计算机视觉技术在智能化农业机械中的应用探析

【目的】在智能化农业机械中合理应用计算机视觉技术,为农业现代化生产提供强有力的技术支撑。【方法】笔者通过分析计算机视觉技术在智能化农业机械中的应用优势,从田间作业机械、农业收获机械、农业导航机械、农产品加工与分选机械、病虫害防治农业喷洒机械这5个方面阐述了计算机视觉技术在智能化农业机械中的具体应用,并提出加大政府支持力度、注重专业人才培养等对策提高计算机视觉技术在智能化农业机械中的应用效果。【结果】智能化农业机械与计算机视觉技术的有机结合,可以有效调整和优化农业生产模式,减少生产成本投入,促进农民增收,节能环保,助推我国农业可持续、高质量发展。     

基于大数据的农业机械作业自动化测量仪优化应用

大数据技术的发展和普及,在提高农业生产效率和质量方面具有巨大潜力,而农业机械作业自动化测量仪作为关键的农业智能装备,具有采集、处理和分析农田及作物信息的重要功能。研究团队通过系统分析农业机械作业自动化测量仪的发展历程及大数据的应用现状,提出了农业机械作业自动化测量仪的优化思路,即数据预处理与清洗优化、大数据分析与智能决策优化、优化算法应用以及系统架构与设计优化等方面。最后,从智能化、数据共享与农业信息化整合、可持续发展和绿色农机作业以及区块链技术的应用等角度展望了基于大数据的农业机械作业自动化测量仪的未来发展方向。     

农业机械电气控制中PLC技术应用研究

为了在农业机械电气控制中充分应用PLC技术,发挥PLC技术优势,提升农业机械电气控制的自动化、智能化水平。笔者首先概述了PLC技术,指出PLC技术具有占据空间少、抗干扰能力强、检测便捷等优点;然后对PLC技术在农业拖拉机自适应平衡控制装置、农业播种机电气自动化控制装置、农业收获机电气自动化控制装置、农业产品加工机械电气自动化控制装置中的应用进行了设计与分析。研究结果表明：在农业机械电气控制中应用PLC技术不仅可以有效提升生产效率与质量,而且可以在保证农业机械稳定、安全运行方面发挥重要作用。因此,在未来发展中,PLC技术的应用必将愈发深入,为农业机械电气控制的智能化、精细化发展提供助力。     

农业机械自动化及农业智能化应用分析

随着现代化农业的发展,农业机械自动化与农业智能化有效提高了农业生产效率。课题组概述了机械自动化与智能化现阶段在农业生产中的应用现状,并对自动灌溉技术、植保无人机、自走式联合收获机进行了分析。为推动农业机械自动化与智能化应用,提出了加大创新力度、构建信息交互平台等建议。实践证明,合理应用自动化、智能化的农业机械,降低了生产成本,保障了农业生产能力,提高了农业机械化水平,助推了农业农村现代化发展。     

简析我国智能化农业机械应用现状

随着我国新兴技术的快速发展,智能化农业必然成为现代农业的发展趋势。本文基于我国智能化农业机械应用的相关研究,详细介绍了智能化在农业机械的应用,包括动力机械智能化、工作机械智能化、农业工具管理智能化等,通过以上应用能够促使我国智能化机械化水平提高,并进一步实现新农村建设总体目标。     

智慧农业视域下农业机械智能化技术的应用

农业机械智能化技术已广泛应用于农业生产领域,对提升农业生产效率、解放劳动力以及推动智慧农业持续发展具有重要意义。笔者基于智慧农业视角,阐述了农业机械智能化技术应用于农业生产的重要意义,分析了环境感知技术、自动化控制技术、农机定位技术、跟踪控制技术、电子智能技术等农业机械智能化技术的具体应用,并预测了仿真技术、逻辑思维技术等的发展趋势,以期提高农业生产质效,提升农业机械自动化、智能化、信息化水平,推动智慧农业的持续健康发展。     

浅议现代农业机械智能化的应用与发展

农业是我国国民经济建设的支撑,随着现代社会的快速发展,自动化与智能化逐步代替了人力和机械化劳动,而为农业生产提供更加智能化的农业机械是当今社会发展的一大趋势。本文从现代农业机械智能化发展的技术特点、方法及存在问题等方面展开研究,为农业机械智能化的建设提供一定的理论依据。     

农业机械智能化设计技术发展现状与展望

智能化技术的发展是推进农业现代化进程的重要手段,提高了作业效率。笔者概述了我国农业机械智能化的发展水平及农业机械智能化设计技术发展意义,介绍了农业机械智能设计技术的作用,提出了农业机械智能化设计技术发展的策略与展望。分析结果表明:农业部门在未来的工作中需要重视机械智能化设计技术,以解放农村劳动力,提高农业机械智能化应用水平。     

农业机械导航关键技术发展分析

自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术,对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义。为此,首先介绍了农业自动导航的关键技术,并通过分析国内外文献,阐述了国内外在导航感知系统、导航控制算法和车辆转向控制系统方面的研究现状,最后指出农业机械自动导航技术的发展趋势和展望。     

基于智能化的农业机械工程自动化研究

农业生产力低下、生产技术落后、经济效益水平低是我国农业经济发展面临的现实问题,近些年来,虽然农业技术研究和应用水平不断提升,新型技术应用有力推动了农业经济发展,但是以智能化为代表的高端技术应用范围依然有待拓展.本文在简要概述农业机械工程智能化概念和意义基础上,说明当前农业机械工程自动化体系中智能化技术的主要应用形式,并...     

苹果生产智能底盘与除草及收获装备技术研究进展

苹果产业作为苹果主产区经济发展的支柱产业，为当地果农增收、农业增效做出了重要贡献。随着产业的转型升级，苹果生产机械化和智能化的发展程度将影响其经济效益。为推进苹果生产智能化技术研究与智能装备研发，本文概述了苹果生产各个环节机械化水平，阐述了动力底盘、除草装备、收获装备等苹果生产装备主要技术特点，归纳了自动调平与控制、自主导航、自动避障、杂草识别、杂草去除、苹果识别、苹果定位、苹果分离等技术分别在智能化动力底盘、智能除草装备、苹果采收机器人上的研究与应用进展，并阐明了上述3种智能装备关键技术的基本原理和特点。在此基础上，指出了目前苹果生产智能装备技术面临的挑战，并提出了发展建议。     

农机装备智能测控技术研究现状与展望

农机装备正朝着智能化方向发展,智能测控是实现智能农机的核心技术。农机装备智能测控技术以农机装备为载体,包括农机作业相关信息智能感知、精准监控和作业决策与管理等技术。目前,我国农机装备智能测控存在高端装备、核心技术国产化程度低的问题。本文从农机作业智能感知技术、农机装备精准监控技术和农机作业智能决策与管理技术等方面对国内外研究现状进行综述。阐述了作物生长信息、土壤信息和农机作业状态信息等智能感知技术的大量成果;阐述了耕深、平整地、土壤消毒、播种、植保和收获领域的农机装备精准监控技术的研究进展;阐述了农机作业智能决策与管理技术在农机作业质量监管、农机调度方面的技术突破;重点阐述了农机装备智能测控技术在土地耕整机、土壤消毒机、播种机、施肥机、植保机、收获机及农机作业管理平台的应用现状,分析了各环节待解决的问题。最后,提出了农机装备智能测控技术未来发展方向：农机装备智能测控系统化技术研究;无人农场农机自主作业关键测控技术研究;田间复杂环境农机核心部件及传感器研发;农机大数据支撑的作业决策模型研究。     

无级变速和电传动农业作业机械现状研究

为把握农业作业机械无级变速与电传动技术的研究现状与行业走向，从农机无级传动技术的发展历程、应用现状、发展瓶颈及发展趋势四个方面对其进行分析与总结。首先，回顾农机无级变速与电传动的发展历程，同时也对典型农机无级变速与电传动系统的原理进行介绍；其次，概括农机无级变速与电传动的应用现状，并列举部分典型的农业作业机械；最后，针对动力与传动的协同发展、小功率无级传动系统的研发以及技术成本之间的平衡等方面存在的问题，对无级变速与电传动的后续研究提出建议，并对其发展趋势进行探讨。结果表明：电传动在可预见的未来尚不足以在农机领域取代无级变速，两者有相互融合的可能性；电传动在农机中的应用进程主要取决于电池和电机技术的持续变革；电传动的能源获取方式将是多样化的，太阳能、风能、再生能量等均有可能为农机提供动力；无级变速与电传动技术有可能在无人驾驶农机中取得广泛应用。     

气力输送技术在农业机械中的应用

气力输送技术可在很大程度对农业机械进行结构简化,降低成本和提高作业效率,越来越多地被用于播种、施肥和捡拾收获等物料输送装置中。了解气力输送技术的特性以及在农业机械中的应用现状,对于提高农机作业效率、促进先进农业机械化技术研发具有重要意义。为此,在农业物料气力输送特性、气力输送技术在农机领域的应用情况等方面进行大量文献调研分析和归纳总结。根据正负压输送的不同特点,对气力播种、施肥、收获捡拾机械装备的主要结构、工作原理和特点进行分析和阐述。在此基础上,指出农业领域气力输送应用和研究中存在的问题,包括：气力输送方式存在易堵塞、精度稍低的问题,能耗较大的问题以及相关基础研究不足的问题。针对以上存在的问题,提出针对性的建议：优化结构、配套监测系统,提高工作可靠性;改用效率较高的智能风机,降低能耗;加强基础研究,充分利用仿真等研究手段,进一步促进气力输送技术的应用。     

智能驾驶技术在农业机械上的应用与发展趋势

智慧农业是农业未来发展的主流趋势,在农业机械高度自动化的基础上,智慧农机技术的研究和应用进一步增加,使农业机械的便捷性得到了大幅提升.农业机械的智能驾驶技术是农机未来发展的关键技术,其应用有利于农业机械作业品质的进一步提升,农机智能驾驶技术更是农机无人智能作业的基础,已成为各国农机发展的重点研究方向.以农机智能驾驶技术...     

农业装备自动驾驶技术研究现状与展望

农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量，提高作业效率，降低作业成本，减轻劳动强度，已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下，我国农业装备自动驾驶技术发展迅速，并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化，逐步建立了完整的技术体系。农业装备自动驾驶技术系统主要包括环境感知、工况感知、决策规划、横向控制、纵向控制等关键技术。本文首先阐述了农业装备自动驾驶关键技术研究的现状，分析归纳了各技术领域有待解决的关键科学技术问题；结合农业装备自动导航技术产品和自动驾驶技术集成应用两方面，介绍了国内外农业装备自动驾驶技术研发和应用情况；从自动驾驶技术分级研究和建立标准规范角度，对比分析了农业装备自动驾驶与智能网联汽车行业的差距，指出了农业装备自动驾驶等级划分的迫切需求。为应对智慧农业生产非结构环境、高精度农艺和强农时约束三大挑战，建议突出农业生产应用中作业精准化和驾驶自动化双重需求的特点，有针对性地开展农业装备自动驾驶技术研发、应用示范和技术分级等方面工作。     

农业机械与信息技术融合发展现状与方向

为理清国内外农业机械与信息技术融合发展现状，找到重点发展方向，借此大力推进中国农业机械智能化发展，本文首先分析了国外农业机械与信息技术融合发展的现状，总结了其发展的五大特点。之后指出中国农业机械化发展虽然成效显著，但仍存在农机信息化融合的区域及结构发展不平衡、企业和农民对农业机械信息化的认可度还不高、基础研究与关键技术研究薄弱、农机作业信息系统管理水平不高且缺乏统一标准等问题。最后提出了中国农业机械与信息技术融合发展的方向，包括促进智能感知技术发展与导航技术研究、推进农业机械装备智能化、构建农机智慧作业系统、推进农机自主作业技术研究与无人农场建设、加强农机信息化技术标准制定与复合型人才培养等。农业机械与信息技术融合是中国现代农业机械发展的必然趋势，利用信息技术促进农业机械的发展，能够最大化发挥信息技术的引导效应，提高农业生产效率，对于推进中国农业机械高质高效发展具有重要意义。     

新时期我国农业装备产业科技创新发展研究

农业装备产业科技创新正进入变革发展新阶段，重点从创新及政策角度总结近20年我国农业装备产业科技发展情况，分析全球农业装备科技创新的新机遇、新趋势，以及未来发展面临的重大挑战和需求，提出要走战略引领、目标导向、全链统筹和国际视野的创新发展道路，推进产业基础技术、战略前沿技术、高效智能技术装备和绿色技术装备创新，发展新一代智能农业技术、产品、服务体系和产业链，构建支撑可持续发展的科技与产业创新体系。      

农业领域自动定向技术研究进展分析

随着信息感知、机器人等技术的快速发展，自动定向作业具有更多的需求和实现方法。自动定向技术为智慧农业生产过程自动化、智能化提供有利条件，是提高作业效率和品质的重要环节之一，已成为农业生产自动化、智能化作业技术的发展方向。本文首先阐述了自动定向技术的基本概念与内涵，综述了在田间播种、采后处理、畜产养殖加工等农业领域自动定向技术的国内外研究进展，并分析比较了不同应用领域的特征和优缺点。然后对自动定向关键技术应用研究进行了系统分析，包括定向机理与方法、定向机构与装置、自动检测与控制等多方面的共性关键问题，归纳了该领域技术的开放性问题。最后总结了当前自动定向技术面临的挑战和机遇，展望了农机农艺高度融合的自动定向、专用与通用自动定向、多功能全面融合的自动定向和融合智能化技术的自动定向等农业领域自动定向技术和装备的未来研究方向。     

北京市农业机械化技术发展现状

北京市农业发展以高新技术型、集约化、标准化、生态化的都市型现代农业为目标,建设农业机械化全国农机科技新高地。采用走访调研、文献资料对比分析等方法,将北京市目前拥有的农业机械分为生态、粮经、蔬菜、林果、畜牧养殖、水产养殖、农产品初加工七大产业类,论述各产业机械化技术发展现状,研究各自的发展特点,总体处于减速稳定、减量提质发展阶段。目前存在区域、产业间不均衡,装备结构性过剩,利用率低,先进智能农机装备发展不足等问题。未来发展趋势是生态农业、绿色农业、智慧农业等方面智能化技术及装备的推广应用。以农机农艺融合、机械化信息化融合为发展方向,提供全程机械化技术装备集成技术方案,提高薄弱环节农机装备水平。