多个水下机器人动态任务分配和路径规划的信度自组织算法

针对多个水下机器人(autonomous underwater vehicles,AUVs)动态任务分配和路径规划速度跳变问题,引入栅格信度函数概念,给出一种改进的栅格信度自组织(belief function self-organizing map,BFSOM)算法.目的是控制一组AUV有效地到达所有指定的目标位置,同时保证AUV能够自动的避开障碍物.首先,自组织神经网络(self-organizing map,SOM)算法对多AUV系统进行任务分配,使得每个目标位置都有一个AUV去访问.整个分配过程包括定义SOM神经网络的初始权值、获胜者选择、邻域函数的计算3个步骤;其次,根据栅格信度函数和环境信息更新SOM获胜神经元的权值,使得每个AUV在访问对应目标的过程中能够自动避障并且克服速度跳变,实现AUV自动有效路径规划.最后,通过仿真实验证明了本文提及算法的有效性.     

规划渠道 联想建1+1专卖店

8月17日获悉:联想电脑公司对渠道的规划工作将全面展开,位于北京、上海、广州的1+1专卖店将于本月底同时开业,这是实现“大联想”战略的一个重要步骤。据悉,联想这次规划渠道的一个主要内容是针对家用电脑的需求建立专卖店体系,更好的满足家庭用户的需求,同时也给联想的代理商创造更大的发展空间。联想专卖店的建设是在原有渠道中,剥离并融入一些新的合作伙伴,共同组建一个面向家庭,满足家庭用户需求的新渠道。     

网络仿真及OPNET应用研究

网络仿真技术是进行网络规划与设计的有效方法和工具。本文在系统地分析网络仿真基本方法和仿真流程的基础上,阐述了网络仿真平台OPNET的主要特性、建模机制及其仿真方法和步骤。基于OPNET对一个点对点的无线网络模型进行仿真,给出仿真结果并对其进行了分析。     

解灰色非线性规划问题的随机搜索算法

对带约束条件的灰色非线性规划问题进行了探讨,首先将原灰色约束非线性规划问题进行均值白化处理,转化成一个确定型的带约束条件的非线性规划问题,对该确定型的非线性约束规划问题提出一个基于分布估计算法的随机搜索方法,对所提出的求解方法的关键技术作了详细的说明并给出了具体的算法步骤。 初步的数值算例表明所提出的方法是可行有效的     

网络仿真技术与OPNET应用实践

网络仿真技术是研究人员在进行网络规划与设计时必要的、有效的工具。本文首先简要介绍了几种常用的网络仿真软件,接着重点分析了网络仿真软件OPNET的主要特点、三层建模机制以及OPNET的仿真方法和步骤, 最后通过一个实例来讨论了OPNET技术在具体网络规划和设计中的应用。     

风险效用投资组合模型的遗传算法求解

给出一个折衷考虑风险最小化和收益最大化的单目标决策方法,以单位风险收益最大化为决策目标建立了投资组合的非线性分式规划模型,考虑到分式规划问题的求解难度,利用遗传算法求解模型,并给出算法步骤。最后,给出了数值算例,结果表明该算法是简单有效的。     

城市规划中如何体现科学发展的理念

城市规划是通过规划方案对城市土地利用进行控制,对城市空间布局、空间发展的合理组织,创造良好的城市生活和生产环境,满足社会经济发展需要的技术手段。而房地产开发是把多种原材料组合在一起,为人们提供各种用途建筑物的活动,是一个把土地开发,或转变成房屋的过程。     

一个E-政府的规划框架及过程决策

用户需求、组织变化、政府法规和政策以及社会发展趋势对规划E-政府的IT组织有很大影响,对政府组织的挑战是规划、选择和实施“正确的”E-政府应用软件。提出了一个规划E-政府应用软件的框架,在战略上将可能的E-政府应用软件与本地政府组织相关的环境趋势绑定;在战术上将E-政府应用软件与应用软件和基础设施项目绑定。实证表明该框架能有效地结构化E-政府规划过程。     

Delphi环境下目标规划图解法算法程序的开发

作为目标规划算法平台的一个重要组成部分,研究了多目标线性规划中的目标规划图解法算法程序的开发,以方便该方法在各领域的应用。首先,介绍了目标规划的原理、建立目标规划模型的步骤。然后,介绍目标规划图解法的计算步骤以及在Del-phi环境下开发目标规划图解法的流程和具体方法。最后,通过实例对目标规划图解法算法程序的正确性进行了验证。所开发的算法程序直观简捷,方便工程人员的使用。     

数据中心安全管理的创新构想

与运动员都渴望追求好成绩一样,人们都期待数据中心能够实现高性能运转。然而,无论在什么时候,实现成功都需要遵循一个既有的过程：目标设定、设计、规划、培训、执行和维护,这些都是必要的步骤。勾画成功的蓝图是实现预期结果的重要部分,但如果没有有效的措施加以支持,     

计算机网络辅助规划系统的分析和设计

本文分析了计算机网络规划的下一般步骤，总结出网络规划的特点，指出网络规划的实质是一个智能决策的过程。     

IT治理的研究现状与实践

机制能够促成所希望行为的产生。希望的行为是组织信仰和文化的具体化,在每一个组织中都是不同的。明确所希望行为的产生是有效治理的关键,是行为而不是战略创造价值。     

基于规划识别的多智能体协作研究及应用

多智能体系统是规划识别的一个有效应用平台，提出一种基于规划识别多智能体协作算法，对对抗环境和非对抗环境中的基于规划识别的多智能体协作算法进行了分析，实现了对队友和对手行为目的的认识和建模，减少了协作主体间需要通信的时间厦难度。该协作算法应用到多智能体的有效测试平台机器人足球赛中，试验结果证明，该算法在通信受限、信息受限或信息延时的系统中可有效预测队友和对手的行为，从而实现智能体间的协作。     

现代IT企业人力资源管理定位和智能转变

现代IT企业产品具有更新换代周期短、采用一种或多种复杂的最新科研成果、大量投入研究与开发力量等特征,这都是由人创造或需要大量人类智力投入的。IT企业人力资源的创造力就是企业利润的源泉,同时IT企业的人力资源具备高学历、高智商、强烈的追求实现自我价值的心理、自尊心强、人力资源变动比较剧烈等特点,如何建立有效的人力资源管理系统,如何正确地理解人力资源管理和未来发展变化趋势,笔者从人力资源管理的核心、职能定位和转变,以及四创公司人力资源管理实践谈一些初步的认识。一、人力资源管理的核心――价值链管理孔子日:不患寡而患不均,说的是一个群体的利益缺乏一点不要紧,但是利益的分配一定要公平合理,否则就会有忧患。能够形成一个组织或企业,就因其成员之间有某种利益关系,此利益或价值关系正是将组织成员聚合在一起的内在的纽带,一个企业要想不断聚合各种资源,为社会创造更多财富,企业价值链就必需得到不断增值循环,这就是企业人力资源管理的核心或灵魂――价值链管理。企业人力资源价值链管理包括三个方面的内容:一是企业中哪些要素参与了价值的创造,价值创造的源泉是什么?这涉及到人力资源管理中价值分析问题。对这个问题的认识是人力资源价值链管理的基础,...     

EAI实现管理再造

EAI实施是一个分步骤的过程,这个过程应该是一个确定有所为有所不为的方式。同时,在整个执行过程当中,企业必须对EAI的后续风险有一个足够的认识。     

求解指路标志指引路径规划问题的改进人工蜂群算法*

摘要:针对指路标志指引路径规划问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的求解方法。首先,基于路网拓扑表达,对指路标志指引路径规划问题进行论述;其次,考虑指路标志指引路径规划问题的离散型特点,设计了人工蜂群算法求解的具体的方法和步骤;为了提高人工蜂群算法求解指路标志指引路径规划问题的收敛速度和寻优性能,引入遗传交叉因子、精英保留策略和动态侦查蜂机制对传统人工蜂群算法进行改进;最后,选取广州市大学城作为试验区域,将改进的人工蜂群算法用于求解指路标志指引路径规划问题,试验结果表明：改进后的算法有效的解决了传统人工蜂群算法在求解指路标志指引路径规划问题时收敛速度慢、易早熟等的缺陷,更具可行性。     

基于VB的网上教学资源管理与学习平台的设计与实现

为了满足网络课堂学习的组织与管理,以教学模式、知识组织、学生学习管理为核心模块,采用可视化的面向对象数据库设计技术,实现了一个网上教学资源管理与学习平台,该平台可以指导学生选择合适的学习方法,动态组织学习内容,规划有效的学习路径,完成高质量的学习活动;教师可以方便地对教学资源进行维护,并对学习结果进行监控。     

铁路物流节点规划模糊聚类分析

现代物流作为先进的组织方式和管理技术,已经成为经济发展重要的推动力量。针对目前缺乏对铁路物流节点综合发展规划研究的现状,文中运用模糊聚类分析方法进行研究。首先,建立影响因素指标体系,并通过递阶层次分析结构模型表现出来;然后,按模糊聚类分析的步骤建立数学模型,包括一级指标评价、无量纲化处理、建立模糊关系、模糊聚类等;最后,通过规划实例来说明指标体系和数学模型的具体应用。文中的研究内容,对于科学规划分层分类的铁路物流节点,实现不同运输方式物流节点之间的合理分工与协调布局具有重要意义。     

OPNET网络仿真技术及其应用

网络仿真技术是一种研究网络规划与设计的有效工具。仿真软件提供了真实网络和仿真器交互的方法,它通过不同条件下对网络的模拟来分析设计方案的可行性和健壮性。介绍了OPNET网络仿真软件,并对其主要特性、建模机制以及仿真步骤进行了深入的阐述,并结合实例通过描述延迟和负载的变化来着重分析了OPNET在具体网络规划中的应用。     

直升机三维航迹规划与可视化仿真

针对目前大多数航迹规划研究中航迹规划结果直观性较差的问题,以直升机为对象,在对数字地图预处理的基础上规划其最优三维航迹．以建模工具Creator和开发工具Vega为平台,完成对地形地貌场景的三维建模及整个视景仿真系统的构建,并在此基础上利用VegaAPI和VC＋＋实现满足实时性要求的规划航迹三维可视化仿真演示．该系统为航迹规划和完整的视景演示提供有效方法和步骤．