基于“慧鱼”创意组合模型的避障机器人的设计与制作

"慧鱼"创意组合模型包括机械构件、电气构件、传感器、电脑控制器及控制软件,利用"慧鱼"创意组合模型,通过机构设计、软件编程和模块组装等环节,设计制作了避障机器人,阐述了避障机器人的基本结构原理及制作过程,介绍了行走、传感、控制各个单元的的组建原理,编制了软件控制程序,完成了避障行走实验,实现了预期学习目标。     

基于慧鱼模型移动教学机械手的设计

在分析现有教学机械手结构功能的基础上,通过借助慧鱼工业与移动模型组件,综合设计了一种新的教学机械手,并增加了移动底盘等新的模块．与之前的设计相比,具有体积小巧、功能全面、模块丰富、装卸方便、可扩展性强等特点．     

基于PLC的3自由度机械手的控制系统

利用"慧鱼"组合模型构建了3自由度机械手的机械模型,并对其运动原理和各模块间的相互作用进行了分析与研究,在此基础上利用PLC实现了机械手的控制过程,对设计中出现的电源不匹配问题,通过使用中间继电器和稳压直流电源对其进行控制.实践表明,整个控制系统运行可靠,为实际3自由度机械手的控制提供了技术参考.     

FMS的一种实时控制Petri网模型及应用

提出了一种对ＦＭＳ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ——柔性制造系统）实时控制进行建模的Ｐｅｔｒｉ网工具——实时控制Ｐｅｔｒｉ网模型．该模型是通过对变迁和位置引入第二属性，即输出控制命令和传感器信息来实现的．最后用一个ＦＭＳ实例说明了建模过程．该模型可以很方便地转换为系统的控制代码或实时控制软件     

慧鱼创新组合实验与培养学生研究性学习的能力

研究性学习是一种通过研究某些课题来获取知识、培养能力的教学活动。用德国创新组合模型进行硬件搭建和软件设计实验，是培养学生研究性学习能力的有效途径。本文阐述了用慧鱼创新组合模型进行实验的意义，并通过实例说明了实施的具体步骤。     

两类Petri网结构元素间的对应关系

建立了柔性制造系统Ｐｅｔｒｉ网模型中两类结构元素之间的一一对应关系，利用不同结构元素得到了系统活性之间的等价性，使得分析、控制柔性制造系统的两类不同方法之间有了一个内在联系     

柔性制造系统的死锁避免控制

用一类扩展Ｐｅｔｒｉ网，以模块组合形式对柔性制造系统的制造过程进行建模．以此模型为基础，分析了制造过程中出现死锁的充要条件．并给出了避免死锁，对共享资源所采取的最小限制的控制方法     

基于慧鱼模型的柔性制造生产线设计

针对传统机械加工工艺刚性生产的缺陷,结合柔性制造生产线的标准,利用慧鱼模型模块化设计创建了一种柔性制造生产线模型。该生产线模型可在计算机程序的控制下按工序实施运动、加工、检测等动作,完成多种加工任务,达到柔性制造生产线的标准,满足多品种、小批量生产的需要。     

应力参数对圆柱壳声辐射影响的初探

对加筋圆柱壳由于肋骨数目改变所引起的结构应力参数变化对辐射噪声的影响进行了探索．运用Ansys软件建立不同结构参数的加筋圆柱壳有限元模型，计算了模型在激振力作用下的耦合振动响应，提取结构表面的位移，在Sysnoise软件中计算各种声学物理量．得到了各工况下模型在水下受激振动时的结构表面速度、水中辐射声压和辐射声功率等分布规律．找出了肋骨数目改变引起的结构应力参数与加筋圆柱壳振动和结构声辐射之间的关系，对舱段结构振动与噪声的控制有重要的参考意义．     

柔性制造系统活性监督控制器的简化设计

基于Petri网,研究了一类柔性制造系统中由可被清空的信标引发死锁的一种预防策略．将Petri网中可被清空的信标分为基本信标和从属信标,给每个基本信标添加一个控制库所．通过调节信标的控制深度变量,可控制所有的从属信标,并提出从属信标受控时所应满足的条件．通过对控制器的结构分析和优化设计,提出一种判断控制库所是否冗余的方法．通过剔除冗余的控制库所,得到了结构更为简单,许可行为更多的活性Petri网控制器．     

柔性制造系统中刀具的管理

本文对柔性制造系统（ＦＭＳ）中与刀具管理有关的问题进行了分析论述；提出了控制刀具流动及分配的规则和策略，对于ＦＭＳ的设计、运行有重要的应用价值。     

变速箱生产线的建模与仿真技术研究

介绍了常用的柔性生产系统(FMS)仿真建模方法,并分析其特点.利用eM-Plant软件针对某变速箱柔性生产线,建立了生产线仿真模型,并对不同的方案进行了仿真,为生产线的设计规划提供了依据.     

柔性制造系统工程训练教学实践

在实验室引入柔性制造系统用于工程训练教学,以加强学生柔性制造及科技创新能力的培养.该系统可以实现综合调控、终端控制、网络数据交换等功能,基本包括了绝大部分工业生产中所涉及的应用技术.通过该系统教学,可使学生基本认识柔性制造技术,提高科技创新能力.     

微型机会计帐务管理系统与综合财务报表系统的实现

本文给出了FMS会计帐务管理系统、ZBAO综合财务报表系统中的基本数据结构和数据流程,并对FMS、ZBAO系统实现的基本算法和软件设计技巧进行了较详细的讨论和说明。     

可拓创新软件体系结构研究

为了将可拓创新方法基本原理制作成软件,方便用户利用可拓创新软件进行产品创新设计,设计了可拓创新软件体系结构和主要构件,结构中包含了可拓创新方法中创新产品的3个创造法.该软件体系结构有利于用户利用构件制作可扩展可演化的可拓创新软件,以适应不同领域应用.实验结果说明了该体系结构的有效性.     

四杆并联机构的卫星平台水平度监控系统研究

描述了某型号卫星试验装载平台的水平度监控调节系统.利用四杆并联机构构建了装载平台,引入梯度的概念建立了实时调平的数学算法,利用该算法实现装载平台的自动调平,详细介绍了平台监控系统的硬件构成,软件系统的信息采集模块、组态监控模块、控制执行等模块的功能及其相互关系.完成了平台水平度的实时监控和调整任务.     

通用卫星地面测试平台的设计与实现

为保证可靠性,在卫星发射之前,必须对卫星的功能进行大量的测试。卫星测试平台(卫星地面测试总控软件)是卫星测试中的核心软件,为卫星测试提供了自动化测试手段。为此研制的卫星地面测试总控软件系统是卫星测试中的控制和管理软件,是集计算机通信、实时控制、实时数据处理归档、分析、回放等功能于一体的复杂软件系统。该系统已在多种型号任务中使用。     

软件测试课程体系的构建与创新

高职软件测试课程体系构建须从软件测试领域的理论研究与工程应用出发,以软件专业人才所应具备的职业化软件测试技能综合应用能力体系为背景,设计构建软件测试课程的结构与内容。在充分探索发掘软件测试这一专业方向的特质、合理构建课程的教学目标的基础上,教学全程引入经过教学化改造的企业真实项目和工作环境,注重学生综合应用能力体系培养,从而实现该课程体系的局部创新和整体优化。     

FMS运行状态检测监控技术的研究

以柔性制造实验系统为研究对象，研究了ＦＭＳ检测监控系统的硬件体系结构和软件集成框架，提出了ＦＭＳ检测监控中信息的选择及故障处理策略，建立了基于专家系统和动态图形技术的ＦＭＳ运行状态检测监控系统，实现了运行状态的动态显示和故障的诊断。     

计算机控制传动轴静扭试验台

论述了采用PC工控机作为控制核心,通过数据采集A/D卡,实现在本试验台上对汽车传动轴进行60000 N.m以下传动轴的静扭转强度试验的工作原理和测试方法;并详细介绍了该试验台的机械结构、自动控制设计及软件设计。该试验台是集机、电、计算机等多种技术于一体的机电一体化设备,它的研制成功使汽车传动轴的测试水平提高到一个新的水平。