计算机自动控制在电流变技术中的应用

电流变技术是一门新的技术,电流变效应是一种奇特的效应。电流变液在外加电场的作用下产生粘度的连续变化,可以在液体和固体间快速并可逆地转化。本文采用计算机自动控制外加电场,大大减少了手工调压所引起的误差,同时增加了实验的安全性。     

多层挤压式电流变阻尼器理论建模研究

提出了一种多层挤压式的电流变阻尼器模型,首先基于电流变Bi-Viscosity塑性模型,对挤压式电流变阻尼器进行了数学建模及讨论,然后对其动态特性进行研究,输入采用正弦波激励,模拟分析了阻尼器在不同外部条件下输出的阻尼力.仿真结果表明,阻尼力是激励振幅、频率和外加电压的增函数,阻尼力分为粘性阻尼和电致阻尼两部分,阻尼器的阻尼可控部分是其电致阻尼力,可以通过外加电压对其调节,同时模型也可应用于挤压式磁流变液阻尼器的理论设计.     

电流变流体与电流变技术

电流变流体是一种新型的智能软物质，二十一世纪是研究软物质的时代，电流变技术是二十一世纪机电工程的款心技术之一。本文介绍电流变流体的组成、作用机理、影响电流变效应的因素以及工程应用，分析了电流变技术研兜中存在的问题，最后对电流变技术的研究发展进行了展望。     

基于电流变流体的机器人柔顺指端接触模型的研究

提出采用电流变流体（ＥＲＦ）填充在弹性皮肤下作为指端柔顺材料的机器人指端的设计．此指端不仅具有足够的柔顺性，而且借助电流变流体的阻尼可控性，可实现稳定接触与抓握的控制．建立了机器人手指抓握接触过渡过程的动力学模型，并对此模型中接触力、位移及稳定时间进行了仿真．     

智能材料研究的现状与发展

本文简述了智能材料的起源和发展，综述了近几年形状记忆材料、压电材料、电致不充变体、磁致流变体、光纤传感器等作为传感器和执行器的结构性能及应用进展，总结了其优点和存在的问题，展望了智能材料未来的发展趋势。     

智能材料—传感器与传感器技术,材料的发展方向

本文提出了智能材料的概念、定义,介绍了智能材料的特征,重点评价了智能材料与结合用基础材料－形状记忆合金、流变流体材料、磁致流变体材料、电致伸缩材料、磁致伸缩材料、光导纤维和功能凝胶等;论述了智能材料的战略意义;展望了它的发展前景,最后阐述了智能材料与材料科学的关系及其发展趋势。     

钴基非晶丝应力电阻抗效应

研究了钴基非晶丝材料显示的应力电阻抗 (SI)效应。结果表明 ,淬态钴基非晶丝在其两端受到外加轴向压力作用下可呈现显著的应力电阻抗效应 ,它与驱动电流频率及幅值均有关     

挠曲电效应对向列相液晶盒电容的影响

液晶盒本身可以看作是一个电容器.在外加电压作用下,液晶的有效介电常数会发生变化,导致液晶盒电容的改变.基于液晶弹性理论和变分原理,理论推导平行排列向列相液晶盒电容的解析表达式,由Matlab软件数值模拟了此液晶盒的电容—电压曲线,分析了挠曲电效应对强锚泊平行排列向列相液晶盒电容的影响.无论展曲和弯曲挠曲电系数和e为正还是负,电容随电压的增大而增加,低电压条件下挠曲电效应的影响较明显.并且,挠曲电系数的大小和符号不同时,影响程度也会随之改变.     

一种基于电流变液体的力反馈装置

针对虚拟现实和遥操作机器人技术的需要,提出了一种基于电流变液体力反馈装置的设计方法.该装置的核心材料是一种新型智能材料电流变液体,在施加电场的情况下,其流变特性如粘度会发生剧烈的变化.着重叙述了装置的实现原理、结构模型,分析了装置各参数对反馈力的影响,设计出装置结构并在此基础上对装置进行了力学实验,实验结果证明了文章所提出的力反馈实现方法的有效性.     

以BST为介质基片的电调谐微带天线研究

在电子侦察和电子对抗领域的快速发展过程中,人们逐渐需要有性能优良的高速电调谐天线出现.制备了适合电调谐用途的钛酸锶钡(Barium Strontium Titanate,BST)铁电体,并分别在低频和微波频段下测量了其电磁特性.采用BST材料作为缝隙耦合微带天线的辐射层介质基片,利用其介电常数随外加偏压改变的性质,设计了以BST为介质基片的电调谐微带天线,并采用时域有限差分法(FDTD)进行了数值仿真,发现在一定偏压下天线的调谐性在C波段达到17%,方向图和阻抗的性能保持不变.     

摩托车磁流变阻尼器的设计研究

磁流变液（Magnetorheological fuild）是一种新型的智能材料，属于可控流体，具有在外加磁场作用下快速可逆地改变流变性能的特点。本文选择剪切阀式作为本文阻尼器的工作模式，对磁流变阻尼器的磁路进行了设计；优化设计了磁流变阻尼器的结构参数，在此基础上，根据理论分析选择阻尼器的结构尺寸，设计制作了单出杆磁流变阻尼器。对本文设计的磁流变阻尼器的特性进行了实验研究，本文的研究结果对于磁流变阻尼器在摩托车悬挂系统中的应用具有较好的参考价值。     

蠕动微机器人的电流变结构智能化与运动模型研究

本文根据仿生学原理，提出了在电致伸缩陶瓷致动条件下借助电流变技术实现蠕动微机器人结构智能化的方法，并讨论了其运动模型及机制。     

用测向力显微镜对力／电／热耦合作用下金表面力学行为的研究

对微构件力／电／热等多域场下力学行为的研究有着重要的意义，利用原子力显微镜采用纳米压痕法对样品金在力-电-热耦合作用下的表面力学性能进行了研究，实验表明在压痕过程中，无论在无电场作用下还是有电场作用下，压痕周围的金属由于挤压形成了凸起，从扫描得到的形貌图中可以明显的看出，压痕周围的亮区为材料被挤出的区域．此外，在外加直流电场作用下，随电流的增大，硬度值有增大的趋势，而残余压痕和弹性模量都呈现减小的趋势．     

零点电漂移作为压力传感器特性指标的讨论

当测定不同压力传感器的特性时，发现均存在零点电漂移现象。本文从理论上分析指数，力敏电桥的零点电漂移起因于桥臂电阻的非线性，后者与扩散电阻的有效导电层宽度随外加电压变化及反向漏电有关，温度在50-60℃以下时，反向漏电的影响可忽略，本文讨论了零点电漂移的影响以及使其抑制的问题，并认为应将它作为一个特性指标。     

基于LabVIEW的虚拟低温多功能电输运测试平台搭建

吉林大学无机合成与制备化学国家重点实验以美国QD公司出产的超导量子干涉仪SQUID-MPM3系统为基础,外接小型测试仪表,建立可在低温强磁环境下进行电输运、光电输运等电学性质测试的多功能测试平台,并利用LabVIEW13语言为其搭建了虚拟测试平台。此虚拟测试平台利用National Instruments公司提供的QDinstrument_labview.zip软件包中SQUID-MPM3系统控温、控场等模块为基础,嵌入外加测试仪表的控制和数据采集模块,设计能实时采集和处理数据的高精度材料电输运、光电输运测试软件系统,直观显示出材料在超低温度变化区间和外磁强场条件下的电输运特性图,并实时保存测试数据。     

基于虚拟仪器的圆盘式电流变传动机构的动态分析

电流变流体(ERF)是一种新型智能物质,在高压电场作用下,能快速实现液—固的转变,且响应速度快。研究了圆盘式电流变传动机构的动态特性,并采用NI虚拟仪器对机构进行分析、检测和控制,通过实验得出数据,进而分析了输入转矩、输出转矩、转速与所加高压电场的关系。     

基于LabVIEW8.6的材料输运性测量系统设计

针对连续变温条件下,材料的电输运特性难以准确测量和实时分析问题,设计一种基于LabVIEW8.6的材料电输运特性实时测量和分析系统。该系统首先选择高精度的电流电压表作为主要测量部件,以高精度的温控仪和压缩机作为改变材料环境温度的控制部件,再利用Labview 8.6编程灵活、界面直观的特点,设计能实时采集和处理数据的高精度材料电输运性能测量软件系统,直观显示出材料在不同环境下的电输运特性图,并实时保存测量数据。通过对两种材料的特性测试,表明了本系统具有快速的数据采集和处理能力,具有高精度的测量能力,避免人工测量方法无法实时处理和分析数据的缺点,为材料电输运特性测量提供了一种新的方案,同时为设计高性能的电子器件提供了参考。     

线圈材料对电涡流传感器温漂特性影响研究

温漂是表征电涡流位移传感器在工作温度范围测量的稳定性重要参数,本文通过对电涡流传感器探头线圈物理性能的分析,提出阻抗是影响温度稳定性能的主要因素,并通过改变探头线圈材料来降低温度对阻抗的影响,并配选出一种新型合金取代原有线圈材料.实验验证了这种方法可以抑制温漂.     

微小管道涡流检测机器人系统研究

微小机器人系统Tubot II型是适应20mm管道内缺陷的自动探测系统,它由一个两级 计算机控制的管内移动机构携带涡流探头,外加涡流分析仪和记录设备等组成．本文专述Tu bot II系统设计、关键技术和性能试验．这套机器人系统经产品化开发后可望应用于诸如核 电、化工、制冷和公用事业等的非磁性金属管道的定期检查．     

新型显示器件——电色显示

<正> 电色显示是基于某些物质在电化学反应后因吸收光谱发生变化,造成颜色改变达到显示目的的一种显示技术。电色显示技术开始于1973年,近年来发展迅速,在美国和日本都已有商品化的产品出售,是一种很有前途的显示器件。电色显示种类很多,从材料上划分,一般可分为