融合差分进化和Taylor级数的超宽带定位解算方法

为提高定位解算方法的鲁棒性和定位精度,提出一种融合差分进化算法和Taylor级数迭代的新型超宽带定位解算方法。以定位误差作为优化目标,采用差分进化算法对目标点实现全局定位,进而以差分进化算法获得的最优定位点作为初始值,采用Taylor级数迭代算法对定位点进行局部寻优,获得更加精准的目标定位。针对煤矿掘进巷道这一复杂室内场景,采用所提方法实现掘进支护移动支架的超宽带定位解算,实验结果表明,所提方法比已有定位解算方法具有更高的定位解算精度。     

基于目标图像FCM算法的地铁定位点匹配及误报排除方法

在基于图像识别的地铁轨道精确快速定位过程中,针对轨道定位点检测模型存在的误报问题,将模糊C均值（FCM）算法用于定位点模型匹配. 在基于深度卷积神经网络的轨道定位点检测模型基础上,选用6类定位点图像和2类误报点图像,提取不同类别图像样本中各目标检测框的中心相对位置、长宽比、面积等特征数据（每张图像各6维特征量）,采用ReliefF算法度量所有图像样本各维特征量的权重,将所得权重引入FCM算法的欧几里德距离公式,匹配唯一定位点. 实验结果表明,改进后的FCM算法在聚类的正确性和有效性方面有明显改善,对提高地铁轨道定位精度具有重要的意义.     

基于LF RFID的进出检测算法（英文）

LF RFID技术的性能易受到复杂环境因素的影响,特别是在金属环境中,会导致检测精度低、稳定性差。为此,提出了一种基于改进的最大似然的准确定位算法的进出检测方法。该定位算法包括训练阶段和定位阶段。在训练阶段,建立了修正指纹数据库,用于修正由于环境因素造成的测距误差;在定位阶段,利用修正后的测距误差,通过最大似然算法来定位目标所携带的标签位置,以检测目标的进出状态。实验结果表明,该算法的检测精度可以达到3 cm,在设定的两种行走策略下,目标的进出检测精度可以达到99%以上,满足实际应用需要。     

一种基于最小二乘估计的ＬＴＥＭＲ电平信号定位方法

（１．浙江工业大学计算机科学与技术学院,浙江杭州３１００２３;２．软件开发环境国家重点实验室,北京１００１９１） 摘要：针对现有ＴＤ－ＬＴＥ系统中的定位算法精确度不高的问题,提出一种利用最小二乘估计的 ＬＴＥ－ＭＲ定位算法．该算法首先基于电平值,结合自由空间传播模型,测算出手机与临近基站间的 距离,采用求质心法抑制误差,利用已知基站坐标和未知定位点坐标表示两点地理坐标的距离,联 立方程,最后利用最小二乘法求解特征方程,获得未知定位点的坐标．实验表明：若定位点与服务小 区的距离值小于３５０ｍ 列为精确的点,该算法的定位性能在一天２４ｈ内定位的精确点占比为 ８５．１％,若根据定位点是否落在小区的覆盖范围内来区分,定位点落在小区覆盖范围内的比例是 １７．４％．     

基于EKF的移动机器人RFID定位系统研究

由于RFID读取器对标签的距离不可知, 基于RFID的定位会产生固有误差.为了减小RFID定位系统的固有误差, 研究了移动机器人融合RFID、超声波、电子罗盘和里程汁自定位的方法, 通过扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)解决RFID定位在位姿更新之间的误差累积, 提高定位的性能.通过Matlab仿真, 试验结果表明该算法可行且有效.     

基于传感器和目标自身特性的幻影排除算法

为了消除无源探测定位中测向线交叉产生的大量虚假交点,提出了一种基于传感器及目标自身特性的幻影排除算法.利用传感器的最大探测距离、相对位置以及目标信息,通过几何推导出关联张角、候选观测集和有效观测集,得到一个可靠的角度关联范围,挑选出可以进入关联的角度观测.然后采用基准线最小距离法找出目标的定位点集.仿真实验表明:本文算法能有效地排除无源交叉定位产生的虚假交点,不仅大量地减少目标关联次数,而且大大地提高了系统实时性和成功关联概率.     

全自主足球机器人快速目标识别与定位方法

为使机器人视觉系统能够快速、稳定地进行目标识别和定位，采用多阚值粗分割和区域细分割相结合的彩色图像分割算法，以提高特征提取的鲁棒性．在基于区域分割的算法中采用快速游程连通性分析算法，保证了目标识别的实时性．对已识别的目标，利用摄像机针孔模型完成单眼的实时定位．该系统能满足全自主足球机器人对目标识别与定位实时性和鲁棒性的要求，已成功地应用于HIT-Ⅱ型自主足球机器人中．     

Memetic优化的外辐射源雷达方位-多普勒定位方法

针对外辐射源雷达系统中快速高精度定位信息不易得到的问题,提出一种基于文化基因(Memetic)优化的方位-多普勒联合定位算法,首次将Memetic算法引入外辐射源定位领域,并设计了一种新的下降方向作为Memetic局部搜索策略,把目标定位转化成函数优化问题.实验结果显示,在无先验初始点信息和单次观测条件下,新算法不仅能将相对定位误差控制在较小范围内,而且能使定位精度稳定地逼近克拉美罗界.相比采用传统进化算法解决定位问题,新方法能够以更快的速度收敛到最优解,且单次定位时间更短,精度更高,从而实现对目标位置的快速高精度定位.     

多工位共用安装的夹具定位布局优化设计

对加工过程中多工位共用安装的情况，提出一种可以优化选择夹具定位配置的方法。该方法首先针对单工位夹具根据3—2—1定位原则在工件表面选取6个定位点组成初始定位配置，接着定义可以反映工件定位点到加工特征关键点处误差传输的矩阵，利用矩阵特征值建立优化目标函数，然后通过给各个目标函数设定权因子合并共用安装的多个模型的目标函数。此方法适合于基于特征的加工操作中多工位共用安装的定位布局设计问题。     

基于距离相似度的数据关联算法分析

多目标测向交叉定位时易产生大量虚假定位点,通过量测与目标之间的约束条件最大限度缩小假设集,再通过计算不同浮标组合下目标的距离相似度来滤除虚假点,获得目标真实航迹。该方法无需先验信息,只需3个测量平台,降低了平台间时间同步和数据互联的复杂度。仿真实验表明,应用该方法可以快速、稳定地完成多目标数据关联,具有良好的工程应用价值。     

人耳识别系统中的定位点选择及检测算法的设计

本文提出了一种新的可应用于人耳识别系统的人耳轮廓定位方法,即利用耳轮脚和耳垂脚两个端点进行定位,在此基础上提出了一种基于轮廓方向的定位点检测算法,并在实验中取得了良好的效果．     

基于二值化差分的CCD星图快速定位方法

大视场星敏感器的发展以及光电望远镜观测模式的改进,对CCD星图图像处理速度提出了更高的要求。文章给出了交叉投影星点快速定位算法的一种改进方法,根据其投影原理对投影值进行二值化后,运用差分方法对星图目标进行边界提取,并结合质心定位算法实现对星图目标的快速定位。仿真实验结果表明,同交叉投影算法相比本方法具有更快的处理速度。     

在图形显示器扩展量程的一个算法

本文为图形显示器扩展量程提供了一个算法,其特点是将画面分成若干块,在处理画面原显示档案的定位指令及矢量指令时,赋于定位点以及矢量的起点、终点以块号,在对块号分析判断的基础上,根据不同的情况选择不同的计算公式,以确定新的定位指令及矢量指令,并用以构造新的显示档案,实现量程的扩展。     

护士助手机器人在结构化环境中的导航系统研究

介绍了护士助手机器人在医院环境中进行护理任务时实现自主导航定位,找到目标房间的方法.本方法采用拓扑地图定义结构化环境,使用绝对和相对组合定位方案进行护士助手机器人的空间定位,其中绝对定位采用的是RFID路标定位法,而相对定位采用的是航位推算法.采用局部栅格地图进行局部路径规划,使护士助手机器人在局部区域找到最适合的运动路径.实验表明采用这些方法护士助手机器人可以在一定程度上实现避障及找到并进入目标房间.     

施工现场火灾智能化预防方案研究

电气、用火不慎引燃可燃物是我国建筑施工现场火灾频繁发生的主要原因,通过智能提示保持使用中的火源设备和大体积可燃物之间的安全距离可预防火灾发生,自动判定它们之间是否突破安全距离成为亟待解决的关键问题.基于国内外现有的研究成果和最新研究进展,提出了RFID移动目标定位与虚拟现实场景实现碰撞检测相结合的方案.基于RFID技术的目标定位算法实时感知移动火源设备位置并更新虚拟场景中模型的坐标,三维模型的碰撞检测确保火源设备移动使用时一旦与可燃物突破安全距离,立即产生警报信息发送到现场硬件模块提醒相关人员做好防护措施.     

基于BIM&RFID的建筑质量智能检测系统设计与应用

为解决目前施工质量检测过程中存在的构件难以智能定位、数据重复转录和返工维修时反馈信息缺失等问题,借助BIM以及RFID技术,在Visual Studio环境下分别对Revit以及RFID手持端设备进行二次开发,构建了建筑质量智能定位检测系统。结果表明,融合了BIM与RFID技术的建筑质量智能定位检测系统能够实现BIM模型与实体构件信息的关联交互、对存在质量问题的构件进行精准定位、质检信息快速反馈以及可视化施工交底。     

一种基于NAO机器人的单目视觉目标定位方法

单目视觉定位在机器人视觉中具有重要的应用价值。结合光学成像原理、几何坐标变换以及相关的图像处理技术能够实现单目视觉目标定位。提出了一种基于RGB颜色空间的匹配滤波轮廓提取算法,进行特定目标的轮廓提取。该算法能精确、快速地计算出摄像机与目标物体之间的距离和角度信息,实现对特定目标的定位。基于NAO机器人平台的实际实验结果验证了该算法的有效性。     

一种超高频RFID阅读器的设计

RFID是物联网系统中的一项重要技术,设计了一种基于C8051F340单片机和射频阅读专用芯片AS3992的超高频RFID阅读器,给出了阅读器的硬件电路和软件系统方案,详细提出了碰撞算法和标签扫描流程,对阅读器进行测试,并给出了具体测试数据和结果。结果表明,该设计方案符合超高频RFID阅读器要求,具有良好的实用价值。     

基于EPF滤波的三维单站无源定位算法

利用方位角及其变化率信息,提出了基于EPF滤波对固定辐射源的三维单站无源定位算法。该方法通过运动几何学原理,得出目标辐射源的位置,并采用EPF滤波算法加以处理,对粗略定位结果进行修正和平滑,逐步估计出目标的位置,来实现对辐射源目标的快速高精度无源定位。EPF滤波是将EKF算法作为重要性函数的一种粒子滤波方法。仿真结果表明,基于EPF滤波的单站无源定位算法与传统的EKF滤波算法相比,收敛更快、更稳定,滤波效果更好,定位精度更高。     

基于CPS的建筑内环境三维质心定位算法

目的 将低成本的RFID标签应用于建筑内环境定位中,解决建筑内环境中定位精度低,成本高的问题.方法 采用LANDMARC算法和质心算法在三维空间相结合的方法,并且将参考标签对称分布于空间上下层,进而提高建筑内环境的定位精度.结果 仿真结果表明,该算法的平均误差为0.41 m,并且以概率60％地分布在0.6m的范围内.结论 三位质心定位算法可以较好地实现待定位标签的空间定位,突破了以往二维平面定位的局限性.