圆环法--一种全气动多缸程序控制回路的设计方法

在气动自动化系统中 ,全气动多缸行程程序控制回路设计遇到的最大问题是障碍信号的排除 ,以往常用的气动程序回路设计方法是利用信号—动作 (X—D)状态图或卡诺图等找出障碍信号并排障 ,但以上两种方法均较复杂 ,不宜掌握。本文介绍一种直观、简单、可靠、易学的行程程序回路设计方法—圆环法 ,希望能对全气动多缸程序控制系统的设计提供参考。1　圆环设计方法为说明圆环图设计方法 ,现以常用于工业装配线上两缸A、B以“L”循环顺序动作为例。首先画出图 1a所示的“L”动作循环的程序图 ,其中箭头表示气缸顺序动作的方向 ,A +B +表示气…     

行程程序控制气路设计——程序状态图表法

铸造生产机械化、自动化与气动控制技术密切相关。目前有关气动控制技术方面的资料较少。本文介绍的行程程序控制气路设计方法——程序状态图表法是一种适用范围较广的简便设计方法。一、前言传动气路是直接操纵铸造机械各气动执行元件(如气缸、气压油缸等)运动的气路。它由动力源、气动执行元件、操纵元件(如方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀等)和气动辅助元件(如分水滤气器、油雾器、消声器、管路连接件等)组成。控制气路是保证传动气路按予定程序动作的气路。它由动力源、控制信号元件(如     

高频气缸的研究

本文研究了行程5mm以内气缸的运动特性，分析了影响气缸高频动作的主要因素，包括气动缓冲、气缸行程、负载率及流量等。基于气动技术的现状，提出了高频气动系统的建立方法。     

气动顺序逻辑控制系统设计的状态阵列法

本文提出气动顺序逻辑控制系统设计的状态阵列法。此方法对于相邻程序步为同一执行元件的不同动作的程序,可直接在动作程序中插入记忆元件;对于不属前述类型的程序,只要列出状态阵列并划分出逻辑矛盾区间,即可插入记忆元件。文中还提出了确定控制信号的步骤和技巧,以及用于判别控制信号正确与否的逻辑式正确性充要条件。本设计法直观、简便、易学。掌握这一方法能迅速和正确地设计出复杂的气动顺序逻辑控制系统。     

两工位全自动平衡机气动控制系统的设计

文章针对两工位全自动平衡机的加工工艺需求,设计出一套完整的动平衡机气动控制系统方案.根据转子动平衡的操作流程得出气动控制系统内气缸的配置,而由气缸的动作顺序得出所需传感器的配置.由气动控制系统对传感器信号进行分析运算,应用计算所得的控制器输出信号对气缸内的气阀进行控制,进而控制气缸动作顺序,实现转子动平衡操作流程.文章结合气缸的动作顺序和传感器配置设计出由PLC控制的气动控制系统,并得出气缸运行流程图,完成了机器对转子进行动平衡的操作流程设计.实验测试结果表明此系统能精确高效地控制全自动平衡机的动作流程,实现转子动平衡操作.     

单往复行程气控回路最优设计法

行程气控回路最优设计的目标是:在确保各气缸动作程序功能的前提下,使得控制回路中排扰辅助阀的数量最少。用带记忆性的气动复位行程阀(简称气复阀)及“逻辑与”排扰法设计控制回路,则能达到上述目的。本文在资料的基础上,讨论气复阀排扰法及其选用原则;并通过两个引理证明:单往复气控回路中,所有干扰信号都能用气复阀排除。文中还简叙了“逻辑与”排扰法的选用原则,然     

PLC在气压传动控制实验中的应用

介绍用PLC实现气动多执行元件行程顺序动作回路控制的设计方法。     

气动逻辑元件在多气缸顺序动作气压控制回路中的应用

以三坐标气动机械手为例子来说明气动逻辑元件在多气缸顺序动作的气压控制回路中的应用，从而使得气动控制回路的设计变得简单明了。     

多气缸顺序动作电气控制回路的简便设计方法

以三坐标气动机械手为例子来说明怎样采用简便、可靠、易懂的串级的方法设计多气缸顺序动作电气控制回路。     

鼓风炉加料装置气动回路设计及仿真分析

为了降低生产成本、保障人身安全,为鼓风炉加料装置设计了一种能在恶劣环境下工作的气控回路。按照工作要求,提炼气动执行元件的工作程序并对工作程序进行校核及校正,采用X-D线图法设计气控回路,并利用Fluid SIM软件对所设计的气控回路进行仿真分析。结果表明:设计的气动回路能够在满足工作要求的前提下稳定完成自动加料任务。     

海湾扇贝剥壳机气动系统的设计与试验

为解决海湾扇贝机械化加工的问题,以海湾扇贝为研究对象,进行总体方案、气动系统、电气控制系统设计,同时对气缸、电磁阀、空压机、中间继电器和时间继电器等主要工作部件与控制部件进行选型;通过对系统各工序中的气缸工作行程、工作速度、工作压力以及时间继电器延时时间等主要参数的调节,实现对整机的自动控制并分别进行空载试验和扇贝加工试验。试验结果表明:气动系统速度平稳,压力稳定,继电器反应快、动作准确,满足系统可靠性、稳定性的设计要求,各工序作业效果较好,为海湾扇贝机械化加工提供了新方法。     

雷管装填线气动控制系统的优化研究

针对雷管生产线工艺,提出将气缸运动进行分段控制的方案并建立了数学模型,对气缸的运行时间和运动轨迹进行模拟仿真,获取了气缸运行优化数据,将最优数据与工业现场的实际情况相结合,确定了不同行程用不同的气压控制活塞的运动的思想,设计了新的控制方法,提出了气动控制软、硬件设计方案.研究结果为提高雷管生产线安全生产效率提供了改进设计依据.     

铸造机械程序控制气路设计——消除干扰设计法

随着我国铸造生产机械化和自动化的迅速发展,气动控制在铸造生产上应用也越来越多。本文在整理国内外有关气动控制设计资料基础上,介绍铸造机械程序控制气路设计的一种方法——消除干扰设计法,并附有实例。一、概述气动控制是利用压缩空气作为介质,通过各种装置对空气的流问、压力和流量的控制,使其执行机构(一般为气缸)动作。气动在造型、制芯、铸造生产线上获得广泛应用,因它具下列优点: 1.空气可以从大气中取之不尽,无介质     

气动位置伺服系统的高精度控制研究

提出采用电-气压力比例阀构成气动位置伺服系统,运用全局线性化的观点线性化描述系统动态特性的数学方程,补偿了气缸活塞行程变化对系统控制性能的不良影响,并采用离散线性二次最优控制原理设计了系统的控制补偿器,实现了气动位置伺服系统的高精度控制。     

基于状态检测元件的气动无线远程故障快速定位技术的研究

介绍一种新研发的气动系统无线远程故障诊断和定位技术。基于气缸行程状态检测技术、新型磁芯式工位检测换向阀的状态检测技术、无线数据传输等技术,提出了气动系统无线远程故障快速诊断和定位的系统体系结构、底层气动执行和控制元件的信息分布式检测与无线远程上传机制及故障诊断方法;同时构建了能实现故障模拟的气动系统无线远程故障快速诊断和定位的试验系统,并完成了相关试验。试验结果表明,该系统能实时监控试验系统中各气动元件的运行状态,并对故障进行快速的检测与诊断,为气动系统的故障快速定位提供了简便可行的新的技术途径。     

一种直观的气动逻辑回路设计方法

本文是气动逻辑回路设计方法的总结。其过程为:把通常的程序图扩充为原始循环方框图,按方框图将气缸动作程序划分为4种循环类型,然后提出4个经验法则,用这些法则就可以直接在循环图上找出并标示障碍信号,再用增加虚程序的方法消除障碍并在图上标出,根据最后完成的循环方框图,可以很方便的画出逻辑回路图。本方法直观、简便,特别适用于气缸数很多的单往复复杂循环的逻辑回路设计。图10幅。参考文献6。     

元件参数对气动弹射性能影响分析

目前气动弹射发射技术应用于各型空战武器的发射系统。对高压气动弹射系统过程进行分析,建立高压气动弹射系统的数学模型并进行仿真分析。通过仿真分析,得到气瓶参数(容积、压强)、气缸参数(直径、行程)、管路参数(直径)和电磁阀参数(通径和响应时间)对高压气动弹射速度影响的定性和定量分析,提出各元件参数在高压气动弹射发射技术设计时的设计原则,对高压气动弹射系统的设计和优化提供了参考。     

位置程序控制气动回路设计(逻辑代数-卡诺图法)

本文在分析目前应用较广的扩大卡诺图法的基础上,提出一种新的使用位置(行程)程序真值表的气动回路设计方法。这种方法是首先写出真值表,然后用使用真值表的逻辑代数法和使用真值表的卡诺图法求最简化的输出函数。经证明,这种方法与扩大卡诺图法设计出的线路是完全相同的。特别便于初学者应用。图7幅。     

气动程序控制回路的逻辑设计法

本文介绍一种气动程序控制回路的逻辑设计方法。气功控制回路设计的关键是根据执行元件的动作要求准确地确定控制信号元件与操纵元件之间的关系。本方法是利用控制信号元件的信号状态式进行逻辑运算来确定控制信号元件与操纵元件之间的关系,再根据控制信号元件与操纵元件之间的逻辑关系式设计气动回路。这种逻辑设计方法简便易懂,适用于各种控制方式(如气动、电气等)的气动传动回路的设计。     

自动拧螺钉机构

如图所示,螺钉通过导槽逐一进入螺钉座中,经传感器检验确认后,用真空将螺钉吸在座中,继而气缸动作,通过齿条、齿轮将螺钉送至待拧位置,最后由电动起子将螺钉拧紧。在该机构中,通过调整气缸行程,可使螺钉处于各种不同的待拧状态。