液压支架液压系统故障仿真与诊断技术研究

针对目前支架液压系统故障诊断中获取故障数据较难等问题,提出了一种基于故障模拟仿真的支架液压系统故障诊断方法。在分析支架液压系统工作原理和常见故障的基础上,利用AMESim软件对其常见故障工况进行模拟仿真并采集样本数据,采用BP神经网络的故障诊断算法通过MATLAB软件进行故障仿真训练和诊断测试。结果表明,该方法具有较高准确性和可靠性,达到了预期目标,可用于支架液压系统的故障诊断,并为进一步开展支架液压系统智能故障诊断和健康监测奠定了研究基础。     

基于扩展卡尔曼滤波的液压马达故障诊断

针对液压马达在实践中经常出现的故障模式,从液压马达的模型出发,抽取重点关心的状态方程,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)器的状态估计方法,对液压马达故障进行诊断研究,较好地提高了故障诊断的效率与精度。经某型液压马达故障诊断仿真结果表明,该方法可以准确地对液压马达的故障进行诊断,是一种有效的故障诊断方法。     

基于模糊Petri网的液压系统故障诊断研究

某型多用工程车负载敏感液压系统采用负载敏感节能技术,具有系统复杂、作业环境恶劣、故障多发、故障模糊性强等特点,对其进行故障诊断、推理定位一直是维修保障的重点与难点。该文利用模糊Petri网并行推理机制以及与故障树的映射关系,建立了基于故障优先级的反向推理诊断。诊断结果表明:模糊Petri网适合于故障多发、系统复杂、模糊性强的液压系统故障推理诊断。     

随车起重机变幅液压系统故障诊断仿真

针对液压系统中元件复杂、故障隐蔽性强而造成的诊断难题,提出了基于模型的故障诊断方法,为验证方法的可行性,进一步提出了故障诊断的仿真验证方法,搭建了其仿真模型。以某型随车起重机变幅液压系统的工作原理为基础,分析了变幅液压系统常见故障及故障注入方法,选取换向阀阀芯卡死故障进行诊断,通过阀芯液阻控制模块注入阀芯卡死故障,建立其功率键合图模型;其次,利用扩展遍历路径法生成一组解析冗余关系(ARR)的公式,并推导出阈值计算公式,采用MATLAB/Simulink平台搭建的故障诊断仿真模型计算出系统残差;最终,根据残差估计结果,对带有换向阀卡死故障的变幅液压系统进行诊断。通过诊断结果与初始故障注入对比,以及对随车起重机实验台的故障实验结果分析,验证了基于模型的液压系统故障诊断方法的可行性和高效性,为工程机械液压系统的故障诊断提供了新思路,并为预测液压系统剩余寿命奠定基础。     

基于Elman神经网络的混凝土输送液压系统故障诊断研究

通过对混凝土输送液压系统的失效形式和故障机制进行分析,提出将Elman神经网络算法应用于混凝土输送液压系统故障诊断的方法。针对混凝土输送液压系统故障诊断的特点,建立Elman神经网络故障诊断模型。选择典型的故障样本训练网络,并使用Matlab神经网络工具箱进行模拟仿真,仿真结果验证了该方法的可行性。     

航天复杂系统的加权模糊Petri网故障诊断建模

针对模糊Petri网模型难以解决航天复杂系统故障诊断中存在的状态组合空间爆炸、故障关系不清晰、故障源对故障影响程度等问题,提出了基于加权模糊Petri网的故障诊断方法,同时定义了加权模糊Petri网转化成分层着色Petri网的规则。该方法将加权思想与模糊Petri网相结合,建立加权模糊Petri网模型;将加权模糊Petri网转换为分层着色Petri网模型;通过图形反向推理诊断思想实现加权模糊Petri网的知识表示与推理规则,诊断故障发生的原因。最后,对某航天测试系统的一级稳定系统中的放大器系统故障诊断实例进行了仿真,结果表明:该方法对本实例的应用效果较好,故障传播路径清晰,对于规则变化具有良好的适应性,为其他复杂系统的故障诊断提供了一定的参考。     

模糊神经网络在发动机故障诊断中的应用研究

对模糊逻辑和神经网络故障诊断方法做了研究,根据这两种方法各自的优缺点,采用串联方法将两者相结合,用模糊信息处理方法对输入信号进行预处理,然后利用神经网络的逼近能力来实现对故障的诊断.将该方法构建的推理系统应用于汽油发动机偶发性疑难故障诊断,仿真结果表明该方法可以给出较高精度的诊断结果.     

基于Elman神经网络的液压起竖系统故障诊断研究

液压起竖系统故障机理复杂、故障现象隐蔽,依靠传统方法难以及时准确地诊断故障.因此,提出采用Elman神经网络来对液压起竖系统实施故障诊断.利用Elman神经网络建立了故障诊断模型,通过典型特征故障的学习训练后,应用于液压起竖系统的故障诊断.结果表明该诊断方法运行速度快、诊断准确且容易实现.     

关于液压支架故障诊断推理流程的设计与实现

针对井下生产有关液压支架方面的机械结构出现的故障,研究了导致降低或失去其预定功能的原因,结合液压支架机械故障诊断经验,提出了针对各种故障的诊断流程,根据流程图的提示进行推理故障诊断,最后以液压支架在工作中常见的破坏形式及易损部件进行了诊断演示,为开发液压支架的故障诊断系统提供理论依据和实践经验。     

Bayes推理在液压系统故障诊断中的应用

介绍了Bayes推理的基本方法,将Bayes推理引入到工程机械液压系统故障诊断实践中,并以液压系统执行元件动作故障为例进行了相应的分析和讨论。