煤巷掘进高效机械化作业线建设与实践

某矿1513运输顺槽针对巷道掘进效率低、机械化程度低、人员劳动强度大和安全系数差的问题,结合现场情况对作业线进行优化升级,通过使用悬臂式掘进机、液压锚杆钻车、液压探水钻车、转载机、可伸缩带式输送机等掘进及运输设备,建立了巷道掘进的机械化作业线,提高了巷道掘进的机械化程度,促进了巷道掘进安全系数和单进水平的有效提升。     

液压凿岩设备的研制概况及其展望

对国内外液压凿岩设备的发展概况以及产品主要特点作了介绍。我国自行研制的全液压凿岩设备己进入实用和成熟阶段。在八十年代研制并通过国家鉴定的液压凿岩机型号共11种,大多数厂家生产的液压凿岩机稳定性指标均在500m 左右(不拆机检修),与世界先进水平6000m 还有很大差距,主要问题在于密封结构、密封材料的选用和处理。八十年代研制和鉴定了10种全液压钻车,但缺乏统一规划、规格品种少、“三化”程度低、产品质量不稳定,与国外产品相比也存在一定差距,有待进一步提高。最后对国产液压凿岩设备的发展方向提出了几点看法。     

后装式垃圾车装载压缩机构专利技术发展综述

后装式垃圾车的装载压缩机构主要由液压系统、车厢、压缩机构以及控制系统和底盘组成。本文针对后装式垃圾车的装载压缩机构,对现有专利技术进行了归纳和分类,分析了整体演进路线,并着重分析了各年代代表性专利技术。     

凿岩机具的性能比较试验

凿岩机具中较早使用的是气动凿岩机,至今已有七十多年的历史。随着科学技术的不断发展,出现了较先进的液压凿岩机,无论从动力消耗、能量利用、凿岩速度以及减少环境污染等方面都胜过了气动凿岩机。所以近十余年来,世界各国纷纷采用液压凿岩机代替气动凿岩机。为更好地推广使用液压凿岩机具,国外一些公司曾对液压和气动凿岩机具作了一系列的比较试验。一、动力消耗和能量利用率气动凿岩机的动力是压缩空气,通常在8kgf/cm~2以下;液压凿岩机采用高压油为动力。液压比气压高出几十倍,大大提高了冲击力。动力传递效率和能量利用率也有较大的提高(参见表)。     

车集煤矿运输队矸石山车辆环型运输系统液压集控新技术应用

一，成果简介 车集煤矿运输队矸石山车辆环型运输系统作业环节较多，人员配合较为复杂，矸石山运输轨道、道岔集中，作业场地多组作业，管理较为困难，现采用环型运输系统集中控制，实现翻罐笼进、出车侧液压推车机、液压调车机改造，由翻罐笼操作间PLC控制台集中调配控制车辆运输，环型运输系统各节点声光预警装置在车辆运行时长鸣报警，提高矸石山作业环境安全系数。整套系统投入使用，实现了永煤公司本部矿井矸石山环型运输系统集中控制的首例。     

象山隧道液压凿岩台车开挖斜孔掏槽施工技术

新建的龙岩至厦门单线铁路象山隧道断面比较小,使用液压凿岩台车开挖,斜孔掏槽方案受到很大限制。本文介绍了使用液压凿岩台车钻爆开挖象山隧道,选择斜孔掏槽方案实现快速开挖,为类似的隧道工程施工提供经验。     

象山隧道液压凿岩台车开挖斜孔掏槽施工技术

新建的龙岩至厦门单线铁路象山隧道断面比较小,使用液压凿岩台车开挖,斜孔掏槽方案受到很大限制。本文介绍了使用液压凿岩台车钻爆开挖象山隧道,选择斜孔掏槽方案实现快速开挖,为类似的隧道工程施工提供经验。     

镜铁山矿SimbaH1354凿岩台车定向定位自动控制系统的应用

根据镜铁山矿井下所使用的SimbaH1354液压钻车的生产实际和使用状况，通过对SimbaH1354液压钻车作业过程中的定位方法进行改造，通过自动控制系统控制钻车的定向和定位，进而提高钻车凿岩效率的方法。     

基于共轭斜量法的凿岩参数自寻优控制研究

在凿岩过程中,影响凿岩速度的因素主要有凿岩机输出的冲击能、活塞冲击频率、液压推进力、钎杆回转速度和岩石性质。针对目前无法根据岩石性质快速实现凿岩参数的最优匹配,凿岩速度难以达到理论设计最佳值的问题,提出基于共轭斜量法的凿岩参数自寻优控制方案。将冲击能和冲击频率、推进力和转钎速度分成2组进行动态寻优,并充分考虑岩石性质对凿岩速度的影响,使得各凿岩参数可以快速地达到最优匹配关系。利用MATLAB软件对该自寻优方案在采用固定步长和模糊变步长时的应用效果进行仿真分析,验证该方案的可行性和合理性,并进行推进力和转钎速度的自寻优试验,以验证理论分析和仿真结果的正确性。仿真和试验结果表明基于共轭斜量法的自寻优控制方案可使凿岩参数快速收敛于最优值附近,极大地缩短了实现最佳凿岩速度所需的寻优时间,与常规方法相比凿岩速度可提高13.2%。研究结果对岩石开采设备的自寻优控制以及岩石开采效率的提升有良好的指导价值,同时为凿岩自动化和智能化的实现提供了一种新思路。     

浅析煤矿用综掘机液压系统的优化设计

目前，煤矿用S150型综掘机采用的油泵为齿轮泵，是一种定量泵，其输出排量不能调节，无法根据现场具体情况进行调速。在煤巷掘进过程中，其出货速度较慢，无法满足快速掘进的需要。通过对综掘机液压系统进行优化改造，把左、右星轮马达，两一运马达由原来的并联改为串联，使马达流量提高一倍，即转速提高一倍，从而加快了装载出货速度，大大提高了生产效率。     

浅谈黄金矿床的机械开采

机械开采法是指用机械铲、推土机、铲运机、装载机等通用工程机械挖掘和装载矿砂,用皮带机、汽车铲运机、装载机等运输机械输送矿砂的方法来开采矿金矿床。     

辊式破碎机在煤矿主煤流运输中的推广与应用

在煤矿生产中,当回采工作面原煤中含有尺寸超过规定的矸石时,要安排专人在下辅巷胶带输送机机头对矸石进行破碎;在湿煤的作用下,矸石会将煤仓堵住,造成生产误时、人员处理堵仓时存在安全隐患;在整个主煤流运输中,大块矸石会对沿线设备造成严重磨损、甚至撞击变形,缩短检修维护周期、增加检修工作量,辊式破碎机的投入使用,解决因大块矸石造成的一系列问题,解放人力、减轻劳动强度和工作量、节约材料费用、提高生产效率。     

煤矸石在土木工程材料中的应用研究进展

煤矸石作为煤基固废系列的重要成员,其资源化利用一直是煤基固废的热点研究方向。多年来,在研究人员和工程技术人员的共同努力下,我国煤矸石资源化利用技术水平与利用效率均得到大幅提升,在多个领域(能源、化工、土木工程)成功实现了煤矸石“由废变宝”的转化过程。特别地,土木工程材料领域兼具“大体量”特点和“多元固废协同处置”等技术优势,成为大宗消纳煤矸石的中坚领域。本文综述了煤矸石作为胶凝材料/辅助胶凝材料和骨料在水泥混凝土、地质聚合物、道路工程及地下工程等方向的最新研究进展,总结并对比了煤矸石用作不同组分时的技术要点、难点及对应的质量控制措施和改性增强手段等。然而,矸石建材化的同时也容易导致矸石内部的“有价资源”未得到充分利用;矸石构筑物的长期耐久性和环境影响监测等工作也亟待补充。综上,受煤矸石理化性质、矸石资源化利用技术水平、经验及政策扶持力度等区域化差异因素的影响,煤矸石原料在用于多类型建材制品的生产过程中依然缺少因地制宜、明确且规范的分类管理和分级处置方法,“多领域技术-规范-政策”的逐步发展、完善和有机结合是今后建立高效有序的矸石建材市场及产业链的关键所在。     

井筒矸石仓施工管理

1井筒式矸石仓施工安全与经济．技术及质量管理辩证关系 井筒式矸石仓的建成,几乎全部工序主要靠工人操作去完成,其施工过程生产活动较之其他行业有着明显不同的特点：手工作业多,体力消耗大,井下高处作业,潮湿、风大,各工种同时上下交叉作业,     

EBZ150悬臂式掘进机液压系统的设计改进

主要介绍负载敏感式控制系统的基本原理和工作过程,以及基于负载敏感原理进行改造的EBZ150掘进机液压系统的特点。     

托盘装载优化设计系统的开发

目的 开发一款托盘装载优化设计系统,用以提高托盘装载方式设计的工作效率和准确性.方法 首先针对简单重叠式、正反交错式、纵横交错式和旋转交错式等4种典型的堆码形式,以表面利用率为优化目标进行优化算法的构建;在此基础上,分3个模块设计一套托盘装载优化设计系统.结果 对实例中尺寸数据进行优化,可得到重叠式及纵横交错式堆码和正反交错堆码的面积利用率均为0.9,旋转交错堆码的面积利用率为0.75,因此从堆码效率和堆码稳定性两方面进行综合分析,可得正反交错堆码为最优堆码方案.结论 该系统按典型的4种堆码方式分别给出了最优排列方案,便于设计人员兼顾考虑堆码效率和堆码的稳定性,使得堆码方案更加合理.     

非标准托盘尺寸优化设计系统的开发

目的 开发一款非标准托盘尺寸优化设计系统,用以提高物流效率,降低物流成本。方法 使用托盘装载货物的平面利用率和装入运输工具的空间利用率进行双重约束,采用简单重叠式、正反交错式、纵横交错式、旋转交错式4种方式进行堆码,以单车装货量最高为优化目标构建优化算法。在此基础上设计优化系统,并进行算例验证。结果 按文中算例所给数据可得,最优的托盘尺寸为1 200mm×1 029 mm,对应的装载方式为正反交错。结论 该系统具有一定的实用价值,但是还存在堆码装载物体形状以及堆码方式考虑不足的问题,还有进一步提升的空间。     

宋代山水画与明代造园构景的关系

以北宋画家马远的边角式绘画为例,边角式绘画以刨除周边景色来兼顾主体描绘对象的整体与细节,而传统造园当中的“框景”同样是前景物体来遮挡多余景色进而给观赏主体留白出最佳的游览角度,这种看似没有关联的“巧合”在宋画与明园之间还有许多。文章从宋代绘画与明代造园的布局与意境两方面进行主要论述,通过对不同时期绘画、文献、照片等内容的对比与提炼,尝试挖掘宋代山水画与明代造园构景之间的相通之处。     

凿岩台车定向定位自动控制系统

介绍了在进口SimbaH1354凿岩台车上加装定向定位自动控制系统,该系统由旋转编码器、PLC和工业图形显示器构成,以完成凿岩台车凿岩角度的设定并自动定向定位,从而提高了凿岩台车的工作效率。     

三峡升船机液压自升式模板施工技术

三峡升船机塔柱混凝土施工工期紧,精度要求高,为保证施工进度和质量,采用了液压自升式模板。本文重点介绍了三峡升船机塔柱混凝土液压自升式模板施工技术、自升式模板改进措施以及为满足自升式模板上升而在塔柱板梁、牛腿处进行的结构处理措施。实践证明,液压自升式模板施工技术的应用与改进满足了三峡升船机塔柱筒体混凝土的设计要求,有效地提高施工效率、节约了成本,保证了工程质量并提高施工的安全性,可为其他水电工程施工提供借鉴。