基于自适应动态规划的未知模型非线性系统H_2/H_∞控制

提出了一种在线的自适应动态规划算法,近似求解耦合的哈密尔顿雅可比(Hamilton-Jacobi-Isaacs,HJI)方程,获得非线性系统混合H_2/H_∞控制的纳什均衡策略。通过在控制策略和干扰策略中加入已知噪声,从而不依赖系统的模型信息,得到一个求解混合H_2/H_∞控制问题的未知模型的近似动态规划算法。分别使用2个评价神经网络和2个执行神经网络,同步在线更新2个值函数、控制策略和干扰策略,神经网络未知参数通过最小二乘法进行估计。仿真结果验证了算法的可行性。     

面向任务的作战系统模型一致性研究

为检测作战系统中任务模型的一致性,文中基于图文法提出一种形式化的检测方法:把作战系统模型转换成属性图文法,并检测功能需求间冲突和依赖。循环依赖将导致模型无法执行,错误依赖则表示功能需求与动态模型的执行流程不一致。文中对此提出相应的依赖检测算法,循环依赖检测算法通过深度优先搜索找到依赖关系中的环,错误依赖检测算法通过遍历活动图检测依赖关系与动态模型的执行流程是否一致。最后基于该方法实现了作战系统模型一致性检测系统并结合实例进行验证。     

基于有限状态机的欠驱动机器人动态步行

欠驱动步行机器人动态步行是仿人机器人领域研究的热点问题,源于不依赖大力矩,复杂的反馈系统及上层的动态平衡控制策略。本文以吉林大学田彦涛教授欠课题组所研制的PADW-JLU II型机器人被控对象,利用有限机状态理论实现了该机器人的有效动态步行。     

XML不完全信息树下的完全函数依赖弱保持

在DTD模型下,在XML信息树中引入了不完全信息,形成一棵不完全信息树。文中以不完全信息树为基础定义了树中节点之间的关系：节点值等价和节点值相容。并在此基础上定义了函数依赖的强保持条件、完全函数依赖弱保持。给出了给定函数依赖集判断完全函数依赖弱保持的算法及满足完全函数依赖弱保持时,当树确定化后成为完全信息树下函数依赖的可能性的证明。     

基于PMSG的风电系统并网控制策略研究

针对直驱型风力发电不控整流＋Boost＋PWM逆变器并网拓扑结构,利用Matlab/Simulink软件平台,搭建了整个并网系统的仿真模型,并对网侧PWM逆变器进行了控制策略的研究。仿真结果表明,这种控制策略能稳定直流电压,使风电机组能正确地并入电网,实现了有功、无功的解耦及单位功率因数控制。     

电压不平衡时基于改进无差拍控制的VSC-HVDC系统

VSC-HVDC在电网电压不平衡情况下,输出功率及直流母线电压会产生二倍频波动,进而影响系统的稳定运行。文中研究了柔性直流输电系统在电压不平衡情况下的改进无差拍控制策略,该策略以瞬时有功功率波动分量为零为约束条件,推导了正负序参考电流表达式。针对传统无差拍控制算法存在的控制延时及对交流侧电感参数变化鲁棒性差的问题,提出了一种改进无差拍控制策略。该控制策略利用拉格朗日插值法预测出下一个采样时刻的参考电流;对电网电压进行了线性预测;对网侧电流进行了非线性预测。最后借助MATLAB/Simulink平台搭建相应的仿真模型,仿真结果证明了该控制策略的正确性和有效性。     

新型三相不平衡负载逆变器及控制策略研究

文中提出了一种新型三桥臂逆变器以综合补偿低压配电系统不平衡负载。该型逆变器仅使用单个电容充当直流链,并通过中性点电容连接负荷中性点和逆变器直流链负端。该型补偿器避免了因电容电压均衡而增加的控制电路,并可有效节省开关器件。文中详述了新型补偿器运行机理和数学模型,提出了适用于三相不平衡负荷补偿的控制策略。最后通过PSCAD仿真模型,验证了所提拓扑和控制策略的可行性。     

电网不平衡条件下三相电压型PWM整流器非线性控制研究

本文提出了一种电网不平衡条件下三相电压型PWM整流器的控制方法。首先,建立了三相电压型PWM整流器的数学模型,基于网侧单位功率因数及负载电压恒定的控制目标,建立了网侧电流给定方程组。其次,基于“三相不平衡abc静止坐标系”与“不平衡坐标变换”建立的dq解耦模型,采用输入-输出线性化的电流控制策略,实现了有功电流与无功电流的独立控制。仿真实验结果表明：文中所提出的控制策略是有效的。     

电动助力转向系统性能仿真研究

针对电动助力转向研究通常忽略控制策略对转向系统的影响,整车与转向系统之间是相互联系的问题,采用模糊PID控制和Carsim-Simulink联合仿真方法,在建立电动助力转向系统模型的基础上,根据不同工况下不同控制模式的需求,提出了多模式控制策略,应用模糊PID控制设计了电机电流控制器模型,并建立Carsim-Simulink联合仿真模型。仿真结果表明,建立的仿真模型是有效的,且所设计的控制策略能满足系统要求。     

不平衡电网电压下 ＶＩＥＮＮＡ 整流器的多目标控制

本文建立了VIENNA整流器在不平衡电网下的数学模型,采用滑模控制器（Sliding mode controller,SMC）对正负序电流内环进行控制,并分别针对不同的运行要求,研究VIENNA整流器在不平衡电网下的三个控制目标：抑制负序电流、抑制有功功率二倍频分量、抑制无功功率二倍频分量。最后搭建系统仿真模型,证明VIENNA整流器在电网不平衡状态下基于SMC正负序电流内环控制策略对各个控制目标与相应控制策略的有效性。     

伺服运动系统CMAC神经网络算法研究

为改善高速高精设备加工质量,利用小脑模型具有不依赖于被控对象的精确数学模型、极强的非线性拟合能力、对运行工况适应能力强的优势,将其与PID控制相结合形成PID＋CMAC控制策略;并借助Turbo PMAC的＂开放伺服＂功能,在Turbo PMAC运动控制器上实现了PID＋CMAC控制策略。测试结果表明PID＋CMAC控...     

一类新型非线性随机系统微分状态估计器和控制器

本文提出一类不依赖被估计系统模型微分状态估计器,参数少、精度高,通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数;给出了完整的稳定性和收敛性证明;频率特性分析表明,该估计器具有较好的滤波特性.另外,基于所提出的估计器,本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器.该控制器稳定性好,鲁棒性强.最后,通过几个仿真例子验证了所提出理论的正确性.     

基于预测电流控制的三电平并网变流器研究

概述并网用网侧变流器工作原理,分析其工作模式,探讨了基于只与开关频率相关的预测电流控制（PCFF）和电网电压前馈相结合的控制策略,该策略能够弥补三电平变流器直流侧电容电压不平衡的先天性缺陷,而且PCFF控制下的系统有快速的动态响应,特别易于数字化实现。构建仿真模型分析验证了控制策略的有效性和可行性。     

重视信息系统安全理论的研究与应用

本文针对国内在开发信息系统的过程中不重视信息安全理论应用的现状,提出了作者的应该在信息安全理论指导下开发安全信息系统的观点。文中首先介绍信息系统安全的基本原理和适用于安全信息系统的三大安全控制策略及其对应的安全模型的基本概念与功用,它们分别是访问控制策略和访问矩阵模型,信息流控制策略和军用安全模型、BLP模型与Biba模型,以及数据库的推理控制策略与推理泄漏控制模型。然后讨论了安全信息系统的开发方法与步骤,指出策略设计和建立安全模型与验证阶段是非常重要的两个阶段,这是自主建设安全可信的信息系统的关键。最后讨论了在安全信息系统开发过程中应该注意的几个问题,供开发者参考。     

无刷双馈风力发电控制策略研究

本文研究了为实现最大风能捕获和有功、无功功率解耦控制的无刷双馈发电机的定子磁链定向矢量控制策略,并建立了变速恒频双馈风力发电系统的仿真模型,通过仿真验证了理论、模型和控制策略的正确性、可行性。     

一种基于案例簇和同步核的过程发现算法

任务依赖关系随案例属性值变化而不同以及不可见任务的挖掘是过程发现中的两个难点.为解决上述问题,本文提出一种基于案例簇和同步核的过程发现方法.首先,分案例簇挖掘业务过程子模型中的任务依赖关系,借助同步核对这些子过程模型进行建模;之后,提出一种基于返回核的循环结构建模方法,并给出从组合案例挖掘返回核的算法;最后,将各案例簇对应的同步核与返回核进行集成,并将集成后的同步核转换为WF-net模型,由此实现了业务过程WF-net模型的重构.本文方法可有效解决不可见任务的挖掘以及任务依赖关系随案例属性值变化而不同的问题.     

高频链逆变器的重复控制策略研究

介绍了高频链逆变器的拓扑,建立了高频链逆变器及其重复控制策略的仿真模型,并对系统进行仿真分析。通过仿真验证了重复控制策略能够使高频链逆变器获得高质量的输出波形。     

一类欠驱动系统的双环滑模控制仿真

针对一类欠驱动四旋翼飞行器(Quadrotor UAV)受控模型,提出一种基于内外环的滑模控制策略,实现了对Quadrotor UAV系统的稳定控制与跟踪。首先采用拉格朗日方程建立四旋翼飞行器的动力学模型,然后根据其数学模型设计以位置系统为外环,姿态系统为内环,滑模控制律为控制方法的内外环控制策略。最后在Matlab环境中对该系统进行仿真,验证了该控制策略的有效性。     

基于模型参考自适应滑模观测器的DFIG无速度传感器控制

论文为双馈感应发电机提出一种基于模型参考自适应滑模观测器观测转子电流的无速度传感器控制策略.以电机本体作为参考模型,在双馈感应发电机d-q坐标模型的基础上构建转子电流估算模型.依据实转子实际电流和转子估算的电流之间的偏差,通过模型参考自适应滑模观测器来估计电机转子位置和转速.该控制策略对电机参数变化具有很强的鲁棒性和快速性.最后搭建了双馈风力发电仿真平台,对所提的控制策略进行验证.仿真结果验证了所提方案可行性和正确性.     

高频链逆变器的重复控制策略研究

介绍了高频链逆变器的拓扑.建立了高频链逆变器及其重复控制策略的仿真模型,并对系统进行仿真分析.通过仿真验证了重复控制策略能够使高频链逆变器获得高质量的输出波形.