基于改进双流网络的时空定位检测算法

针对目前多数的行为识别算法都是视频分类和时序定位的问题.通过对双流网络结构进行改进,构建出一种3D单阶段的时空定位双流网络,实现对视频中人的行为进行分类,同时可以实时地对人在视频中位置进行准确定位.为了验证效果的有效性,通过使用Kinect2.0摄像头采集训练的视频数据集,并使用不同的网络进行对比,最终得出基于改进的双...     

小型遥控转台系统设计

设计了一种能无线遥控的小型摄像头驱动控制转台系统,通过对无线遥控器上简单按键的操作既可使远处摄像头瞄准不同角度的目标,又同时进行实时取景。文中详细阐述了系统的组成原理和软硬件设计,经过实际验证该系统具有可扩展性好、成本低廉、性能稳定的特点.     

面向投影环境的计算机视觉交互信息获取

针对面向投影环境的视觉交互信息获取问题,提出了一种基于前景检测和立体视觉的体感交互信息获取方法.该方法使用双摄像头实时完成投影环境下的人体前景检测、姿势识别以及三维空间定位,能够为人机交互提供人体位置信息、姿势信息.为了验证该方法的有效性,设计并实现了一套虚拟场景视点控制系统.实验证明,该方法能够满足用户与虚拟场景实时交互的需要.     

基于FPGA的视频实时边缘检测系统

于对视频图像检测与识别的需要,提出了一种基于FPGA的视频边缘检测系统设计方案,并完成系统的硬件设计.通过FPGA控制摄像头进行视频采集,双端口SDRAM对图像数据进行缓存,FPGA再对数据进行实时处理.实际采用DE2-115开发板和CMOS摄像头OV7670为硬件平台进行验证.结果表明,该系统具有实时性高,检测准确的特点,达到了设计要求.     

一类特定全方位摄像头外极曲线计算

研究了由双曲面镜面与球面镜面共同组成折反射系统并结合普通透视摄像头所构成的一类特定全景视觉系统,推导了该全方位摄像头成像模型以及外极曲线的计算过程,分析了外极曲线特性,最后通过实验进行理论验证.实验结果表明,本文所提出的计算方法可快速准确地得到外极曲线,有利于全景图像立体匹配过程中对应点的搜索匹配.     

基于McFW的图像处理算法验证框架设计

借助DM8168硬件平台,在McFW框架下,使用Link API接口,研究设计了具备灵活性和实用性的图像处理算法验证框架。该框架逻辑清晰,结构紧凑,充分利用DM8168处理器的多核和多通道特性,克服了原生McFW框架中DSP图像处理算法只应用于摄像头捕获数据的局限性,着重于满足图像处理算法验证,开发各项需求,方便算法开发人员移植、集成和测试图像处理算法。该框架既适用于算法验证,又可用于嵌入式产品开发,为图像处理算法由PC机向嵌入式移植提供了很好的过渡。最后基于该框架初步实现了均值偏移目标跟踪算法的移植,在多路摄像头输入的情况下,针对固定场景视频监控,满足实时性要求,硬件资源分配合理,证明了该算法验证框架的正确性和有效性。     

不同摄像头俯仰角下巡检机器人模糊控制策略关系研究

模糊控制策略是机器人导航中广泛使用的控制策略.一般情况下,基于导航线的机器人视觉导航中,具体的模糊控制策略与摄像头特定的俯仰角相对应.摄像头的俯仰角改变,则相应的模糊控制策略就需要改变,否则将会影响模糊控制策略的准确性.研究发现,摄像头不同俯仰角之间,其视野区域存在着内在联系,理论证明支持该结论.在此基础上,提出了一种计算方法,当给出某个较小角度俯仰角的模糊控制策略之后,对任意较大角度的摄像头俯仰角,能够自动给出相应的模糊控制规则,控制机器人沿导航线行进.实验证明,算法给出的模糊控制策略,能较好的控制机器人偏离导航线的误差.     

使用网络摄像头估计生理参数的检测系统

目前基于IPPG技术的非接触式生理参数测量方法往往需要使用工业相机采集高帧率视频源以提高测量精度,但工业相机的使用门槛较高.针对此问题,文中设计了一款基于网络摄像头的非接触式生理参数检测算法,对网络摄像头提取到的IPPG信号进行特定的数字滤波和特征提取,能够测量人体心率和血氧饱和度.并且基于上述方法实现一款适用于PC端...     

超宽带无线视频监控系统的设计与实现

针对无线视频采集设备高速率、小体积、低功耗的要求,建立了基于低功耗摄像头和无线超宽带技术的视频监控系统设计方案.采用VS6724摄像头实现视频采集,单载波UWB(SC-UWB)方案实现无线传输,既满足了视频采集设备对于体积和功耗的要求,又有效对抗了多径的影响.基于PC平台实现视频解码与播放,可移植性强.验证了系统基于FPGA和PC平台构建,在密集多径和深度衰落的实际场景下,测试效果良好.     

罗技:可以自动追踪人脸的摄像头Qcam Orbit

罗技在11月28日推出可以探测到用户脸移动并自动追踪的网络摄像头“QcamOrbit(QVR-1)”。价格为19800日元(约合人民币1500元) Qcam Orbit是一款搭载30万像素CCD图像传感器并使用USB1.1连接的网络摄像头。使用附带的Qcam用工具软件,能够以人脸为画面的中心自动调整摄像头的拍摄方向。摄像头的可动范围上下60度、左右128度,并