基于STM32微型四旋翼飞行器设计与实现

文章主要研究基于STM32微型四旋翼飞行器的设计与实现,微型四旋翼飞行器具有小巧,灵活且造价比较低的特点,并且以STM32芯片为核心。整个飞行器的设计包括蓝牙通信模块,传感器检测模块,控制器控制模块,驱动模块、电机执行模块以及电源模块。微型四旋翼飞行器的控制算法采用的是PID算法。PID控制算法是工业自动控制系统的基本控制方式。通过以上控制算法调整,可以实现微型四旋翼飞行器的平稳飞行。     

新型可悬浮飞翼飞行器相关设计

针对目前市场对飞行器在垂直起降、悬浮工作和稳定飞行等方面的需求,提出并设计了一种新型飞翼飞行器。使其既具有飞翼飞行器翼身融合所带来的各种优点,同时又可以像旋翼机一样实现悬浮起降。利用CATIA对飞行器翼型、旋翼机构、螺旋桨等具体结构进行详细设计。并利用Fluent对飞行器在飞行状态下的机身流场进行分析和优化。同时根据新型飞翼飞行器的结构特点为飞行器设计飞行控制原理。为新型飞翼飞行器的制造提供完整的可行性方案。     

卷筒纸胶印机技术讲座 第三讲 卷筒纸给纸系统

(接上期)卷筒纸给纸系统用于向印刷机组供给、输送纸带,控制纸带运动,并保持稳定的印刷所需的纸带张力。该系统主要包括给纸机、送纸机构等。卷筒纸的送纸机构主要包括二次张力控制和纸带导纸机构。卷筒纸给纸机与单张纸给纸机完全不同。卷筒纸给纸机是将卷筒纸上的纸张连续不断地展开,以纸带的形式,按一定的张力要求,供给送纸机构或直接供给印刷机组。按照卷筒纸给纸机上述基本功能的要求,通常卷筒纸给纸机由以下机构组成。①纸卷安装机构。要求能迅速安装和更换纸卷,能进行准确灵活的轴向位置调整并能按要求灵活转动。根据需要可使纸卷上…     

特征结构配置法在无人机控制系统中的应用研究

飞行控制一直是飞行器设计的核心模块,控制系统的稳定性和可靠性直接影响飞行安全。在过去的很长一段时间内,飞行控制系统多采用极点配置控制系统,但其在配置系统的特征向量上存在局限,经过长时间的探索与实验,特征结构配置法逐渐在飞行器设计领域应用和推广。特征结构配置法在特征值特征向量的期望配置上具有传统极点配置控制系统所不具备的优势,该法的应用和推广大大提高了我国飞控系统的稳定性和可靠性,为我国飞行安全做出突出贡献。文章以无人机的飞控系统为代表,简要分析特征结构配置法在无人机控制系统中的应用与实现思路,以期为我国飞控系统更新提供相应的经验参考。     

试析微型飞行器的设计原则及策略

本篇文章首先对微型飞行器技术发展方向进行阐述,从存在不稳定性、质量小、抗阵风能力差等多个方面,对微型飞行器设计存在的问题,并以微型飞行器的设计原则为依据,提出微型飞行器的设计策略。     

GDT—400微型多功能涂布机的设计构思

本文对微型多功能涂布机的净纸宽、多功能进行了设计构思,并提出了加工纸机械应该紧密联系众多行业的机械,体现出一机多功能。实践证明:GDT—400微型多功能涂布机集科研与生产于一体,既能用于厂办科研开发新产品,又能适用于“小批量,多品种,上高档”的乡镇企业,家庭工厂生产产品,能够创造较好的经济效益和社会效益。 恳切希望同行们,特别是造纸机械厂家的朋友们帮助完善该设计构思。     

纸机湿部配置对安全线防伪纸质量的影响

通过对实验纸机(纸机A)与生产纸机(纸机B)不同湿部设备配置与生产比较,分析了影响镂空开天窗安全线防伪纸质量的各种因素及控制要点。实践表明,要想生产出一张合格的镂空开天窗安全线防伪纸,压在安全线上的凸起埋线浆块能顺利地成形、定形、压榨是生产的关键;在这三个工序中的设备配置上"处处都要有真空"是一个保证生产高质量镂空开天窗防伪纸的重要条件。     

微飞行器水槽实验中模型姿态及水流速度控制系统的设计

由于仿生微飞行器在其飞行中的特殊优势,其研制正在逐步受到重视,基于此,文章设计了一套微飞行器水槽姿态伺服控制系统用于对微飞行器飞行姿态的研究。设计工作主要针对包括硬件和与其相匹配的固件两部分。     

制浆造纸中DCS控制系统的应用策略研究

根据造纸厂的生产需求建立了一套DCS控制系统,详细阐述了该系统的设计思路和总体结构,并为该系统设计了纸机控制、传动控制、纸病侦测、质量控制等4个功能模块,并详细介绍了各功能模块的设计思路。     

基于伺服运动控制的无压损送纸控制方法研究

针对目前纸箱印刷机送纸机构普遍采用拉纸辊结构,存在破坏纸板强度的缺点,笔者提出了基于取消拉纸辊的无压损送纸机构的控制方法。分析了无压损送纸机构的特点,设计了双机械凸轮结构;根据机械凸轮的结构参数及送纸轮与格栅板凸轮的运动规律计算出各运动轴运动曲线的坐标参数;采用伺服运动器拟合设计出各运动轴最优的电子凸轮运行曲线;设计了该机构基于伺服控制与PLC技术的控制系统,包含上位机控制系统以及现场控制系统。应用结果表明:该控制方法在取消拉纸辊对纸板的拉力情况下,仍能保证甚至提升送纸精度;避免因纸板受挤压而强度降低,最大限度提供纸板传送动力。该方法为解决纸板损伤问题提供了实例。     

Hankuk纸业公司在韩国成功投产OptiConcept高级纸生产线

前不久,H ankuk纸业公司成功投产了其位于韩国O n-san纸厂的高级纸生产线(#4纸机)。据介绍,该纸机按计划投产,第一轴纸已于2005年12月13号下线。#4纸机是H ankuk纸业公司投产最为顺利且最优良的纸机。这条新的O ptiConcept生产线完全由美卓独家供应,其中包括一台具有单压区新技术的O ptiPress1压榨部;由美卓自动化公司提供的M estoD N A纸机控制系统等。该纸机将生产不含机械浆复印纸和印刷纸,纸卷幅宽5.2m,设计车速1200m/m in,产能为20万t/a。H ankuk纸业公司是韩国的主导纸业生产商。自1958年建立以来,该公司已经成为韩国造纸工业的…     

基于运动控制卡的给纸实验装置控制系统设计

为了便于实验参数的调节,将给纸实验装置的给纸机构的运动和气体分配变为独立可控,设计了给纸实验装置的控制系统,系统控制的主要对象包括：伺服电机和电磁阀。采用KPCI-884运动控制卡开发了给纸实验装置的运动控制系统,用VC＋＋开发操作界面程序,通过运动控制卡实现了在开环控制状态下对多个伺服电机的同步控制,同时实现了其他外围信号的检测和控制。     

卷筒纸胶印机技术讲座第三讲卷筒纸给纸系统

2手工接纸给纸机 1)简单给纸机 图3-4所示为简单给纸机。两侧为墙板机架(图中未画出)，机械抱闸、制动力调整机构、浮动辊扭力弹簧调整机构、纸卷轴向调整机构、浮动辊和过纸辊等都安装在两侧墙板上。     

单张纸胶印机给纸机分离头压脚动力分析

压脚机构作为单张纸胶印机给纸机分离头的重要部件,其结构性能直接关系到印刷机给纸机纸张分离的速度和工作性能.为了提高给纸机分离头的工作稳定性,以某高速给纸机分离头为例,在分析给纸机分离头运动的基础上,利用动态静力分析方法对压脚的受力状况进行分析,为给纸机分离头其他机构的设计提供基础.     

微型断路壳上料控制系统设计

针对微型断路器装配过程中存在生产效率低、一致性差等缺点,提出了基于PLC控制器的微型断路壳上料控制系统。课题组设计了上料控制系统的机械结构,介绍了上料机构的组成和连接方式;采用伺服电机实现上料机构的精确控制;设计了上料控制系统的硬件组成以及工作原理;采用以太网的通信方式提高数据的传输速率;设计了控制系统的上位机显示界面。控制系统运行结果表明,断路壳上料机运行稳定、结构简单、成本低,有效提高了整个装配生产线的装配效率。     

D301A型自动缫丝机生丝纤度控制机构的调整

D301A型生丝纤度控制机构是D301A型自动缫丝机的核心机构,要充分发挥该机构的设计性能,缫制优质生丝,须在安装使用中加强管理、及时发现故障、正确调整处理。文章对D301A型生丝纤度控制机构——纤度感知器、探索机构和给茧机的调整及其使用中产生故障的原因、处理方法等作了分析介绍。     

基于STM32的四旋翼飞行器控制系统

文章介绍了基于STM32单片机的X形四旋翼飞行器飞行控制系统。通过对角速度进行方位余弦计算及与加速度进行互补滤波,得到飞行器的飞行姿态,最终通过PID控制算法控制飞行器的四个电机的推力,使飞行器保证稳定并按照遥控器指令进行飞行。     

微型飞行器的研究进展和关键技术

随着芯片技术和单片技术的快速发展,微型飞行器在日常生活中也越来越常见,无论是娱乐、科研还是工作,微型飞行器的应用越来越广泛。由于微型飞行器的体积小、重量轻、携带方便,可广泛适应于各个应用场景,因此得到了广大使用者的青睐,也推动了我国微型飞行器技术的快速发展。文章首先对微型飞行器的研究进展和研究现状做简要的介绍,然后针对微型飞行器的关键技术进行详细的说明,为今后微型飞行器的研究指出相应的研究方向。     

纸芯机的复合机构

正申请公布号:CN 110626044 A发明人:应树丰应海全王文中申请人:启东市美迅机械有限公司提供一种复合牢固,同时适用于低、高定量纸张纸芯机的复合机构。如图1所示,该种纸芯机的复合机构包括涂胶部件及复合部件,涂胶部件包含配合使用的芯纸涂胶机组和纸芯表面涂胶组件,复合部件包含低强度复合组件和高强度复合组件。纸芯表面涂胶     

enkel零速自动接纸机的张力开环控制

零速自动接纸机的张力控制系统一般由纸卷制动机构、张力检测机构和张力控制器组成.目前零速自动接纸机大都采用纸卷轴心电磁离合器,由制动线圈和制动摩擦片组成.通过电压变化控制制动线圈和制动摩擦片间的吸力,从而改变相互间摩擦力大小,实现纸卷轴制动调节.张力检测机构一般由浮动辊和位置检测传感器组成.印刷时,位置检测传感器通过浮动辊的波动,将位置信号转化为电信号,张力控制器接收到次信号会做出相应的PID计算,并调整制动线圈的电压,达到控制纸带张力的目的.由张力控制器、浮动辊定位检测装置和轴心电磁离合器组成的闭环控制系统,是零速自动接纸机最核心的张力控制部分.