基于Matlab的曲柄摇杆机构运动分析

为分析机构是否能够满足给定的运动规律和运动空间的要求,必须对机构的运动规律进行研究。运用Mat-lab强大的计算功能,对曲柄摇杆机构的运动规律进行了求解,并使其结果可视化,从而使机构的运动分析直观、简单和精确,提高了曲柄摇杆机构的设计精度和效率。     

摇杆尺寸未给定的辅助圆图解法

对曲柄摇杆机构极限位置进行运动倒置分析 ,作出相应辅助圆 ,从而设计出满足条件要求的机构 .     

双齿轮曲柄摇杆组合机构综合

本文根据齿轮连杆组合机构间歇区间的运动特性建立起回归式双齿轮曲柄摇杆间歇运动机的综合方程式，使这一类机构综合问题得到简化。本方法亦可应用到其它齿轮连杆间歇机构综合中去。     

一种Stephenson型六杆机构从动件运动规律的研究

本文首先把 Stephenson 型六杆机构简化成一个凸轮连杆机构模型、分析了该机构的传动特性,在考虑机构传动特性的条件下,通过对曲柄摇杆机构全部尺寸型的计算,得出了这类机构的各种输入输出运动规律。     

空间RSSR四杆机构最大压力角确定的图解—解析法

文章根据空间 RSSR 曲柄摇杆机构运动的几何不变量,论述了该机构出现最大压力角的几何特征,探讨了空间RSSR 曲柄摇杆机构最大压力角确定的图解—解析法。     

按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件确认可行设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为寻优目标函数,最优化确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

复演位置的曲柄摇杆机构动力性能优化设计

已知曲柄摇杆机构的连杆三个运动位置,在满足许用传动角条件前提下,以机构动力性能为寻优目标,确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

平面连杆机构的运动可行域分析

分析了曲柄摇杆机构、双摇杆机构的可行域；总结了导杆机构的曲柄存在条件；指出了曲柄滑块机构中固定铰链的所在区域。     

曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计方法研究

运用机构运动倒置分析方法,解决了按给定行程速比系数（ｋ）值,在未给定摇杆尺寸的情况下,曲柄摇杆机构的辅助圆图解法设计问题。     

平面连杆机构的运动可行域分析

分析了曲柄摇杆机构、双摇杆机构的可行域;总结了导杆机构的曲柄存在条件;指出了曲柄滑块机构中固定铰链的所在区域.     

曲柄摇杆机构的运动仿真实现

建立了曲柄摇杆机构运动分析的数学模型,阐述了采用Visual C 为开发工具实现该运动仿真系统的具体方法,最后给出了该机构运动仿真的运行实例。     

平面曲柄摇杆机构图解设计新法探究

根据曲柄摇杆机构的特殊几何关系，给出了平面曲柄摇杆机构图解设计的新方法——特征三角形法．     

曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合

基于给出的行程速比系数Ｋ和摇杆摆角，提出了曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合方法。该法适用于Ｋ≠１的任何情况，可提供曲柄摇杆机构设计的精确解答。     

反转法进行曲柄摇杆机构的图解综合

综合运用反转法和等视角定理,解决了在给定行程速比系数、摇杆摆角和机架长度的条件下,附加条件为曲柄长或连杆长时曲杆摇杆机构图解综合的问题。     

70mm间歇式高速摄影机抓片机构与输片力分析

介绍了用于70mm间歇式高速摄影机的双联曲柄摇杆式抓片机构的运动特性及其参数,并从功能角度提出了抓片机构新的设计思想,以适应高速、大画幅距的输片.     

按给定K,ψ,C进行曲柄摇杆机构的计算机辅助设计

推导了按给定条件求解曲柄摇杆机构各杆长及最小传动角的解析式．并利用计算机辅助计算来解决满足辅助要求γｍｉｎ≥〔γ〕的曲柄摇杆机构的简明设计问题     

准曲柄摇杆机构的极位速比分析

研究了准曲柄摇杆机构的极位速比，证明了在曲柄与可行区域边界重合的极位机构从动件对主动件的速比有不连续性，并推导出了极位速比的计算公式。     

遗传算法在曲柄摇杆机构优化设计中的应用

本文采用遗传算法 ,对曲柄摇杆机构再现已知运动规律问题进行了优化设计。文中对优化问题的数学模型和遗传算法在解决此问题时的计算过程进行了比较全面的描述。通过与传统的惩罚函数法在同一问题中应用结果的对比 ,表明了该算法的有效性