无模型控制律及其在露点检测仪中的应用

该文对无模型控制律的一般形式及其参数的工程含义进行了介绍，详细说明了无模型控制器的参数组态的设定问题，根据在线智能露点检测仪中控制过程的特点，应用无模型控制器对其进行控制，对相应的参数组态和控制方法进行了分析和讨论，应用结果表明，无模型控制器在检测仪表中的应用具有较好的控制效果。     

无刷直流电机的自抗扰控制

自抗扰控制（ADRO）是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制技术，性能优良。在分析永磁无刷直流电机特点及使用现状的基础上，建立了基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统。仿真结果表明，自抗扰控制器对无刷直流电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性，控制器算法简单，工程适用性较强，系统具有良好的动态响应性能。     

调节阀PID控制器自动/手动无扰动切换的实现

根据密闭输油的工艺要求，提出了双PID控制器控制一个出站调节阀的方法。理论分析并给出了PID控制器自动／手动无扰动切换的条件，然后通过对上位机与下位机编程，实现了滨州站调节阀控制器自动／手动的无扰动切换、远控／现场手动的无扰动切换。该方法同时实现了调节阀的自动PID控制、手动站控、现场手动控制三种控制方式。实践证明该方法非常成功。     

通用型大容量气动控制器

通用型大容量气动控制器罗中惠即使在微电脑可编程控制器进入工业领域的今天，气动控制器在一定条件下仍具有其生存价值。它简单、直观、无电气介入，在高温、高湿、多尘和易爆场所以及一些中小型企业中，仍可找到它的“用武之地”。在一些进口的单元设备上，也时有气动设...     

智能型晶闸管控制器的研制

智能型晶闸管控制器的研制中国计量科学研究院郑伟晶闸管，又称可控硅，是一种广泛应用于工业控制领域的电子器件。它的主要特点是响应时间极短、效率高、无机动部件、无火花、寿命较长，而且体积小、重量轻。以它为主要元件制成的交流电力控制器，是一种较好的弱电控制信...     

双容水箱快速无超调切换控制

基于物质量观点为双容水箱设计无超调的快速响应切换控制器。首先,由水箱的静态工作点得到其平衡流形。然后,设计工作点迁移控制器、工作点保持控制器以及两个控制器的切换律从而得到液位的切换控制器。所设计的切换控制器从理论上严格保证系统无超调特性。仿真和实验同时验证了所得结果的正确性和有效性。     

空分装置可逆式换热器切换系统控制方案

空分装置可逆式换热器切换系统控制方案沪州天然气化学工业公司四○四厂罗万里引言可编程序控制器ＰＬＣ（或称ＰＣ）用于非连续过程控制，除具有电动凸轮控制器和气动控制器的全部功能外，还具有如下优点：１．定时精度高，动作准确、快速；２．系统运行稳定可靠，平均无...     

带积分作用的模糊内模时滞控制器

将Smith预估器和内模控制结构结合起来，使用模糊控制器为主控制器，并用积分环节来消除系统所存在的稳态误差，理论分析可以证明，该结构就是内模控制器，无需滤波环节就可以得到良好的鲁棒性，而模糊控制器本身的非线性和鲁棒性也可以改善系统的动态性能和鲁棒性，经仿真研究发现，只要合理调整模糊比例因子和积分因子，该方法可以在一定的模型失配情况下得到比常规IMC更好的控制品质，且无稳态误差。     

一种新型的快速无超调预测控制器及其应用

该文采用一种比例积分型结构，建立了一种无超调预测控制器，通过钻杆热处理的退火过程控制的仿真研究，验证了该控制器的有效性。     

数控工作台的学习控制

利用基于Ｆｏｕｒｉｅｒ级数的非线性学习控制算法，在数控工作台上进行了全闭环的轨迹跟踪控制实验。实验结果表明，这种在Ｆｏｕｒｉｅｒ空间内设计的学习控制器是一个无模型控制器，并具有很快的收敛速度和令人满意的工作性能。     

压力容器筒体与补强圈间的接触特性

在压力容器开孔补强的设计中，通常假设补强圈与筒体之间没有相互接触，其相互间的接触力对于结构的应力分布及强度的影响均未考虑，有限元接触分析可获得这种接触力，分析与实验数据表明，有限元接触分析能很好地预测补强圈的应力场。同时对补强圈与筒体之间的间隙量及不同开孔率对接触的影响也作了初步探讨。     

进出口联箱应力分析与强度评定

进出口联箱是从国外引进后改造的压力容器设备,对其进行应力分析和强度评定十分重要,但又不能直接套用国外的标准,采用大型有限元分析程序PATRAN、NASTRAN和ABAQUS对其在高温、高压作用下的应力和强度进行了详细的分析与评定,结果表明其强度满足我国现行规范的要求,文中的建模、应力分析和强度评定方法可以推广应用到其他设备,并为进一步完善我国的压力容器标准提供参考。     

整体多层包扎式高压容器应用于加氢反应器的前景

加氢反应器的典型特点是高温、高压和临氢环境。目前典型结构是板焊式或锻焊式,存在制造周期长、成本高和焊缝容易产生裂纹等问题。整体多层包扎式高压容器是一种无深厚焊缝的高压容器,已成功应用于氨合成塔和尿素合成塔。分析了整体多层包扎式高压容器的技术进展,指出应用整体多层包扎方式制造加氢反应器可以明显降低成本、缩短制造周期,并可现场制造,将给加氢反应器的制造带来重大变化。从整体多层包扎式高压容器发展情况和其特性来看,其安全性是有可靠保障的,应用于加氢反应器是可行的。当然,需要从理论、设计、制造、材料、标准、规范等开展进一步的工作。     

圆柱形爆炸容器冲击载荷及其动力响应的数值模拟

采用ANSYS/LS-DYNA软件对单层圆柱形爆炸容器内部中心点爆炸后冲击波的产生、传播和壳体动态响应进行了数值模拟。结果表明:爆心环面应变呈现出非严格一致的周期性消涨特征,应变在第一个1/4周期内就得到了最大值,而离开爆心环面筒体上其他点也出现了应变增长现象;爆炸容器封头顶点所受的载荷最大,是最易发生破坏的地方,侧壁与爆点所在横截面的交线也易破坏。     

压力容器简体与补强圈间接触特性的研究

在应用薄壳理论对压力容器开孔补强结构进行分析时，常常假设补强圈与壳体间没有接触，对于该假设的合理性并没有相应的依据。文中采用ANSYS软件提供的非线性有限元技术，分别模拟内压、接管横向、纵向弯矩作用下补强圈与圆柱壳体间的接触行为。分析与试验数据表明，有限元接触分析能很好预测补强圈的应力场，同时对补强圈与简体之间的间隙量及开孔率对接触的影响也作了初步探讨。     

压力容器的开孔补强结构优化设计

利用ANSYS对某开孔压力容器进行参数化建模,并完成了优化设计,由有限元结果与试验数据的比较表明,有接触假设的有限元方法,对应力场分布能够产生更好的理论预测,同时对补强圈与容器壳体之间的间隙变化的影响,也作了有益的探讨。     

Effects of wall material hardness on choice of wall materials for design of hoppers and silos for the discharge of hard bulk solids

This paper presents the results of a programme of experimental work designed to assess the industrial significance of plate hardness in hopper and silo construction upon the obtaining of reliable flow of hard bulk solids from the vessel. Previously, it has generally been thought that plate finish is the dominant effect in determining frictional characteristics, and no attention has been given to the effect of plate hardness. However this programme has shown that the effect of plate hardness can in practice be quite significant, to the extent that choosing increased plate hardness can reduce the steepness of the hopper wall needed for reliable discharge and hence the headroom requirement for the vessel.     

快开门式压力容器余压开门爆炸危害研究

在数值分析研究压力、容积等对爆炸危害影响的基础上,搭建了快开门式压力容器爆炸危害测试平台,试验研究了两种容积的立式快开门容器带压开门时的爆炸后果。研究结果表明:容器内压力、容积对快开门的爆炸能量呈线性影响;容积和压力的乘积(P0V值)与爆炸能量无直接影响关系;快开门容器开门时所允许的最高余压与容器结构有关。     

叶轮机械三元流动流函数方程组——S1和S2流面的统一数学方程组

随着计算机和计算技术的发展,直接求解叶轮机械三元流动成为新发展的一个问题。本文提出了直接求解叶轮机械三元流动的一个方法。在本文中引入了三元流动流函数。对吴仲华叶轮机械三元流动通用理论中的S1和S2相对流面理论作了统一的数学表达,进一步阐明了流面的意义,对流面理论中连续方程所引入的流片厚度τ作了一个严格的数学推导。所得的结果同流面理论中的结果,和其物理意义都是一致的。这样所得的流动图案是最一般的情况。而我们以往常常使用的任意回转面流动、圆柱面流动、轴对称流动等都是其中某些简化的特例。由所引入的三元流动流函数,从叶轮机械基本方程组,推导得出了包括S1和S2两族流面上流动的统一流函数方程组。由此可以明确看到S1和S2两族流面相互迭代计算的意义和途径。进一步讨论了方程组正问题求解的边界条件和求解方法,从而提出了直接求解三元流动的一种新的方法。在这方法是同时直接求解三元空间内计算节点上ψ1和ψ2两个流函数值。这两个ψ1和ψ2是通过两个联立的流函数方程组迭代求解而得的。解得两个流函数值后,从而再解出所有气动参数。这方法不同于其它直接解速度分量形式的三元流动方程。后者是求解三元空间内计算节点上三个或三个以上未知数。因此看来这个新方法有可能比其他直接解法更容易在计算机上求得完整的三元流动解。     

一次飑线(冰雹)天气过程中尺度分析

利用常规天气图、物理量、多普勒雷达Web GIS拼图、自动站雨量等资料,采用中尺度分析和特征提取方法,对2013-03-19~20日上饶市出现的一次大范围冰雹飑线过程进行分析,结果表明:高空西南小槽东移、中低层较强的西南急流和地面冷空气南下是此次冰雹飑线过程发生、发展和消亡的主要影响天气系统;冰雹飑线回波在发展演变中没有形成典型的"弓"状回波,飑线回波的走向和移动与其东部的中低层急流一致;同时出现冰雹和超短时强降水是这次冰雹飑线天气过程的重要特征,其回波强度达到65~70dBz,强回波梯度大;过程中CAPE几乎为0。中低层西南急流和强垂直风切变是这次冰雹飑线天气过程的重要动力和维持机制。