GPS/INS组合系统在飞行器导航中的应用

概述了GPS,INS,GPS/INS组合系统及其优点,建立了连续线性系统的数学模型,研究了GPS/INS在飞行器导航中的具体应用,并讨论了其优越性,提出了利用GPS/INS组合系统等在不同飞行环境下进行自主导航和改进导航的方法.     

基于T分布变分贝叶斯滤波的SINS/GPS组合导航

为了解决组合导航中由于野值存在而导致传统滤波算法性能下降的问题,针对SINS/GPS组合导航系统模型提出基于T分布的变分贝叶斯高斯滤波算法,充分考虑野值所导致的噪声厚尾特性,将观测噪声建模为T分布.对系统状态和自举变量进行估计,并且在每个滤波时刻借助变分贝叶斯学习对状态估计进行迭代,以逼近真实后验分布.针对噪声存在野值的场景进行仿真验证,结果表明,在SINS/GPS组合导航系统中,当噪声存在野值时,基于T分布的变分贝叶斯组合导航滤波方法具有一定的鲁棒性,并且精度优于传统组合导航滤波方法.     

GPS／INS组合系统在飞行器导航中的应用

概述了GPS，INS，GPS／INS组合系统及其优点，建立了连续线性系统的数学模型，研究了GPS／INS在飞行器导航中的具体应用，并讨论了其优越性，提出了利用GPS／INS组合系统等在不同飞行环境下进行自主导航和改进导航的方法．     

一种低成本GPS组合导航定位系统

提出一种低成本、简单实用的GPS组合定位系统,即采用电子计步器与电子罗盘辅助GPS.该系统可以工作在自主导航、纯GPS导航、组合导航3种模式.文中给出了组合原理、方法和基本算法,探讨了几种应用模式和可能的应用领域.     

基于地图匹配的自主导航算法

已知环境下为弥补卫星信号丢失带来的导航精度下降问题,提出了基于地图匹配的组合导航算法。自主导航系统采取INS/GPS组合方案,在GPS信号有效时,建立基于道路约束的环境地图,GPS信号无效的时候利用已建立的环境地图辅助惯性导航,减少导航误差。通过实测数据,针对GPS信号无效的情况进行了计算机仿真,给出了实际路试结果。结果表明,新算法有效提高了导航精度。     

改进神经网络辅助的GPS/INS组合导航算法

针对全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)组合系统中GPS中断时,导航性能会急剧降低的情况,提出了一种改进径向基神经网络结合自适应滤波辅助的组合系统导航算法.该算法探讨了遗传算法参数寻优和最近邻聚类学习算法,解决了径向基神经网络训练中参数合理选取的问题,构建了INS加速度增量、姿态增量与GPS位移增量之间的非线性映射模型.当GPS出现故障时,利用该映射模型和改进的自适应滤波实时预测出GPS伪位置与其对应的协方差,进而计算出预测位置辅助的导航解,利用实测数据对算法进行验证.结果表明:GPS发生故障情况下,改进径向基神经网络算法能够辅助组合系统解算出稳定的次优导航解,其精度明显优于纯INS导航.     

卡尔曼滤波在四轴飞行器导航中的应用

针对制约四轴飞行器的导航控制精度的主要因素,提出了基于卡尔曼滤波的四轴飞行器组合导航方法,该方法将MIMU(微惯性测量组合)与GPS(全球定位系统)导航的数据融合,进行MIMU/GPS组合导航.仿真实验和实际应用结果表明,该方法能够提高导航定位精度,具有良好的容错性.     

AGV用GPS/DR组合导航信息融合

目的 研究一种满足室外自动导引小车(AGV)导航要求的高精度、低成本的组合导航系统.方法 应用信息融合技术,通过航位推算系统辅助GPS定位,并采用卡尔曼滤波的融合算法,克服了GPS信号的遮蔽与中断问题,使组合系统能够较好地满足AGV导航定位的需要.用VC ++编写融合算法以及实验控制程序,实现了实验数据的采集以及对AGV的运动控制.结果 给出了GPS单独导航和GPS/DR组合导航两种工作状态下的位置误差,从对比中可以看出,组合导航系统的定位精度比GPS单独导航的定位精度提高了50%.结论 组合导航系统可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差,并在任何情况下能较好地实现AGV的实时、可靠、准确定位.     

通信

国内首款GPS网络导航手机面世深圳赛格导航科技股份有限公司联合中国振华电子集团,推出了国内首款GPS网络导航手机G2046。G2046的推出,并不仅是手机行业出现了一款新的高端智能手机,它标志着手机行业出现了一个新的品类——GPS网络导航手机。G2046智能手机在市场中取胜的关键在于产品设计的人性化。它操作简单便捷、功能多种多样,诸如手机电视通、私密保     

基于联邦滤波的INS／GPS组合导航系统数据融合研究

针对INS导航定位的精度低、GPS导航定位的非自主性,采用INS／GPS组合导航的方式,重点阐述了系统模型的建立,在Matlab／Simulink平台下对系统进行仿真实验时,采用了基于无重置的联邦卡尔曼滤波器的组合方案,实验表明了组合系统比任何单一的导航系统的定位精度都要高,是一种可行的导航方法．     

高轨环境下微弱导航信号捕获方法研究

高轨卫星星载GPS应用中,星载接收机接收到的GPS信号是极其微弱的,有时甚至是不连续的。因此,研究高轨环境下微弱导航信号的捕获是极其重要的,它是解决高轨卫星星载GPS应用中的一个关键技术。针对高轨环境下导航星可见性差,信号功率低的情况,提出了一种提高导航信号捕获能力的方法,并在理论上进行了分析论证。结果表明:利用此方法能有效地降低环路门限,大大提高了捕获导航信号的能力。     

基于伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波

提出了基于GPS伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波算法.理论推导了GPS伪距观测值残差的计算方法,引入了相关函数对伪距残差进行相关性分析;分析了GPS/INS紧耦合导航的动力学模型和观测模型,基于残差相关性构建了紧耦合抗差滤波算法,利用实测数据验证了算法的有效性.结果表明:相比于非抗差滤波算法和传统的抗差滤波算法,基于GPS伪距残差相关性的抗差滤波能更灵敏地探测GPS/INS紧耦合中伪距观测值的粗差,并且通过抗差滤波因子抑制粗差对于导航结果的影响,提高GPS/INS紧耦合导航精度,而且通过控制粗差能够有效避免滤波发散现象的发生.     

GPS手机A701

全球知名卫星导航领导厂商宇达电通推出全球第一款GPS导航智能卫星手机A701。该手机具备超人级功能和外观，包括经典的“GPS卫星导航功能”，通过A701内置的第三代GPS模块和430多个国内城市可导航电子地图的MioMap。足以让使用者轻松地规划国内任意两点间的路径．轻松掌握自己的出行路线；     

“北斗”之光 惠泽世界

个人位置服务 当用户进入不熟悉的地方时,可以使用装有北斗卫星导航接收芯片的手机或车载卫星导航装置找到所需路线. 目前,导航市场产品以美国GPS为主,非常重要的因素就是美国具有成熟的军事技术转民用模式,军事卫星导航产品从研发阶段就有民企介入,可保证新的卫星导航技术很快实现民用.从今年起,我国的汽车用户已可以使用国产的北斗卫星导航系统来获得导航、定位服务,而导航芯片价格要低于现在的GPS导航芯片.     

基于GPS和四线激光雷达的无人车导航系统设计

为了实现无人车的自主导航,设计一种基于GPS和四线激光雷达的无人车自主导航系统。导航系统设计分为全局导航和局部导航。首先根据GPS可以获取无人车的经纬度坐标信息,结合百度地图实现全局导航;然后利用四线激光雷达对常见的路面障碍物目标进行检测与识别;最后根据获取到的信息对全局导航线路实时调整,实现局部导航。实验表明,所设计系统是有效的。     

我国卫星导航定位产业发展步入快车道

记者从“２００２全球定位技术应用与发展研讨会”上获悉，我国卫星导航定位产业发展已步入快车道。据预测，“十五”末期，我国卫星导航定位应用市场的总产值将达到７０多亿元，导航定位运营服务产值将超过３０亿元。卫星导航定位是指利用卫星导航定位系统提供的位置、速度及时间等信息来完成对各种目标的定位、导航、监测和管理。目前，以全球定位系统（GPS）为代表的卫星导航应用产业已成为国际公认的八大无线产业之一。我国大地测量有关的主要部门和单位几乎都有GPS高精度定位接收机；大部分的渔船和其它类型船只安装了GPS导航接收…     

基于联合卡尔曼滤波的GPS/DR融合仿真

目的 研究GPS(Global Positioning System)与DR(Dead Reckoning)组合导航融合技术,使AGV获得更加稳定可靠的导航定位数据.构建出适用于GPS/DR组合导航系统的联合卡尔曼滤波器.方法 在GPS(全球定位系统)基础上增加DR(航位推算系统)用以辅助GPS定位.采用randn()函数作为随机数发生器,基于MATLAB软件对联合卡尔曼滤波融合算法进行理论分析及仿真研究.创新性的提出系统补偿系数G,将它用于联合卡尔曼滤波中,使得滤波效果可人工调控.结果 设计出适用于AGV的GPS/DR组合导航系统联合卡尔曼滤波器,建立MATLAB仿真模型.在MATLAB仿真模型中AGV行驶路程为50 m,GPS导航误差范围为6m,信号波动较大.DR导航最大误差为1.8m,误差逐渐累积,结果不收敛.GPS/DR组合导航系统误差为0.2m,信号波动平稳,结果收敛.结论 GPS/DR组合导航系统即克服了GPS信号的遮蔽问题,又充分利用了DR的短时高精度自主定位的优势.仿真结果表明,该方法在保证了系统定位精度前提下,有效提高了系统的容错性和工作可靠度.     

对GPS/INS超紧耦合导航对抗的干扰源配置分析

GPS/INS组合技术广泛应用于精确制导武器导航中,随着GPS/INS组合导航超紧耦合方式的逐渐成熟,整个导航系统的抗干扰能力显著提升。为了对采用GPS/INS超紧耦合精确制导武器有效实施导航对抗,以GPS接收机不同环节的性能下降指标将干扰形成的威力区用受扰区、半失效区和失效区来进行划分,结合接收机工作过程和GPS/INS超紧耦合对接收机跟踪环结构设计的影响,推导分析了在匹配谱干扰下P(Y)码和M码信号捕获、跟踪和解调性能指标降至划分临界值时接收机射频前端所需的干扰功率。考虑干扰来向与接收天线增益的关系,仿真得到干扰源在不同高度下各威力区发射功率随有效距离的变化关系。在此基础上,对GPS/INS超紧耦合精确制导武器的导航对抗连续压制作用距离进行仿真分析,进而完成对干扰源数量和部署位置的建模求解。分析和解算结果可为载荷和高度受限的升空干扰源在GPS/INS超紧耦合精确制导武器导航对抗中的实际运用提供借鉴和参考。     

合作创新加速中国卫星导航产业化进程--北斗星通、NovAtel联合推出GPS双频接收板卡

卫星导航定位产业化的领先者北京北斗星通卫星导航技术有限公司(简称北斗星通公司)是在2000年伴随着我国“北斗一号”导航定位卫星的成功发射,承载着卫星导航定位推广应用的使命,创建而成的从事卫星导航定位业务的专业公司。北斗星通公司是北京中关村高新技术企业,国标GB/T19001-2000和国军标GJB9001A-2001双质量体系认证企业,中关村综合信用等级ZC2级企业,2003年公司被中国企业联合会和中国企业家协会收入中国知名企业数据库。北斗星通公司是“北斗一号”系统特许运营分理单位、加拿大NovAtel公司GPS产品中国地区唯一授权代理商。公…     

手持GPS接收机在测量中的应用

以奇遇GPS中文手持机为例,介绍了手持GPS应用于地质填图、水文地质测绘和导航等测量领域的一些体会。