智能PID控制综述

传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性，而融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有良好的特性。文中介绍几种常见的智能PID控制器的构成方式，包括模糊PID，神经网络PID，专家PID控制及基于遗传算法的PID控制等，并分析了各自的特点。     

模糊自适应PID控制器在交流伺服位置系统的应用

将模糊控制器和PID控制器结合在一起，利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整，进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。实验与仿真结果表明：模糊自适应PID控制器，具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。     

中速磨煤机模糊控制方案的研究

以某电厂中速磨煤机为例,对中速磨煤机控制方案进行了分析。为了获取更优的控制品质,应用模糊控制理论,将适当简化的模糊控制器与传统PID控制器联合应用,提出了PID与模糊控制器的串级控制方案、PID与模糊控制器串联控制方案、PID与模糊控制器并联控制方案、PID与双模糊控制器并联控制方案。经过仿真实验,这4种方案控制品质各有所长,都能较好地满足中速磨煤机的控制需求,且各方案均优于传统PID控制方案,有一定的应用价值。     

基于模糊控制的液压伺服控制系统研究

针对非线性的液压伺服控制系统,设计了一种常规PID控制器和一种模糊PID控制器,并分析了它们的优点和缺点。通过MATLAB仿真表明,该模糊控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强、可靠性高的特点,为液压系统控制提供了可行的方案。     

浅析PID控制器的控制方法及参数调节

从PID控制的定义人手,介绍了PID控制器的主要控制方法及其相互匹配使用的效果,并对PID控制器的参数调节进行了简要分析。     

神经元微分先行PID控制器的研究

文中给出从微分先行PID算法派生出的神经元PID控制器，并利用MATLAB／SIMULINK仿真软件对该控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明，神经元微分先行PID控制不但具有微分先行PID控制的优点而且还具有神经元自适应控制的特点。     

基于MATLAB的PID控制器的设计算法及其实现

本文介绍了Ziegler-Nichols规则的PID控制器设计及其改进算法，并给出了基于MATLAB的实现方法和仿真。仿真结果表明此算法设计的PID控制器有良好的性能指标。     

基于模糊免疫PID控制器的温度控制系统

在工业控制中,温度控制系统是一个具有时变、非线性、滞后、超调量大的系统．常规PID控制器很难达到良好的控制效果。为此分析了常规PID控制器和模糊控制器的特点,根据生物的免疫系统功能,设计了一种模糊免疫PID控制器。仿真结果表明,模糊免疫PID控制器具有良好的控制品质,为工业过程中的温度控制提供了一种方法。     

PID参数模糊自整定非线性系统仿真研究

针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,构造了一个自适应模糊PID。通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并利用MATLAB语言对该控制器进行了计算机仿真。仿真研究表明,该控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性能的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性。     

基于粒子群算法液压伺服系统PID参数的优化

PID控制器在液压伺服系统中得到广泛的应用。为了有效地寻找液压伺服系统的最佳PID控制器参数,提出一种基于粒子群算法的PID参数优化策略。通过建立PSO-PID控制器参数模型,对PID控制器的参数进行实时优化;利用MATLAB对系统进行仿真,结果显示在液压伺服系统的工况相同时．新型控制器能取得满意的控制效果。     

基于模糊PID的精密离心机控制系统设计

采用模糊PID对精密离心机控制系统进行了设计,将模糊控制与PID控制相结合,实现离心机的高精度控制。通过Simulink仿真,对普通数字PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行了比较,结果表明模糊PID控制比普通PID控制具有较好的动态响应特性。     

基于扩充临界比例系数法的电磁轴承数字PID控制器参数整定

通过对电磁轴承系统的原理介绍,建立了电磁轴承数字控制系统模型,同时介绍了电磁轴承数字PID控制系统,采用MATLAB系统的工具箱对电磁轴承的控制系统建立数字和模拟两种模型并进行仿真,得到仿真结果,依据仿真结果研究了数字PID控制器参数对电磁轴承控制系统的影响,应用基于系统临界震荡的闭环整定方法的扩充临界比例系数法对数字PID控制器参数进行整定,得出较理想的仿真结果,为今后电磁轴承数字控制系统的设计提供了一种简洁高效的方法。     

基于S7-200的增量式积分分离PID控制器设计

针对普通PID数字控制器对某些过程的启动、停止或设定值大幅度增减时,短时间内会因PID运算的积分积累,引起系统较大的超调,使系统稳定性下降的问题,提出了采用积分分离PID控制算法.阐述了基于S7-200的增量式的PID控制器设计方法,给出了积分分离PID控制算法程序流程图和具体程序.实验结果表明,该控制算法既有利于改善系统的动态特性又有利于消除静差.     

基于新型数字同步阀的液压同步系统研究

介绍了一种以新型数字同步阀为同步控制元件，运用模糊PID算法进行控制的液压同步系统。在建立系统数学模型基础上对系统动态特性进行了仿真，结果表明该系统具有良好的动态特性和较高同步精度     

基于变控制律方法的空调监控系统的智能控制器设计

本文介绍一种采用变控制律的厂房空调中央监控系统的新型智能控制器,以取代采用单一ＰＩＤ控制律的传统空调系统控制器。本控制器以ＰＩＤ控制为基础,结合Ｆｕｚｚｙ控制及Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制技术,构成变控制律结构。     

直接数字控制的比例放大控制系统的设计

介绍了直接数字控制的比例放大控制器的基本构架及其软件、硬件系统的设计。该比例放大控制器结合了单片机和ＰＷＭ式比例放大器的优点,构成闭环控制系统,具有ＰＩＤ参数易控制、功耗低、系统整体性能较高的特点。     

交流位置伺服系统PID控制方法实现

交流伺服系统在制造业控制领域得到广泛应用,分析了位置伺服系统的组成,主要介绍了数字位置环的PID器改进控制算法以及参数整定方法。实际应用表明：选择合理的PID参数能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求。     

基于位置伺服系统数字PID算法研究

基于某项目运动控制组合系统，研究利用PID控制算法实现精确定位，提出一种利用超调的数字PID控制算法。     

模糊PID的研究

本文根据模糊控制和PID控制的基本特点,给出了5种模糊PID的实现方法,并进行了仿真研究,其结论具有一定的实用价值。     

模糊自适应PID控制器在开关磁组电动机调速系统中的应用

对基于模糊理论的自适应PID控制器在开关磁组电动机调速系统中的应用进行了研究。该控制器通过模糊推理实现PID控制器参数的在线调整。仿真表明，采用该控制方法的开关磁组电动机调速控制系统具有较好的动态特性。