直接转矩控制系统减小转矩脉动的仿真研究

传统的直接转矩控制系统（DTC）转矩脉动较大，本文利用双PI控制方法进行了改进，设计出一种非零电压空间矢量和零电压空间矢量控制器，改进了速度凋节器以及开关状态表，利用Matlab／simulink进行了仿真，结果表叫，所提方案能极大的减小转矩脉动和转速响应时间，同时算法简单，易于实现。     

粒子群优化BP-PID的矿井提升机调速系统

传统PID控制器在矿井提升机变频调速系统应用中,由于控制参数固定且不易整定,导致电机转速超调大、电磁转矩和转子磁链脉动大,进而出现矿井提升机调速系统控制效果差的问题。针对这一问题,文中提出一种改进粒子群优化BP神经网络PID控制器的算法。由于BP神经网络算法存在收敛速度慢和极易陷入局部最优的缺点,现将粒子群算法收敛速度快和全局最优特性与神经网络结合,并通过设计神经网络收敛系数进一步加快收敛速度。仿真结果表明,粒子群优化的神经网络控制效果比神经网络好,且效果明显优于传统PID控制器;相较于神经网络PID控制器,矿井提升机转速调节系统稳速调节速度明显提高;与传统PID控制器相比,电机电磁转矩和转子磁链脉动明显降低,具有较强的稳定性和鲁棒性。     

基于双PI控制的异步电机直接转矩控制系统的研究

传统的直接转矩控制系统(DTC)转矩脉动较大,文章利用双PI控制方法进行了改进,设计出一种非零电压空间矢量和零电压空间矢量控制器,改进了速度调节器以及开关状态表,利用Matlab/Simulink进行了仿真。结果表明,所提方案能极大地减小转矩脉动和转速响应时间,同时算法简单,易于实现。     

基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制研究

针对永磁同步电机直接转矩控制(DTC)存在较大的电磁转矩脉动、磁链脉动、低速性能不理想等问题,文中引入滑模控制策略对永磁同步电机进行直接转矩控制。通过建立PMSM的矢量数学模型,设计基于滑模控制的直接转矩控制器,利用MATLAB/Simulink进行建模仿真分析。结果表明,与传统DTC相比,基于滑模控制策略的永磁同步电机直接转矩控制系统中电磁转矩脉动幅值更低,且具有更好的动态性能和抗扰动能力,可以更加有效地改善系统特性,满足实际电机控制的需要。     

基于A-2-SMC开关磁阻电机直接转矩控制

文中针对开关磁阻电机转矩脉动大及其控制系统难以实现快速精确调速的缺点,提出了一种自适应二阶滑模控制与直接转矩控制相结合的复合控制方案,并对该方案中的自适应二阶滑模控制器进行设计。该控制器采用超螺旋算法,同时对其增益采用自适应调节,克服了传统二阶滑模控制器增益确定依赖于扰动导数界值的缺点。仿真结果表明,文中所采用的控制方案不仅能对电机转速实现快速精确控制,而且能对电机转矩脉动进行有效抑制。     

果林机器人行走驱动闭环控制分析

该研究旨在选取控制机器人运动的合理方式。以履带式果林机器人为背景,分析了果林机器人运动双电机控制系统。基于步进直流电机转速增量式PID闭环控制算法,计算了PID控制器比例系数、积分系数和微分系数。仿真和试验表明：当机器人左、右电机以3 000 r/min的速度在地面上直线运行时,采用转速增量式PID控制比开环控制电机响应速度快,稳定性能好。结果提示,转速增量式PID控制方式是有效合理的。     

多电机变频调速协同智能控制系统的研究

在现代工业生产中,由多个电动机驱动的机械系统相当多,而且要求各电机之间保持一定的同步关系,以保证系统的动、静态性能要求。采用基于自适应模糊PID控制器的同步控制策略,很好地解决了多电机传动系统的速度同步问题,实现了多电机传动系统的速度同步、转矩平衡。     

基于动态柔性变结构的控制系统优化设计

 含有积分环节的PID控制使得电机控制系统响应缓慢,加之换向过程电感的作用,相电压波形与理想方波有较大差距,导致转矩脉动大,转速响应缓慢.通过改变柔性变结构的控制策略,并结合稳定的线性系统,提出了一种基于动态柔性变结构的控制系统优化设计方法.仿真实验结果表明,采用动态柔性变结构控制较传统PID控制具有更好的控制性能,转速响应快,转矩脉动小.动态柔性变结构控制适用于其他控制系统的优化设计.     

粒子群优化BP-PID的矿井提升机调速系统

传统PID控制器在矿井提升机变频调速系统应用中,由于控制参数固定且不易整定,导致电机转速超调大、电磁转矩和转子磁链脉动大,进而出现矿井提升机调速系统控制效果差的问题.针对这一问题,文中提出一种改进粒子群优化BP神经网络PID控制器的算法.由于BP神经网络算法存在收敛速度慢和极易陷入局部最优的缺点,现将粒子群算法收敛速度...     

基于模糊控制的感应电机直接转矩控制系统

根据直接转矩控制理论,在Matlab 6.5/Simulink下构造了一个感应电机直接转矩控制系统的仿真模型。为改善感应电机系统的动、静态品质,设计了模糊自适应PI速度调节器,根据速度偏差与偏差变化率,通过模糊推理在线调整PI参数,提高系统的调速性能。仿真结果表明,这种模糊控制器具有比常规PID控制器更好的控制效果。