基于Master CAM三尖摆线泵外转子的设计与自动编程

对三尖摆线泵的转子曲线进行分析，建立了理论廓线的参数方程．以MasterCAM软件为平台，运用“Fplot c—hooks”功能绘制摆线廓线，并完成外转子的CAD造型、加工仿真、合理性检验和NC代码自动生成的一系列工作，提高了设计和制造的精度和效率．     

摆线转子泵转子齿廓的形成

摆线转子泵因其结构紧凑、运转平稳、噪音低等优点而被越来越广泛地应用于各个领域。本文就各种摆线的基本概念作了介绍，并阐述了内、外转子齿廓的形成过程，分析了内转子齿廓为短幅外摆线圆内等距线，而不宜采用普通外摆线及长幅外摆线的原因。同时指出，并非任一短幅外摆线均适合作为内转子的理论齿廓曲线，而是使特征参数，即短幅系数K应处在一个合理的取值范围之内。     

基于UG的摆线齿轮泵转子参数化建模方法研究

阐述了内啮合摆线齿轮泵理论摆线和实际摆线的形成原理。建立了理论摆线参数方程,并进一步利用微分几何关系推导了实际摆线参数方程。然后根据所建立方程利用UG表达式功能直接绘制出内转子齿廓曲线,建立内转子三维模型。最后简单介绍外转子建模方法。     

摆线轮齿廓曲线 CNC 成形磨削机理

根据摆线轮齿廓曲线的生成原理,建立了与齿廓曲线共轭的修整滚轮运动轨迹的数学模型．通过ＣＮＣ技术控制砂轮修整器及精密分度机构,实现了摆线轮齿廓成形磨削的新技术．     

摆线等距线齿轮的研制

摆线等距线齿轮是近年来研制的一种新型齿轮传动。它是利用互为全包络曲线的摆线等距线作为共轭曲线的一种齿轮机构,其特点为:①双摆线啮合;②在节点附近近似面接触;③齿廓间形成包油腔。应用摆线等距线齿轮组成的内啮合一齿差行星减速器与摆线针轮减速器相比,具有效率高、承载能力大和结构简单等优点。本文通过理论阐述和试验结果,证实了摆线等距线齿轮的优点。     

内啮合摆线转子压缩机齿型修正研究

为了解决内啮合摆线转子压缩机的型线在修正前存在余隙容积大、无法铣削加工等问题，以内外转子的齿数比为6：7为例，采用共轭啮合的基本原理，首先讨论了可与内转子完美啮合的外转子极限完美型线修正方法，该方法可得到最小的余隙容积，虽然实用化较为困难，但可作为其他修正方法的判定界线．进而提出了一种较简单并可实用化的圆弧型线修正方法，该方法也可减小余隙容积，同时可用普通的铣削方法加工，能够大大降低加工的难度和成本．这些修正方法的研究可为内啮合摆线转子的实际应用打下理论基础．     

摆线轮的计算机模拟设计方法的研究

以行星曲线方程为基础,推导出摆线轮的理论齿廓曲线方程;再以共轭曲线方程为基础,推导出摆线轮的实际齿廓曲线方程.分别建立数学模型,并通过计算机模拟各种摆线轮.同时讨论了摆线齿廓形状的变化及齿廓曲率半径,为摆线针轮传动的优化设计提供了方便.     

无系杆摆线针轮啮合副齿廓修形的设计

为解决全液压转向器转子转动不灵活的问题,在分析现有摆线针轮啮合副齿廓修形理论基础上,建立摆线副修形的相对性概念和间隙分布评价指标,提出无系杆摆线副修形的主要目标应使初始间隙分布均匀,选择的修形方式为等距修形.以BZZ全液压转向器中的摆线副基本齿形参数进行实例计算,与等距加移距修形的初始间隙进行对比,并通过试验证明.结果表明,在无系杆摆线副中,等距修形方式的初始间隙小,间隙分布均匀,转子转动灵活,并提高了全液压转向器的密封性.     

内啮合摆线转子压缩机型线连续性条件研究

为了得到内啮合摆线转子压缩机结构参数对内转子型线连续性影响的关系,首先采用显式参数方程建立了内外转子型线方程,分析了能够构成型线的最基本条件.考虑到内转子型线方程的复杂性,根据Frenet定义,通过推导短幅外摆线曲率和曲率半径的方式,间接地得到了内转子各点的曲率和曲率半径,分析了型线上曲率半径的极值点,将其分为3种不同情况进行讨论,最终得到了内转子型线无过切的判定依据.根据给定的内外转子齿数、基圆半径和齿顶圆半径等基本结构参数,通过所得到的判定依据,可直接显式计算出合理的偏心矩范围.所研究的结果和文献上已有研究结果基本一致,但研究过程的几何意义更加明确,得到的结论涵盖了已有文献尚未包括的情况,可为内啮合摆线式流体机械的设计提供一定的理论参考.     

长幅外摆线行星传动运动学研究及齿廓圆弧优化替代

以链条少齿差行星减速器为研究背景，分析了长幅外摆线行星传动主要参数变幅系数k对当量曲率半径、压力角以及圆弧替代区段、齿廓干涉、齿高、重合度等的影响．给出了齿廓干涉Ⅳ点的解法，明确了理论与实际廓线压力角α的区别，讨论了准圆弧替代误差分布的类型．据此提出主要机构参数的优化选择方法，确定齿形圆弧替代的步骤．试验验证表明，该理论模型是可行的．     

准摆线行星齿轮传动的滑动系数的研究

根据齿轮的啮合原理及传动中各速度矢量之间的几何关系,在理论上推导出了准摆线行星齿轮传动的啮合线方程及滑动系数的计算公式,以计算实例揭示了啮合过程中滑动系数的变化规律,为正确设计准摆线行星齿轮传动提供了理论依据.     

内平动全摆线齿轮压力角的分析

研究全摆线齿轮的压力角与其它齿轮设计参数的关系.推导全摆线齿轮的压力角计算公式,选取不同的齿轮设计参数绘制压力角变化曲线,进而找出压力角与模数,齿数和滚圆半径影响关系.全摆线齿轮内外摆线齿廓的滚圆半径相同时,压力角变化曲线与模数无关,只与齿数有关.得出了压力角与其它齿轮设计参数的影响关系,证明了全摆线齿轮应用在内平动齿轮机构的可能性.     

Y54A型插齿机加工摆线轮的探索

阐述在Ｙ５４Ａ型插齿机上利用摆线靠模凸轮成型法加工摆线轮的方法；提出靠模凸轮外廓曲线和插刀圆弧半径的正确选择是决定摆线轮齿形形状误差的关键因素．     

摆线齿轮误差的测量及修形量计算

摆线齿轮的齿形误差和修形量是影响摆线减速机及油泵性能的重要参数.针对摆线齿轮齿廓曲线的特点,提出以极坐标径向跟踪方式测量全齿廓误差.为了满足被测齿轮的旋转与测头同步运动的实时跟踪测量要求,采用带有圆光栅的精密转台和直线电机构建测量装置并设计了基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)器件的数据采集、控制系统.使用该测量装置对摆线齿轮进行了测量,并采用傅里叶变换的方法对摆线齿轮的修形量进行求解,利用与等距修形和移距修形有关的谐波幅值进行计算,减小其他误差对求解摆线齿轮修形量的影响,具有一定的精确度.     

基于SolidWorks API的全摆线齿轮参数化设计

针对全摆线齿轮在SolidWorks建模工作上的繁琐且参数修改不便等问题,根据全摆线齿轮的特性,并结合用户在建模时的参数需求,利用SolidWorks的软件特性和VisualBasic（VB）编程技术对全摆线齿轮进行二次开发,实现用户与建模软件之间的交互和参数化设计,使建模工作更高效,参数修改更方便．     

基于RV减速器有限元装配模型的摆线轮受力分析

以工业机器人普遍采用的RV减速器为研究对象,通过考虑RV减速器第一级传动中太阳轮和行星轮变形,第二级传动中针齿壳、针齿、摆线轮、曲柄轴承滚子和曲柄轴变形,针齿和针齿孔加工误差,曲柄轴承间隙及摆线轮与针齿间啮合侧隙,基于有限元法,利用ANSYS APDL建立RV减速器参数化有限元装配模型。通过有限元仿真分析得出各因素综合作用下摆线轮齿受力分布及各齿受力大小,总结出摆线轮轮辐结构变形对摆线轮受力的影响规律,为RV减速器摆线轮结构参数优化提供依据。     

一种新的钻头刃磨方法研究

在分析目前八种钻尖基本形式的基础上,针对普通麻花钻加工精度低耐用度低和原锥面四刃钻头半精加工效率低,主刃负荷分布不合理等缺点,首次提出理论刃形曲线和摆线刃刃磨法,将之用于四刃钻头设计取得了良好的效果。     

在数控铣床上制造金属滚轮的新方法

提出了一种经济、方便地在三坐标数控铣床上制造金属滚轮的新方法：将三坐标数铣立铣扩大为数控车，数控磨、使滚轮按同一安装，同一加工程序进行车削和磨削，以提高滚轮型线精度，编制了用于复杂曲线滚轮的数控程序。用该法已加工出了满足生产要求的摆线齿轮，硬齿面渐开线齿轮成形磨削砂轮金属修整滚轮。