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相似文献
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1.
八缸液压同步举升装置的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
邓飙  刘先煜  董江曼 《机床与液压》2004,(4):126-126,140
“八缸液压举升装置”是专为某武器装备的修理而设计的。本文重点介绍了该装置的组成、工作原理及实现八个液压缸同步举升的措施及途径。  相似文献   

2.
双电液伺服马达同步模糊控制系统的研究   总被引:6,自引:1,他引:6  
本文针对液压伺服系统所具有的非线性特点,提出了一种基于模糊控制的双电液伺服马达同步系统,通过模糊控制器来补偿同步通道的非线性和时变性所导致的同步误差,为了提高模糊控制器的补偿效果,采用了可以按照同步误差大小自动在线调整模糊控制规则的模糊自适应控制器。仿真结果表明,该方法具有较高的同步控制精度。  相似文献   

3.
戚伟  杨波  晁宇 《机床与液压》2023,51(20):44-50
针对液压压裂泵的液压缸工作中的不同步导致整个系统流量和压力脉动大、输出效率低、液压元件使用寿命短的问题,以阀控缸为研究对象搭建其数学模型,提出利用模糊RBF神经网络+交叉耦合的控制策略对液压缸的同步动作进行控制。在传统模糊控制的基础上,将模糊控制与RBF神经网络控制融合在一起,根据系统数学模型,设计了跟踪控制器和同步控制器,实现对阀控缸系统的精准控制与同步反馈。仿真结果表明:与传统PID和模糊PID系统相比,模糊RBF神经网络+交叉耦合同步控制策略同步精度高,响应速度快,有较好的鲁棒性和稳定性。  相似文献   

4.
任金霞 《机床与液压》2006,(12):185-186
静力压桩机的液压控制系统是一个非线性、耦合的时变系统,一般的PID控制无法达到满意的效果。因此,本文提出了一种基于神经网络整定的PID和一种改进的主从位置同步系统结构,其仿真结果表明这种神经网络整定的PID的改进的主从位置同步控制方案具有比利用常规数字PID的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。  相似文献   

5.
液压仿真软件ZJUSIM参数优化模块开发   总被引:2,自引:0,他引:2  
吴跃斌  龚捷  陈鹰 《机床与液压》2004,(9):151-152,174
本文简单介绍了液压仿真软件ZJUSIM的模块构成和原理,通过分析基于参数误差积分和遗传算法的液压系统参数优化的特点,详细阐述了优化模块的原理和开发流程,并通过对实例进行仿真优化,验证了该模块能快速有效地设定系统元件优化参数,缩短系统设计仿真的周期。  相似文献   

6.
根据支架试验台对同步控制系统的要求,通过分析调高油缸及外加载油缸的工作状态和运动特性,提出基于电液比例技术的支架试验台同步控制系统的设计思路与研究方法,并推导出电液比例阀、非对称液压缸等元件的数学模型,建立电液比例同步控制系统的数学模型,提出系统静、动态分析方法及系统校正的方法,为进一步设计与试验提供参考.  相似文献   

7.
多流液压同步马达应用研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
液压同步马达广泛应用于液压系统的同步控制中,其控制精度比其他调速方式高得多.在介绍液压同步马达的结构分类和特点的基础上,以某公司圆方坯连铸机翻转冷床液压系统的12流同步马达为对象,介绍其同步功能的具体实现和影响液压同步马达精度的主要因素及相应的解决方法.  相似文献   

8.
螺旋桨飞机飞行时,调速器对飞机的飞行稳定性与发动机安全性起着关键作用。分析液压调速器的设计结构及其工作原理;针对调速器、液压系统以及执行机构建立AMESim模型,进行动态特性仿真与分析;对调速器动态特性进行单因素影响分析,主要设计参数包括控制活门质量、配重质量以及弹簧刚度等,再通过多因素影响分析比较得到最优设计参数。对优化后的调速器模型进行动态仿真。研究结果表明:调速器参数优化后,调速振荡幅度和振荡次数显著减小,增加了调速器系统的稳定性,其性能得到了巨大提升,能够更好地满足发动机、螺旋桨的调速要求。  相似文献   

9.
基于MATLAB/S imu link软件包提供的仿真平台,提出了SIMULINK环境下直接利用模块组合的方法来创建液压系统的动态仿真模型,将遗传算法与SIMULINK有机结合起来,方便地实现液压系统动态特性的仿真与优化。通过实例证明了仿真优化的可行性,为液压系统的系统级建模、动态仿真与性能优化提供了一个工作平台。  相似文献   

10.
四缸同步液压控制系统的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
连铸生产过程中,扇形段辊缝能否进行精确控制会对生产产生重要影响.针对实际生产中位置液压伺服系统中参数多变和非线性的特点,采用模糊PID控制对控制参数在线调整,以实现四缸同步控制.MATLAB仿真结果表明,模糊PID控制取得了满意的效果.  相似文献   

11.
程飞月  李玲 《机床与液压》2006,(12):131-132,138
以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究表明:采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品质和同步精度。  相似文献   

12.
针对叉车全液压转向系统转向回正过程中方向盘零位与车轮零位不对应的问题,开发一种电控同步全液压转向系统,以STC15F2K60S2单片机为内核,在控制器中根据转角传感器采集到的转角数据作转角偏差计算并设计相应的补偿算法控制电磁阀进行油液的补偿,逐渐消除转角偏差,确保转向系统回正时方向盘的零位与车轮的零位对应,驾驶员操作方便、安全。  相似文献   

13.
双缸液压系统活塞运动轨迹同步模糊控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对负载不平衡的双液压缸同步运动控制问题,提出一种活塞运动轨迹同步模糊控制方法。该方法首先采用基于轨迹约束的控制器将两液压缸的同步误差限制在一定范围内,并使活塞杆运动平滑。在模糊控制的基础上,引入两个模糊控制器,分别用于消除液压缸的轨迹跟踪误差和液压缸之间的同步误差。实验结果表明:即使两液压缸存在较大的负载不平衡,该复合控制方法仍能将系统的同步运动误差控制在±10 mm以内,且系统运动具有很好的平滑性。  相似文献   

14.
侯远龙 《机床与液压》2007,35(5):135-137
针对一采用电液比例溢流阀控制的液压加载系统,采用模糊控制方法,有效地克服了系统存在的严重模型不确定性和非线性.实验表明,所设计的加载系统能在不同转速及不同转动方向的情况下,保证系统的加载力矩的静、动态精度,具有很强的鲁棒性.  相似文献   

15.
巨型模锻液压机主动同步控制方案的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
刘忠伟 《机床与液压》2012,40(3):103-105,111
同步控制系统是巨型模锻液压机上必备的关键装置,其同步控制性能的好坏将直接决定产品的质量。在分析主工作缸不同步的成因及对同步控制性能影响的基础上,根据巨型模锻液压机同步控制的实际应用问题,提出一种基于多点驱动的主动同步控制方案。  相似文献   

16.
针对超高层建筑施工中液压顶升钢平台的负载不均衡导致的多缸同步运动精度低的问题,设计一种以工业控制计算机为上位机、西门子PLC为下位机的液压同步控制系统.运用高精度的位移传感器和倾角传感器对系统的关键参数进行检测和反馈.基于经典的PID控制算法,对对称比例阀的阀口开度进行精确控制,进而控制进入各缸的流量,达到多个液压缸同...  相似文献   

17.
为了改善液压伺服系统的动态性能和静态性能,提出了模糊PD控制的设计思想,研究结果表明,模糊PD控制很好地改善了系统的动态、静态特性.  相似文献   

18.
液压系统的模糊滑模控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
对变结构控制系统的滑动模态采用典型Ⅰ型系统设计,用模糊控制方法动态调整阻尼比ζ,该法具有滑模变结构控制优良的鲁棒性和良好的动态性能。并将其应用于液压系统,取得了良好的仿真效果。  相似文献   

19.
液力缓速器液压控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
李丹  杨耀东 《机床与液压》2019,47(7):114-116
液力缓速器体积小,安装方便,在车辆中的使用越来越广泛。设计一种小型液力缓速器及其液压控制系统。该控制系统整体结构简单,布置紧凑,操作方便,在小型车辆上也适用。采用转阀改变缓速器进、出油口通流面积,控制缓速器的制动力矩。转阀具有结构简单、响应迅速且液动力小等优点。该液力缓速器及其控制系统能为小型车辆提供稳定的辅助制动力,并实现多挡位精确控制。  相似文献   

20.
周科  陈柏金  冯仪  覃翔孝  李然 《机床与液压》2007,35(12):149-150,132
液压同步顶升系统主要针对大型人字门的同步顶升设计开发.该系统分为上下两层.上位机采用触摸屏作为人机交互系统,下位机采用CPU以及相关输入输出模块组成PLC控制系统.系统在葛洲坝现场使用后显示各控制点同步偏差不超过0.02mm,人字门的移位精确.  相似文献   

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