大时滞系统的自适应预估控制

针对输入和状态具有大时滞的线性系统的自适应控制问题,依据系统将来的状态设计预估控制器,利用与该控制器等效的因果控制器,设计自适应率,给出使得系统状态在有限时间内渐近稳定的充分条件.对于该时滞系统,若适当调整参数及系统的初始状态,还可提高系统的时滞上界.同时该方法对时滞的导数没有限制,可适合于快变时滞系统.仿真结果验证了该方法的有效性.     

具有时滞微分系统(A,B,D)方法稳定性

将求解刚性学微分系统(ODEs)的(A，B，D)方法推广到时滞微分系统(NDDEs)。并讨论了在变时滞变步长情况下的非线性稳定性。     

滑模变结构控制在时滞系统中的应用

目的研究一类线性不确定时滞系统控制器的设计问题,改善时滞系统的控制效果.方法采用滑模变结构控制策略,先用线性变换将原来的时滞系统变成一个无时滞的系统,再利用最优控制理论设计滑动平面并选择适当的滑模变结构控制规律,保证系统状态在有限的时间内到达滑动面.结果滑模变结构控制比PID控制超调量小10%,调节时间短5%,有效地抑制了系统控制器输出的抖动问题.结论滑模变结构控制方法具有更优的动态特性及鲁棒性,有效地提高了时滞系统的控制效果.     

一类时滞不确定线性系统的变结构镇定方法研究

针对时滞不确定线性系统的鲁棒镇定问题,首先利用变结构控制系统理论及时滞线性系统的一般结论,选择滑动模,由滑动模的存在条件导出了变结构状态反馈镇定控制算法;由此进一步讨论输出反馈和动态输出反馈变结构镇定控制器．最后有实例验证了所得方法的有效性．     

模糊细胞神经网络系统鲁棒稳定性分析

采用Lyapunov稳定理论,通过构造Lyapunov函数方法研究具有变时滞模糊神经网络系统鲁棒稳定性,给出了具有变时滞模糊神经网络系统鲁棒渐近稳定性的充分条件.     

时滞系统稳定判据的等价性证明

近期,自由权矩阵技术成为处理时滞系统时滞相关稳定的重要方法.论文采用积分不等式方法获得一类不包含任何自由权矩阵的时滞相关稳定简化型判据,这些判据理论上证明是等价于目前存在的一些包含自由权矩阵稳定结论的,因此,通过此法可以有效降低结论的运算量.     

具有逐段常值变元的时滞微分方程的振动性

考虑多时滞情形下具有逐段常值变元的时滞微分方程的振动性.应用修改Z-变换,得到了时滞微分方程的特征方程,并且给出了时滞微分方程振动的充分必要条件,即时滞微分方程是振动当且仅当它的特征方程在(0,1)内没有根.本文结果推广了文献[1]中的结果.     

一阶变时滞非线性差分方程解的振动准则

在线性差分方程和非线性常时滞差分方程的基础上,通过极限与求和的方法证明了一阶变时滞非线性差分方程的非振动解具有的一些性质;进而利用反证法,假设方程有一非振动解,结合均值不等式法,得出与条件矛盾的结果.得到了一阶变时滞非线性差分方程在不同条件下所有解的振动准则,推广和改进了线性差分方程和非线性常时滞差分方程已有的相关结果.     

具变系数变时滞非线性中立型方程的振动性

建立了具变系数变时滞非线性中立型方程振动的充分条件。当此类方程的所有系数和时滞变元都是常数时，所给条件是Ｓｈａｒｐ条件，所得结论推广并改进了已知的一些结果。     

混合时滞模糊细胞神经网络的指数稳定性研究

利用Lyapunov泛函及M-矩阵理论,研究了具变时滞和分布时滞模糊细胞神经网络（FCNNs）平衡点的存在性和唯一性及其全局指数稳定性,得到了其简单判断.     

中立型不确定变时滞系统的一个时滞相关鲁棒稳定性判据

讨论了具有时变时滞的不确定中立型系统的鲁棒稳定性问题．在Lyapunov—Krasovskii泛函方法的基础上,通过引入一些能够减少保守性的自由权矩阵,得到了中立型不确定变时滞系统的一个时滞相关的鲁棒稳定性判据,并利用线性矩阵不等式（LMI）的形式给出该判据．与已有文献相比较,所得结论突破了时滞导数τ（t）〈1的限制,并具有较弱的保守性．最后,通过一个例子验证了所给结论的正确性．     

中立型不确定变时滞系统的一个时滞相关鲁棒稳定性判据

讨论了具有时变时滞的不确定中立型系统的鲁棒稳定性问题.在Lyapunov-Krasovskii泛函方法的基础上,通过引入一些能够减少保守性的自由权矩阵,得到了中立型不确定变时滞系统的一个时滞相关的鲁棒稳定性判据,并利用线性矩阵不等式(LMI)的形式给出该判据.与已有文献相比较,所得结论突破了时滞导数(t)＜1的限制,并具有较弱的保守性.最后,通过一个例子验证了所给结论的正确性.     

基于时滞不等分法T-S模糊时滞系统稳定性准则

提出一种新的时滞分解方法—时滞不等分法,研究了T-S模糊常时滞系统的稳定性准则问题。基于Lyapunov稳定性理论,构造恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出一个决策变量少、运算效率高、保守性小的时滞相关稳定性准则。最后给出数例说明该方法的有效性。     

基于观测器的线性时滞系统的能量解耦

针对具有时变时滞的线性时滞系统的解耦问题，提出一种基于观测器的能量解耦方法，即从输入-输出的能量关系上实现解耦，使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量，对其他输出能量的影响尽可能小，该解耦方法兼有静态解耦与动态解耦的特点，最后结论由线性矩阵不等式描述，求解非常方便，所给实例表明，该方法具有良好的解耦效果。     

时变时滞及中立型时滞大系统的稳定条件

应用大系统的分解方法和一个不等式对具有时变时滞与连接时滞的两类系统进行了研究,给出了其渐近稳定的充分条件,并对一类中立型时滞大系统进行了讨论,利用常数变易法及对系统微分方程解的直接估计,获得了一个关于此系统解的指数稳定的判别方法,对这两类系统的讨论都是在具有连接时滞与变时滞的复杂情况下进行,得到了与以前的文献不同的结果.     

多时变时滞神经网络的全局指数稳定

通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函分析了一类多时变时滞神经网络的全局指数稳定性问题。不要求神经网络激励函数的有界性、单调性和可微性,得到了保证平衡点唯一性和全局指数稳定的新的独立于时滞的充分条件。该充分条件可表示为一个线性矩阵不等式的形式,进而易于验证。通过几个注释说明及与其他文献结果进行比较验证了该方法的有效性。     

一类线性差分微分方程解的稳定性

运用Lyapunov第二方法，通过构造特定的Lyapunov泛函，证明了一类具有限变时滞的线性差分微分方程解的一致渐近稳定性。     

多时变时滞细胞神经网络的全局渐近稳定性分析

研究了多时变时滞细胞神经网络的全局渐近稳定问题.给出了多时变时滞细胞神经网络平衡点唯一性和全局渐近稳定的新判据.这些新判据考虑了神经元激励和抑制的影响,且易于验证.仿真结果验证了所得结论的有效性.     

时滞对链式耦合混沌神经元同步的影响

针对神经元信息传递过程中存在的时滞,研究了3个链式耦合混沌HR(Hind-marsh-Rose)神经元的同步行为受时滞的影响。通过C语言编程和Matlab数值模拟,证明加入恰当的时滞可以加强混沌神经元之间的完全同步,即加入时滞之后,耦合系统较没有时滞情况下更容易达到同步状态。     

二维Lotka—Volterra扩散系统一致持久的无害时滞

研究了二维Ｌｏｔｋａ－Ｖｏｌｔｅｒｒａ扩散系统中时滞对持久性的影响，证明时滞对该系统的一致持久性无害。所用技巧是时滞反应扩散系统的单调方法。