基于SJA1000的CAN通信系统的设计

CAN总线是一种应用广泛的现场总线，文章简要讨论了CAN总线，介绍了CAN总线的主要技术特性及CAN器件的种类，在此基础上较为详细的介绍了CAN总线独立控制器SJA1000的基本原理，硬件电路以及基于SJA1000的CAN总线接口电路的软硬件设计方法，并且给出了CAN总线接口电路，SJA100初始化流程图、接收及发送数据程序的框图。本文倾向于设计SJA1000为基础的CAN节点上引导用户同时还提供典型的应用电路图和用于编程的流程图。     

工业现场CAN总线技术在航天领域的应用

CAN在民用、工业等领域已经应用广泛，在航天领域也逐渐成为星上总线之一。本文结合CAN总线在国内外航天小卫星领域中的实践应用，描述了CAN总线的特点和CAN总线的工作原理，从协议上分析了CAN总线航天应用的可行性，从苍片选用、原理设计、接口实现、通信软件设计等方面阐述了CAN总线在我国航天领域的应用。     

基于SJA1000的CAN通信系统的设计

CAN总线是一种应用广泛的现场总线，文章简要讨论了CAN总线，介绍了CAN总线的主要技术特性及CAN器件的种类，在此基础上较为详细的介绍了CAN总线独立控制器SJA1000的基本原理，硬件电路以及基于SJA1000的CAN总线接口电路的软硬件设计方法，并且给出了CAN总线接口电路、SJA1000初始化流程图、接收及发送数据程序的框图。本文倾向于在设计SJA1000为基础的CAN节点上引导用户同时还提供典型的应用电路和用于编程的流程图。     

三峡-广州直流输电工程CAN总线设计特点

介绍了控制就地总线(CAN)的特点和主要技术指标；以CAN总线在三广直流输电工程中的应用为例。阐述了CAN总线的设计规则和设计特点，简示了三广直流工程中CAN网冗余结构配置，并指出了CAN总线设计严格遵循设计规则的重要性。     

CAN现场总线技术及发展

文章介绍了CAN现场总线的起源及发展，详细分析了CAN总线的网络层次结构、CAN总线的特点及性能。CAN总线具有良好的发展前景。     

CAN总线在塑料中空板生产线控制系统中的应用

本文介绍了中空板生产线的工艺流程和控制要求。结合CAN总线的特点，论述了CAN总线在中空板生产控制系统中应用的可行性，并给出了基于CAN总线基础上的塑料中空板生产线计算机控制系统的设计。     

基于CAN总线的电动汽车能量回收系统研究

本文介绍了CAN现场总线技术，对电动汽车再生制动储能装置超级电容的控制系统进行了研究，给出了一个基于CAN总线的DC-DC控制器的设计。     

CAN总线在电阻焊网络控制中的应用

本文简要介绍了CAN总线的特点，分析了CAN总线在电阻焊网络控制中的应用，制定了系统节点ID和数据帧，设计了系统通信硬件电路和软件模块。电阻点焊实验结果表明，基于CAN总线的电阻焊网络控制系统通信速度快，工作稳定可靠，可扩展性强，能够应用于焊接单元制造信息网络智能集成。     

智能配电系统中现场总线的选择和应用

现场总线作为一种开放的、全数字化、舣向、多站的通信总线，近年来得到了迅猛的发展和应用。在电力自动化领域，现场总线技术的应用已成为一种发展趋势。对于目前国际上多种总线标准并存的局面，文章对主要总线标准进行了分析比较，着重介绍了CAN总线的技术特点，提出了一种基于CAN总线的智能配电系统实现方案。     

基于CAN总线的电力线路微机保护系统通信电路的设计

介绍了一种基于CAN总线的电力线路微机保护系统，文中概述了该微机保护系统的总体结构，重点阐述了串行通信软、硬件设计方法。系统的串行通信采用了目前工业控制领域应用非常广泛的CAN现场总线，其中，串行通信硬件电路设计中，以独立CAN控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250作为CAN总线与微处理器之间的通信接口，实现本系统与监控主机之间的数据通信，提高了通信的快速性、可靠性。     

基于CAN总线的火车轮对数据采集系统

针对火车轮对运行状况,设计了基于CAN总线的火车轮对数据采集系统.该系统核心由AT89C51单片机、SJA1000 CAN控制器、82C250接口驱动芯片组成,给出了硬件结构和软件流程.应用结果表明,该设计实时性好,成本低、可靠性高.     

一种带自诊断功能的CAN总线模块设计

控制器局域网络(CAN)现场总线技术在目前的雷达系统中有着较多应用,直接关系到雷达的正常运行及任务的顺利执行,因此雷达系统中的CAN总线故障亟需做到快速准确定位。采用基于告诉运放的峰值保持方法实现对CAN总线输出电压的在线测量,并通过通讯压力测试以及数据帧丢包率指标量化了CAN总线通讯质量。通过CAN总线输出电压以及通讯质量这两个重要指标,结合常见CAN总线的故障特征,实现雷达系统中CAN总线的自诊断。以带自诊断功能的CAN总线模块以及5个CAN节点组成CAN总线网络,模拟了线路短路、线路开路以及线路干扰等常见故障类型,故障诊断结果与模拟故障类型基本一致,可以快速、准确定位CAN总线在雷达系统应用过程中出现的常见故障。     

基于工控机的常导中低速磁悬浮列车机械制动控制系统

对正在改型的常导中低速磁悬浮列车的机械制动系统进行了介绍和分析,建立了机械制动系统的模型,介绍了计算机制动控制的工作原理、系统组成以及控制系统的硬件配置和软件流程等。在工控机的控制下,实现对磁悬浮列车机械制动系统的自动控制和实时监测。     

自动变速器CAN总线通信技术的实现

介绍一种自动变速器CAN总线接口技术的实现.在研究自动变速器半实物仿真试验台的基础上,设计了以Motorola公司16位微处理器MC9S12DP256 B为核心的CAN总线硬件接口电路,采用标准CAN总线的通讯协议,编制了CAN总线结点软件.在试验台上成功实现了CAN结点之间的数据相互通讯,为车载CAN总线开发设计奠定了基础.     

基于IEC61850功能分层的母线保护方案研究

文章首先介绍了数字化变电站的发展趋势及现代通信技术标准IEC 61850的分层结构,在此基础上对过程层通信总线的解决办法进行了分析,形成了几种符合IEC 61850标准的母线保护方案,通过各种方案的对比,提出了一种理想的解决办法,该方案充分利用了CAN总线的通信特点,可以使多个CPU并行工作,有效的解决了基于IEC61850过程层实现母线保护装置过程中遇到的技术难题,对母线保护的技术发展有一定的参考意义。     

基于分布式动态优先权队列的CAN总线实时性仿真研究

为了分析评估基于分布式动态优先权队列（DDPQ）的CAN总线实时性能,采用OPNET建模工具对其进行确切建模。通过仿真实验,分析比较了基于DDPQ的CAN总线与标准CAN总线上节点的平均时延,得出在总线过载时,标准CAN总线上低优先级消息发送时延大大增加,甚至出现始终不能发送的现象;而在基于DDPQ的CAN总线中,各类信息都能够在确定的延时范围内完成发送,总线整体的实时性得到了很大提高。结果表明基于DDPQ的CAN总线有较好的消息传输性能。     

新型DCS嵌入式主控站CAN接口设计

介绍在x86微型主板下基于PC104总线的CAN接口设计,重点描述了通过CPLD设计来实现CAN总线的驱动,以及在μC/OS-Ⅱ操作系统下CAN驱动程序的编写,最后介绍了CAN数据解包和打包的数据通信格式,实现了CAN的单帧和多帧数据传输。     

基于RS422接口的CAN设备智能数据检测节点

为了实现通过RS422接口的串口软件检测CAN设备的目的,设计了一种基于RS422接口的CAN设备智能数据检测节点.该节点以单片机芯片MSP430F2274和CAN控制器芯片MCP2515为基础进行了硬件设计,使用IAR软件和C语言编写了串口处理程序和CAN总线数据收发及检测程序,并将程序烧制到单片机内部.对某CAN设备进行的检测实验结果表明,该节点可在上位机中使用通用串口软件界面进行操作,实时反映CAN设备状态的检测功能.     

光纤CAN-USB接口设计与实现

组建了一种新型星形光纤CAN总线网络。采用塑料光纤(POF)作为传输介质。为存储、处理、调整和优化CAN网络中各参量,设计了光纤CAN总线转USB接口,结合便携式PC机,建立了基于光纤CAN网络的实时数据记录系统。本文重点介绍了光纤CAN总线转USB接口的硬件设计,并详细给出了该接口的驱动程序。