提升智能汽车的动力学控制能力,但该车在对开坡道起步时仍会存在动力性与方向稳定性难以兼顾问题。提出并验证一种结合主动转向与差动转向的分布式驱动智能汽车双重转向控制方法。根据各驱动轮独立可控的特点,分析对开坡道起步时施加双重转向控制的必要性;根据左右轮驱动力不等导致车辆产生差动转向而偏离直行路线的现象,基于模型预测控制设计出前轮主动转向控制器;结合设计的主动转向控制器与已有的分布式驱动汽车转矩自适应驱动防滑控制器,完成双重转向控制器设计;通过仿真分析和实车道路试验,验证了所设计控制器的控制效果。研究表明：施加双重转向控制,可以使分布式驱动智能汽车尽可能充分利用其自身驱动力和路面可提供的最大附着力;同时,能够根据实时的车身姿态参量和所在位置信息计算出相应的附加转向盘转角,通过主动转向使横向偏移量大幅降低。所提出的基于差动转向与主动转向相结合的双重转向控制,可以全面改善车辆的通过性和方向稳定性。     

基于定量反馈理论的液压机器人单关节鲁棒控制器

液压机器人单关节性能直接影响机器人整体控制性能,液压系统参数的不确定性和时变性降低了机器人单关节控制精度和响应速度,因此要求机器人单关节控制器具有鲁棒性。建立了伺服阀控制摆动液压缸数学模型,分析了系统参数的不确定性,应用定量反馈理论 (QFT)设计了单关节鲁棒控制器。仿真表明,该控制器对斜坡干扰和正弦干扰都具有较强的鲁棒性,实验验证了控制算法的正确性。     

大功率型EPS控制器热分析模型的研究

在介绍汽车电动助力转向系统控制器工作原理的基础上,建立了大功率型控制器热分析模型,同时通过大量试验验证该控制器的散热设计是可行的。     

漂浮基柔性关节-柔性臂空间机器人运动非线性滑模控制及双重弹性振动主动抑制

讨论了漂浮基柔性关节-柔性臂空间机器人系统的动力学建模过程、运动控制律设计及关节和臂双重弹性振动的抑制问题。利用动量、动量矩守恒关系和拉格朗日-假设模态法对系统进行动力学分析,并建立系统动力学方程。基于奇异摄动法,将系统分解为三个相互独立的子系统：仅表示系统刚性运动的“刚性关节-刚性臂”慢变子系统、仅表示柔性关节引起的系统弹性振动的“柔性关节-刚性臂”快变子系统和仅表示柔性臂引起的系统弹性振动的“刚性关节-柔性臂”快变子系统。分别针对三个子系统设计适当的控制律,其中非线性滑模控制方法用来实现空间机器人期望运动轨迹的渐近跟踪,速度差值反馈控制器用来抑制柔性关节引起的系统弹性振动,线性二次型最优控制器用来抑制柔性臂引起的系统弹性振动。因此,系统的总控制律为三个子系统的控制律组成的混合控制律。仿真实验证明所提出的混合控制律能够保证系统的控制精度,且能够有效地抑制柔性关节和柔性臂引起的系统弹性振动。     

汽车电泳涂装输送用新型混联机构的动力学控制

由于汽车电泳涂装输送用新型混联机构存在高度非线性和耦合性,因此难以实现高性能控制。为此,首先采用拉格朗日法推导该机构的动力学模型。然后,在任务空间设计一种PD滑模神经网络动力学控制器并进行稳定性证明。最后,对该控制器进行了仿真,并将所得结果与PD滑模控制器仿真结果进行比较。比较结果表明：该动力学控制器通过神经网络前馈控制的作用有效解决了PD滑模控制器存在的剧烈抖振问题,使得汽车电泳涂装输送控制系统呈现良好的控制性能。     

CRUISE FUZZY CONTROL FOR AUTOMOBILE WITH CVT

lNTRODUCTION Application of Engineering Techniqueskd..--boc eddent of wi Ter,--Exted --ee totque du (t)--Incrernental output Ofr--Delay time icvt--Pul1ey sped ratio fuzzy controllers--teplace factor io--Final taluchon gec ratiO e--Erro(fuzzy set)T.,..--Engine staly outPUt tDnlue dicvt/dt--SPed ratio rate of belt drive e.--Rate(fuzzy set)J..d--Driving shaft equivalent inertia k.--Equivalent eIastic coefficient du--OUtPut(fuzzy set)J.,,--Passive shaft equivalent inedia c"--Equival…     

模糊控制在小功率位置随动系统中的应用

将模糊控制器作为位置调节器运用在小功率位置随动系统中,根据小功率位置随动系统的特点简化系统传递函数,并且运用MATLAB中的FUZZY工具箱对系统的模糊控制结构模型进行仿真,分析动态曲线图形,从而验证了控制方法的正确性和可行性.     

汽车横梁多机器人自动焊接单元及其控制

通过对工件的工艺分析，设立了由2台机器人组成的焊接单元。详细说明了内外环缝焊接工作台上料机构结构特点，规划了焊接单元中各部分的工作时序，解决了各控制器之间的通讯及动作协调问题，完成了整个系统的电气及控制系统的设计。     

商用车气压电子驻车系统坡道辅助控制方法

商用车气压电子驻车系统是用来替代传统机械式手刹的电子设备,可提升驾驶体验与行车安全性,是实现车辆制动智能化的核心装置。针对气压电子驻车系统坡道辅助功能进行研究,首先,针对气压电子驻车系统进行理论建模,并基于该模型设计商用车坡道辅助快速起步控制策略与控制方法;然后,构建基于IPG/TruckMaker-MATLAB的商用车电控气压驻车制动系统控制方法联合仿真平台。仿真验证了商用车电子驻车系统坡道辅助起步控制策略,并对基于逻辑门限的坡道辅助快速起步控制的逻辑门限值、占空比和频率等控制参数进行了仿真优化,验证了控制方法的有效性和实用性,可为商用车气压电子驻车制动控制系统的开发提供理论与实践参考。     

汽车焊装夹具CAD系统的知识表达

分析了汽车焊装夹具CAD系统的知识结构,根据各部分知识的结构特点,提出了一种方便可靠的汽车焊装夹具CAD系统知识的表达方法。     

模拟退火-爬山混合算法用于无波前传感器快速像差校正

为了校正激光光束波前像差,建立了一种基于压电微变形镜的自适应光学系统。提出了用模拟退火-爬山混合算法来控制系统中37单元单压电片变形镜,补偿激光光束波前像差,实现对光斑的快速校正。提出的混合算法先使用模拟退火算法为爬山法提供一个较好的校正起点,再用爬山法对像差进行精确校正,仅需要少量的模拟退火迭代过程即可提供一个好的校正起点。由于精确校正阶段的爬山法速度快,因此获得相同校正效果需要的迭代次数比普通模拟退火算法减少了50%以上;同时由于爬山法校正起点较好,大大降低了进入局部最优值的可能。最后,实验验证了模拟退火-爬山法对激光光束波前具有更佳的校正效率。     

主动悬架和电动助力转向系统机械与控制参数集成优化

在建立汽车悬架和转向动力学模型的基础上,设计主动悬架和电动助力转向的集成控制系统。针对传统先设计结构参数后设计控制器易造成系统失去全局最优性能的特点,提出一种基于模拟退火的结构和控制器集成优化设计方法,将主动悬架和电动助力转向系统的主要机械结构参数和控制器的部分参数作为设计变量,以汽车的综合动力学指标为目标函数,进行同时优化。仿真计算和试验结果表明此方法与传统设计方法相比,对提高汽车操纵稳定性、行驶平顺性、操纵轻便性和安全性等综合性能具有较好的效果。     

PLC与工控机集成控制在汽车固定节检漏中的应用

主要从汽车传动轴固定节图象识别系统的研制出发,介绍了该系统的软硬件结构及其设计;介绍了PLC和工控机集成控制在制造生产线上的应用。