基于DSP的平流层验证飞艇组合导航系统设计

基于某小型平流层验证飞艇的实际应用,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统的基本原理,设计了以TMS320F2812芯片为计算核心的导航计算机。飞行试验结果显示该系统具有良好的实时性和满足设计要求的测量精度,为平流层飞艇组合导航系统的设计提供了一定的理论基础。     

基于DSP和FPGA的组合导航系统设计

为满足组合导航系统数据计算量大、实时性高,对系统微型化、高精度的要求,设计了基于TI浮点数字信号处理器TMS320C6713B和CycloneⅡ系列EP2C20Q240C8 FPGA的组合导航系统.DSP处理速度快.浮点数据处理能力强,主要完成导航数据处理任务;FPGA控制能力强,设计灵活,用作主控制器.详述了系统的硬件组成和工作原理,DSP与FPGA之间的数据交换通过双端口RAM实现.试验结果表明,该系统完全满足组合导航系统的要求.     

微型组合导航计算机设计

利用ARM系列微处理器S3C44B0X和多片TI公司的DSP芯片TMS320VC33,设计了针对MIMU/GPS组合导航系统的微型导航计算机.首先介绍了系统的硬件设计方案,为提高系统的可靠性,运算模块和A/D转换模块设计为三模冗余结构,其次,给出了系统的数据融合方法,为有效抑制系统观测数据中的野值,设计了基于SVR的抗野值Kalman滤波器.测试结果证明该设计不仅保证了组合导航系统的精度,而且提高了导航计算机的可靠性和抗干扰性.     

双DSP结构的捷联控制与解算系统设计

设计了基于双DSP结构的捷联控制与解算系统.该系统以高性能的浮点处理器TMS320VC33作为捷联系统实时解算的核心,以TMS320VC5402作为通道控制、数据采集的控制核心.并结合FPGA的组合逻辑和时序逻辑,构成了高集成度的嵌入式系统.该系统具有采样速度快、浮点处理精度高、稳定性好等特点.可以充分满足捷联导航系统的要求.     

基于双DSP的SINS/GPS组合导航计算机系统

为满足SINS/GPS组合导航系统对实时性、精度的要求,设计了一种基于双DSP的高性能SINS/GPS组合导航计算机系统。本系统按功能划分为数据传输子系统和导航计算子系统。选用高性能数字信号处理器TMS320F28335(DSP1)和TMS320C6713(DSP2)分别作为数据传输子系统,导航计算子系统的核心处理器;两子系统之间通过双口RAM实现高速可靠通信。系统通过扩展外部接口实现对惯性组件数据,GPS数据实时采集,并输出导航参数,具有很强的实时性。     

基于DSP的永磁同步电机控制系统

永磁同步电机的优良性能使得它得到广泛应用.本文提出了一套基于DSP芯片TMS320LF2406A以及智能功率模块PS21964-a的永磁同步电机控制系统设计方案,包括系统硬件电路设计、系统控制策略与软件设计以及Matlab仿真结果.     

微小型导航系统中高精度导航计算机设计

通过分析微小型组合导航系统中导航计算机的功能要求,确定了导航计算机的硬件设计指标。提出以高性能浮点型TMS320C6713数字信号处理器(DSP)为核心处理器芯片,设计了高速18位差分A/D转换电路、16位D/A转换电路等多种接口电路,运用现场可编程逻辑技术有效地降低了系统设计复杂度。设计并实现了可靠的程序实现流程,使捷联惯性航姿系统脱离通用计算机平台。实验证明:基于DSP的组合导航系统的精度和实时性能够达到设计要求,并且,便携、价廉,对导航系统在微小型领域的广泛使用具有实际意义。     

基于双DSP的飞艇组合导航系统设计

在分析某小型平流层验证飞艇实际应用的基础上，介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统基本原理。结合高性能定点DSP TMS320F2812和双口RAM CY7C028的特点，设计了以双DSP芯片为计算核心的导航计算机，给出了组合导航系统的硬件框图与软件流程图。飞行试验结果显示该系统具有良好的实时性和满足设计要求的测量精度，为平流层飞艇组合导航系统的设计提供了一定的理论基础。     

基于AD7606的多通道数据采集系统设计

针对DSP芯片TMS320F2812自带的AD转换模块不能满足同步采集电流和电压参数要求的问题,设计了一种基于AD7606的多通道数据采集系统。详细介绍了系统中电压/电流输入电路、输入滤波电路、AD7606与TMS320F2812接口电路、AD转换程序的设计。测试结果表明,与TMS320F2812自带的AD转换模块进行AD转换的结果相比,采用AD7606进行AD转换的结果精度高、误差小,适合高精度AD转换电路。     

基于nRF905实现LF2407的无线通信的设计

介绍一种用单片无线数传模块nRF905实现TMS320LF2407DSP的无线通信的方法。描述了LF2407中内嵌的串行外设接口模块以及nRF905的结构与用法,给出了硬件电路设计及软件实例。     

基于DSP的有源电力滤波器控制系统的硬件设计

以TI公司的电机、逆变器控制专用DSP芯片TMS320LF407A为基础,介绍了关于有源电力滤波器控制系统的硬件设计.包括DSP芯片的工作电路设计、外围信号采集电路的设计及IGBT智能功率模块IPM的设计.     

无线多媒体传感器网络中相机节点的设计与实现

相机节点是组建无线多媒体传感器网络(WMSNs)的核心部分。提出了一种基于TMS320C6204的低功耗、低成本、中等图像传输质量的WMSNs相机节点设计方案,完成了相应的硬件电路设计,介绍了其工作原理、系统流程,详细说明了DSP与图像传感器、DSP与无线收发模块之间的接口方法,并基于波特率、图像压缩进行了定量分析。     

基于DSP的视频编码系统硬件设计

介绍了一种基于TI DSP芯片TMS320DM642的视频编码系统硬件电路的设计,包括视频预处理模块、数据存储模块、12C总线模块等,介绍了解决PCB设计环节问题的方法,最后给出了该硬件平台的运行性能。     

基于锁相环跟踪算法的高精度轴角-数字变换系统研究

针对传统高精度集成轴角-数字变换系统外围电路复杂、成本高的特点,提出一种基于锁相环跟踪算法的全数字式轴角-数字变换系统方案。利用TMS320F2812的PWM模块产生旋转变压器激磁信号,根据该激磁信号,旋转变压器输出差分正、余弦信号,采用高精度的外围独立采样模块AD7606采样该差分正、余弦信号,依据采样的差分正、余弦信号,基于TMS320F2812设计的锁相环跟踪算法计算电机磁极位置。将该轴角-数字变换系统应用于一台安装有电气误差为±10′的单极对旋转变压器的伺服同步电机,对其进行了实验研究。研究结果表明,该轴角-数字变换系统外围硬件电路简单、成本低,角度测量误差小于10.66′,实现了高精度的轴角-数字变换。     

基于FPGA的红外图像高速采集及预处理电路

介绍了基于FPGA的红外视频图像高速采集及预处理电路的总体结构。电路采用了模块化结构设计、流水线工作方式及乒乓存储等多项技术。该电路与TMS320C6414通过HPI口高速通信保证了数据传输的实时性。详细介绍了图像采集、HPI接口等模块的工作原理及实现方法。经实验,该电路实现了对数字PAL式16位数字图像的采集及背景抑制,分担了大量后续处理机的计算工作,极大地提高了系统的实时性。     

基于DSP的语音识别在智能楼宇系统中的应用

随着DSP技术的发展,中小词汇量连续语音的实时识别已经被广泛应用到日常生活中,本文提出了一种基于TMS320VC5410的小词汇量的语音识别实时系统,对以TMS320VC5410为核心的系统硬件设计进行了研究,阐述了系统的结构。文章分析了系统的工作过程,引用已有的算法进行软件系统设计,软件模块包括预处理、端点检测、特征提取、模式匹配等。最后把此系统应用到智能楼宇系统中去,实现了对智能楼宇更加及时、方便的控制。     

基于TMS320VC5416的USB通信模块的开发

为系统掌握基于TMS320VC5416处理器的USB通信及其应用开发技术,以TMS320VC5416为处理器,以CY7C68013A为协议通信器件,设计出模块硬件电路与软件流程,并基于C语言在CCS3.3开发环境下开发出模块发送与接收测试程序,并利用EZ-USB Control Panel软件与Agilent逻辑分析仪,对其发送与接收功能进行实验验证,实验结果表明其有效性.     

DSP在数字控制系统设计中的应用

介绍了基于ＤＳＰ（ＴＭＳ３２０Ｃ３０）的高精度数字平台稳定控制回路的设计及实现。文中针对ＴＭＳ３２０Ｃ３０的特点,叙述了与ＤＳＰ接口电路和程序设计方法,并简要介绍整个系统的构成。