直线式箱体全自动无氟发泡线充注机械手的设计

介绍了直线式全自动箱体发泡线充注机械手的结构及其驱动系统,该系统可直接应用在新箱体发泡线的制造上,又可用在老箱体发泡线的改造上,因此具有极大的推广价值和显著的经济效益.     

铜线替代金线在晶体管封装中的压焊工艺研究

通过比较铜线与金线的性能,论述了铜线压焊的特点、设备的改造、铜线产品质量检验与常见不良产品等,在晶体管产量较大时,使用铜线压焊能有效地降低生产成本,因而在通用民品中有着非常广阔的应用前景.     

金亿机械有限公司:玉米收获机创造新纪录

11月18日,山东金亿机械制造有限公司在美丽的海滨城市日照举办了山东省玉米机械化发展与推广研讨会暨2008年商务年会.原计划600多人参加的会议却来了900多人,这在金亿公司是史无前例的,让公司领导及员工忙得不亦乐乎.金亿公司董事长马金英满面春风对记者说:"人气旺盛,一是得益于党的政策好,二是今年金亿公司拥有喜人的表现,小麦机产销1600台,市场占有率由去年的5%提升为15%,玉米机销售1200台,占行业内同类机型首位.同时,金亿产品也是获得政府补贴最多的产品."     

SIMATIC IT助力制造

西门子中国有限公司的业务结构涉及的行业和领域主要包括:信息通讯、自动化与控制、医疗、照明、能源、交通、金融和房地产等.西门子MES属于西门子自动化与驱动集团,这个业务集团是西门子最古老的集团之一,在中国的业务也发展非常好,产品覆盖各行业客户的自动化需求.自动化与驱动集团分为七个部门,MES隶属于其中的自动化与系统部.整个集团全球有近10万种产品,每个月约有18种新产品问世.自动化与驱动集团将其年销售额的约9%用于研发投资,尤其在工业软件方面很多人都认为自动化是一个硬件设备,但随着现在软件的发展,西门子也提供大量的软件开发.     

为推动国内实验室离心机行业升级而努力——专访上海安亭科学仪器厂董事长陆永泉先生

我国的实验室离心机产业近年来在研发生产方面取得了进步,但由于大部分企业的规模较小等原因,整体上与国外产品尚有一定差距。《中国仪器仪表》杂志记者专访了上海安亭科学仪器有限公司董事长陆永泉先生,陆先生评述了实验室离心机行业现状并提出了提高产品水平的措施,为推动国内实验室离心机行业升级提供了很好的建议。     

"数字化组织"迈出智能化敏捷制造第一步

PTC这支在船舶领域雄立多年的老牌劲旅,早在1992年就开始涉足船舶业,并取得了不错的成绩,1998年收购CV公司后更加强了其在船舶业的发展势头.目前在中国,军船市场一直占主导地位,民船虽然近几年才开始兴起,但市场表现也不俗.2007年我国的船舶业迎来了前所未有的井喷时期,也为PTC船舶业绩的提升带来了发展良机,而这一切早已洋溢在了PTC中国船舶业销售总监王慧杰的脸上.     

颅骨解剖机械设备的研制

本文针对目前法医解剖人体颅骨用设备存在的问题,探讨研究一种科学实用的颅骨解剖专用设备,用以提高解剖人员的工作效率,提高解剖质量,改善工作环境.     

防雨、防暴晒、夜晚能自动收缩的智能晾衣架设计

智能晾衣架的机械部分是在普通拉杆式晾衣架两支撑杆的端部各安装一个滑轮,再穿入钢丝绳.钢丝绳与最前外面的晾衣杆固定连接.钢丝绳的另一端连接到与直流电动机相连的转轴上,通过电动机的正反转达到晾衣架的伸缩效果.其控制部分的电路CPU采用89C2051单片机.利用温度、雨水、光敏等传感器,达到下雨时自动收回,雨后自动伸展;气温高于设定值时自动收回,低于设定值时自动伸展;夜晚自动收回,白天自动伸展的功能.     

基于WTK冷冻缸产品设计及加工虚拟现实软件的开发

在虚拟环境中利用数字化产品模型来代替实物模型进行仿真、分析,实现产品设计和制造过程的集成,已成为目前产品开发技术的重要发展方向.文中应用SolidWorks实现产品零配件和虚拟车床、夹具的实体造型,在VC 6.0开发平台上采用与World Tool Kit软件相结合的方法,同时利用与实体造型连接的技术实现虚拟设计和运动视景仿真并虚拟加工过程.     

船舶螺旋桨的偏振和抗冲击稳定性研究

船舶螺旋桨的偏振对螺旋桨叶片的寿命和船体尾部的振动情况有着重要的影响,为了减少螺旋桨偏振、提高其抗冲击稳定性,运用理论分析和实验室模拟测试手段,研究了螺旋桨偏振发生的频段,提出了防范措施,具有广阔的推广应用前景.     

液压系统流体脉动主动控制方法研究现状

液压系统的流量脉动和压力脉动始终以耦合关系存在于系统中,导致系统的控制精度下降和元件疲劳损失加快等问题。由于液压系统具有参数时变和负载多变等特点,相比于流体脉动的被动控制方法,主动控制能更好地满足复杂非线性系统对动态控制精度的要求。根据次级脉动源的不同,分析主动控制的工作原理和控制特点,列举四种在液压系统流体脉动主动控制中常用的控制算法及其应用场合。此外,以伺服作动筒控制、液压阀控制和非侵入式结构控制进行分类,分析国内外液压系统流体脉动主动控制方法的研究成果。总结流体脉动主动控制方法的研究现状与未来发展方向。     

柔性机器人动力学分析与控制策略综述

综述了柔性机器人动力学分析和控制等相关问题,对柔性机器人动力学分析中变形场的离散化、建模方法、近似分析等问题进行了系统分析。详细介绍了被动控制、PID控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制、鲁棒控制、变结构控制、奇异摄动控制和非线性控制等在柔性机器人控制中的应用情况。指出了在柔性机器人动力学建模和控制中应解决的问题,这对包括柔性机器人在内的多柔体系统动力学建模与控制问题的研究有一定的促进作用。     

汽车悬架主动控制策略研究

在汽车研究领域，控制系统结构及控制算法的设计和研发是提高汽车性能的关键。这里深入浅出的探讨了最优控制、天棚阻尼控制、自校正控制、模糊控制以及神经网络控制等策略在汽车主动悬架中的应用情况。以此说明控制技术在汽车领域中的发展趋势。     

现场总线控制技术在数据采集与监控中的应用

针对电缆行业制造的特点,利用现场总线网络控制技术自身的优点,提出了一套较为优化的数据采集和监控方案.该方案通过现场总线网络控制技术,使电缆在生产过程中各道工序的主要质量控制参数得到了很好地采集,并及时传输给上层控制网络,同时把车间级、工厂级的控制信息及时准确通过总线控制网络传递到执行机构,体现了现场总线控制技术在某些特定行业上数据采集和监控方面的优势.     

Analysis of the use of industrial control systems in simulators: state of the art and basic guidelines

The use of industrial control systems in simulators facilitates the execution of engineering activities related with the installation and the optimization of the control systems in real plants. "Industrial control system" intends to be a valid term that would represent all the control systems which can be installed in an industrial plant, ranging from complex distributed control systems and SCADA packages to small single control devices. This paper summarizes the current alternatives for the development of simulators of industrial plants and presents an analysis of the process of integrating an industrial control system into a simulator, with the aim of helping in the installation of real control systems in simulators.     

气动机械手稳定运动的控制策略综述

气动机械手由于具有驱动介质来源方便、成本低、工作环境要求低等优点,已经在自动搬运、自动上下料等场合中有着广泛的应用;但是由于自身非线性特性,其工作速度稳定性较差。从模糊控制、神经网络控制以及鲁棒控制3个方向分析了气动机械手稳定运动控制策略的研究及应用,发现模糊控制和神经网络控制发展较为迅速,与其他控制理论融合的效果良好且实际应用比较成熟,而鲁棒控制发展较为缓慢且应用较少。根据现有研究成果推测,气动机械手稳定运动控制策略在未来将继续沿着控制理论融合与补充的趋势发展,为气动机械手在复杂动态环境的应用提供更精准、更稳定的控制方案。     

汽车主动悬架控制技术探析

主动控制悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作稳定性同时得到改善。介绍和探讨了天棚阻尼控制、最优控制、预见控制、自适应控制、模糊控制以及神经网络控制等技术在汽车主动悬架中的应用情况。以此说明悬架控制技术的研发是提高汽车性能的关键。     

模糊及PID控制在变转速液压动力源流量控制中的应用研究

针对变转速液压系统存在动态响应慢、非线性、控制精度低等问题,特别是负载快速多变时,流量和压力之间产生强耦合,流量控制会出现时变性和不稳定性,采用常规PID控制无法取得理想控制效果。因此结合模糊控制原理,基于LabVIEW测控平台,提出以液压动力源输出流量为控制量的模糊控制策略,对不同典型工况下流量的精确控制进行实验研究,并将液压动力系统在两种控制方法下的动态响应特性、控制精度和稳定性等进行了对比分析评价。结果表明:所提模糊控制策略实际控制效果较好,两种控制方式下的动态响应特性相近,但模糊控制具有更好的鲁棒性。     

物流机器人机械手臂自动化控制系统设计

利用传统方法控制物流机器人机械手臂时,存在不同机械手臂关节角度控制时间长及控制误差大的问题。为此,设计了一种新的自动化控制系统。首先,通过设计上位机软件和下位机软件接收工作人员发出的控制命令,从根本上提升机械手臂自动化控制精度;然后,在系统硬件中设计了 PLC 模块、自动化功能模块及报警功能模块,完成机械手臂自动化整体控制。应用该系统后,对机械手臂不同关节角度的控制时间及控制误差展开测试,实验结果验证了该系统具有控制准确性高和时效性高的优势。     

两种电流变阀的流量控制性能比较研究

电流变液作为工作介质应用于流体控制系统,可通过电流变控制阀对流量和压降进行无级调节,这种新型流体控制阀具有无机械部件运动,可由电场信号直接调节等优点。描述了基于电流变效应的环形式ER阀、平板式ER阀的流量控制性能,在对两种控制阀流量控制方程进行理论对比分析之后,搭建实验系统对它们控制特性进行实验对比分析。