基于Roboguide的弧焊机器人离线编程研究

通过测绘建模、模型尺寸校准、搭建自动焊接工艺参数数据库等措施,实现了FANUC弧焊机器人的离线编程,缩短了机器人的在线编程时间,提高了弧焊机器人的编程效率和设备利用率。研究表明,配置单轴变位机的FANUC弧焊机器人系统通过尺寸校准可100%消除模型尺寸误差,精度较配置双轴变位机的机器人系统高。配置双轴变位机的FANUC弧焊机器人系统离线编程受离线模型尺寸精度影响,尺寸校准可完全消除1个回转方向的误差,但无法完全消除2个以上回转方向的误差。     

液压支架机器人智能焊接生产线研发与应用

为提升液压支架焊接加工质量和生产效率,改善工人劳动环境,研发了液压支架焊接机器人智能焊接加工生产线。攻克了分层多道焊接、激光传感、格子间变形适应等关键技术,有效改进了机器人与液压支架焊接的适应性;研制了焊接机器人外部轴、工件夹具、生产线控制、智能物流等系统及装置,实现了工件自动上下料、型号自动识别、结构件全方位焊接等功能;基于MES制造执行系统建立了车间级的智能化生产管理系统,实现了整个车间的统一管理和数字化生产。车间级的智能化生产管理系统在山能重装塔高公司工业性试验6个月,应用结果表明:焊接效率提高100%,人员减少70%,自动焊接产品质量稳定一致,满足生产智能化、流程自动化、管理信息化的发展要求。     

中部槽机器人自动化焊接生产线的研制与应用

根据刮板输送机中部槽的设计结构,焊工件材质、焊接工艺以及生产节拍等为出发点,研制了一条集成6套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1套生产线控制系统、3个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等为一体的机器人自动化焊接生产线。通过自动上下料架、RGV物流小车,实现待焊工件的自动上下料;借助自制夹具实现中部槽的装夹、翻转及同步焊接,提高了焊接效率;通过离线编程软件,实现了焊接工艺的离线编程及示教;又利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统,实现了生产线无人安全作业及工件质量一致性。     

液压支架连杆机器人自动化焊接生产线的研制与应用

从液压支架连杆的结构、焊接工艺、生产节拍等角度出发,研制了一条集成7套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1个生产线控制系统、4个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等的机器人自动化焊接生产线。通过自动上下料架、RGV物流小车,实现待焊工件的自动上下料;借助对心夹具实现2根连杆的同步焊接,提高焊接效率;通过离线编程软件,实现焊接工艺的离线编程及示教;利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统,实现生产线无人安全作业及工件质量一致性。该生产线经实际应用取得了较好的效果。     

矿用螺旋钻杆焊接加工上下料系统的研究

焊接机器人在焊接螺旋钻杆叶片过程中,上下料采用人工方式,其劳动强度大、生产效率低。为此,设计了一种自动上下料系统。结合生产现场需求,综合螺旋钻杆特点及场地条件,采用桁架机器人搬运工件,设计机器人末端手爪,上下料箱和补焊工装等,同时开发上下料控制系统,实现螺旋钻杆焊接加工上下料过程自动化。     

BHF-250不锈钢环缝焊接机床的研制

BHF-250不锈钢环缝焊接机床是为焊接环形不锈钢薄板而设计的.该机床采用弹性自动定心夹具,保证了上、下两半工件自动对中,直径一致;采用铜制的夹具,解决了焊接封闭环缝的热变形问题,提高了产品的合格率和生产效率;采用可更换的弹性夹具,可以焊接各种直径的工件;选用无级变速电机可达到所要求的焊接速度.     

电弧焊防触电安全技术措施

电弧焊属于熔化焊类型,它是将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法.焊接件与电极(焊条)之间,由一定的气体介质产生的强烈而持久的放电现象--焊接电弧,是由使用工频电源的弧焊变压器(以下简称电焊机)、硅弧焊整流器、晶闸管式弧焊整流器或弧焊发电机所提供的.     

用热喷涂技术修复曲轴

我公司目前用于修复轴颈的常用方法有堆弧焊和热喷涂法。两种修复方法所得修补层机械性能指标及有关特点见附表。分析比较难弧焊此工艺对工件的热输入高，经电焊或气焊的零件普遍存在应力集中、变形、材料内部组织晶粒变粗，使其综合机械性能降低。热喷涂此工艺对工件的热输入低，喷涂时的温度为20OC左右，工件所处的温度基本上是属于低温回火区范围。因此工件不会产生变形，在这种温度下还能消除工件一些疲劳应力。修复层的抗拉强度虽低，但对原工件的疲劳强度影响小。综合曲轴的工作状况及上述两种修复方法的不同特点，为了保证满足被修…     

客车生产线上的联体焊机

1概述电阻焊是利用电流通过焊件时产生的电阻热源加热工件进行的焊接。近年来，随着汽车工业的高速发展，汽车制造厂家在汽车产品的市场中的竞争也日趋激烈，促使生产厂家在对产品的性能、外观工艺艺术化、经济效益等不得不全面地加以重视，而生产工艺便是第一保证，点焊便是汽车生产中获得高质量产品的焊接工艺之一。由于电阻焊具备生产率高、成本低、节省材料、焊件变形小、易于实现自动化生产和劳动条件好等优点，因此电阻点焊被广泛地应用在客车制造生产线上。2电阻焊点焊设备电阻点焊是压力焊的一种。点焊时须将工件搭接装配后，压紧电…     

蒙乃尔合金焊接技术在海上油田钢构件防腐中的应用

采用蒙乃尔薄板套筒包裹的方法对海洋工程用碳钢结构在海水溅射区进行防腐保护,并对蒙乃尔合金薄板的焊接性、焊接接头形式的设计及焊接工艺的制定进行了探讨.结果表明,采用手工钨极氩弧焊进行焊接施工的焊缝外观合格,力学性能符合ASMEⅨ标准中相关章节的要求.宏观金相观察结果表明,焊缝中未见气孔、未熔合及裂纹等缺陷.     

焊接工艺参数对焊接残余应力的影响

以16MnR钢为实验材料,研究了焊接电流和焊接速度对构件焊接残余应力的影响.实验结果表明:焊接电流和焊接速度是影响构件焊接残余应力的两个重要因素.在实验的基础上探讨了焊接电流和焊接速度影响构件焊接残余应力的机理.     

不同Mn含量及焊接电流对ER5356铝合金焊丝焊接性能的影响

为研究不同Mn含量ER5356铝合金焊丝和焊接电流对焊接焊头性能的影响,实验使用含锰量为0.05%和0.15%的ER5356铝合金焊丝,分别在110,115和125 A焊接电流下,采用TIG焊接6082铝合金．结果表明：用ER5356(0.15%的Mn)铝合金焊丝焊接得到的焊接接头的性能整体优于ER5356(0.05%的Mn)焊丝焊接得到的焊接接头,因Mn元素可以改善焊接接头的力学性能,进而提高铝合金焊接质量;随着焊接电流的增大,焊缝成形质量提高,当焊接电流为125 A时,无焊接热裂纹等宏观缺陷,焊接接头断口几乎观察不到未焊透的现象, 焊接接头匹配系数最高达到0.71.      

重型刮板机用圆环链预热对焊系统

介绍了一款矿用重型刮板机用圆环链液压全自动预热闪光对焊机系统,对重型刮板机用圆环链预热对焊系统的工艺进行分析;阐述了焊机电源液压伺服控制、电气控制硬件的设计。焊机系统能很好地完成预热闪光对焊的所有动作,并且有足够高的控制精度和安全性。     

CLOOS焊接机器人连贯焊接在液压支架上的应用

在中厚板焊接中,采用连贯焊接可以有效发挥机器人焊接的特长,提升焊接质量和生产效率。相同类型的坡口连贯焊接很容易实现,不同类型坡口间的连贯焊接相对比较复杂。针对不同类型坡口间连贯焊接容易出现探伤质量问题的现象,通过对缺陷部位焊接过程的连续监控和探伤缺陷部位的刨修跟踪,最终找出问题的根源。通过对机器人焊接程序语段的开发,解决了同一条焊缝内不同坡口区段焊接偏移量无法自动调整的难题,使机器人不同类型坡口间的连贯焊接成型美观,探伤合格率100%。     

6061铝合金水冷板扩散焊工艺及其焊接性能

为探讨铝合金水冷板扩散焊工艺,采用真空扩散焊的方法焊接6061铝合金.试验中用万能试验机测试焊接接头的抗拉强度,用光学显微镜分析焊后接头的显微组织.在焊接温度530℃、保温时间7h和焊接压力3.5MPa的条件下,扩散焊接头的抗拉强度达到最大值137.3MPa;扩散焊水冷板在2MPa、保压1h的情况下水压检测无泄漏,铝合金变形量不大于0.5%.采用真空扩散焊工艺实现了6061铝合金水冷板的可靠焊接.     

通用可调焊接夹具

介绍了用于各类托辊架的可调焊接夹具的结构及工作原理     

电渣压力焊钢筋连接工艺的技术性能分析

介绍了竖向钢筋连接所采用的钢筋电渣压力焊机具设备、工作原理、焊接工艺特点。     

智能焊接排产模式在液压支架结构件拼焊中的应用研究

在液压支架结构件拼焊过程中,存在着多道拼接和焊接工序,各个工序有序地进行,需要对不同工序的产量进行合理的安排。为了优化生产过程中的排产和计划情况,使生产的效率有所提高,根据智能焊接机器人的生产力情况,结合人工拼焊生产力情况,实行了该智能排产模式。以液压支架中的顶梁为例,对智能焊接排产模式进行阐述和分析,实验分析表明,该智能焊接排产模式在实际应用中能有效提高生产效率,并且可根据生产任务的不同,灵活地调配生产计划。     

焊接应力和焊接变形的论述

在焊接时 ,由于焊接热源的加热和焊接热过程的特点 ,焊件受到不均匀的加热 ,使得被焊金属受热膨胀及冷却收缩的程度不同 ,在焊件内部就产生了应力和变形。论述焊接应力、变形产生的原因及预防措施     

关于轧辊堆焊的研究

介绍机械轧辊使用过程中小规模破坏，设计特殊合金粉末进行堆焊，提高轧辊寿命，缩小损耗，以保证短时间内投入生产，赢得经济效益。