陶瓷生产自动混配料控制系统的设计与实现

系统能自动把各种原料按比例精确混合在一起,大大降低了陶瓷因配料不精确带来的废品率,提高了产品的合格率;通过采用电子秤对各种配料进行自动精确测量,根据不同陶瓷配方,选择不同电子称,从而达到生产不同的陶瓷产品,通过此方法不但降低了陶瓷配色所需的原料,而且提高了陶瓷的花色品种的质量,使厂家在市场竞争中处于有利位置。     

液体物料自动称重配料控制系统

为满足液体物料配料生产过程中对精度和效率的要求,设计了自动称重配料控制系统。控制系统由PLC、称重仪表、触摸屏和变频器等组成。该系统可实现生产过程中的在线动态称重,实时监控、采集、处理现场信号;系统采用多段速进料,较好地解决了动态称重过程中精度和速度的矛盾。系统具有配料速度快、精度高、成本低等优点。     

槽下供配料计算机控制系统的设计与应用

介绍了基于西门子S7系列PLC和工业控制计算机的高炉槽下供配料过程控制系统。采用组态软件WINCC及VB编程对生产过程进行动态监视和管理,实现了供配料系统工艺设备的逻辑联锁与脉冲计量控制,解决了自动选仓换仓及自动精确配料问题,实际应用效果良好。     

碳素阳极配料自动控制系统

0 引言 1 碳素阳极是铝电解工艺中至关重要的原料。碳素阳极生产过程中各种物料重量的配比直接决定了产品质量的优劣。目前，国内碳素阳极配料过程一般采用配料车用人工控制配料下料量的方法，很难确保配料比例的准确，经常出现在混捏过程中发现配料有误差，需要进行补油操作，从而导致由于生坯质量问题，影响电解效率，甚至有阳极断裂的现象发生。同时，由于碳素粉末很细，造成现场环境恶劣，对配料工人的身体健康构成很大威胁。因此，采用PLC控制技术和配料智能补偿算法，运用变频调速［1］方式控制电机，实现碳素阳极配料的精确计量和自动控制，不仅减少了工人劳动强度，改善了工作环境，而且大大提高了碳素阳极的产品质量。     

WinCC在玻璃配料监控系统中的应用

根据现场工艺生产的基本要求,对原基于人工配料系统进行了全面的升级和改造,设计了一套基于S7-200 PLC和WinCC组态软件的全自动玻璃配料监控系统。该系统实现了对自动配料过程数据实时采集、处理、动态过程显示、故障报警、报表打印、安全管理及对现场设备的控制等功能。实践证明该自动配料系统可以精确稳定地运行。     

称重配料系统的微机控制

一、引言 在配合饲料的生产过程中,一个重要环节是把多种原料按一定的比例进行混合,而各种原料配比是否准确将直接影响配合饲料的质量,早期完成这一工作大多采用定位控制、定时顺序控制、多秤杆切换,甚至人工称量方法。这些方法都存在配比控制精度差、生产效率低、工人劳动强度大等缺点。研制的微机配料控制系统,采用8031单片机作为控制器,通过称重传感器直接采集称重信号,自动控制配料,操作人员通过键盘与CRT显示器可以进行配方的输入,调换及修改,控制系统的启停,监视配料的生产过程。打印机可以及时地打印配料结果和生产报表,这不仅使配料的精度大大提高,而且提高了劳动生产率,实现生产     

基于预测函数控制算法的动态配料系统应用研究

通过分析混凝土搅拌站动态配料系统的控制过程,为提高系统的效率与配料精度和速度,依据动态配料称重系统和定量控制相结合的思想,在系统动态称重配料过程中引入预测函数控制算法(PFC).MATLAB仿真结果表明,预测函数控制类似对操作员经验的模拟,在模型匹配和模型失配时,系统性能良好,稳定后能满意运行,表现出鲁棒性强、响应快,超调量小的特点,便于在工业控制领域推广应用.     

基于预测模型算法控制的动态配料系统仿真分析

模拟人的思维特点,分析混凝土搅拌站动态配料系统的控制过程,在系统动态称重配料过程中引入迭代自学习控制策略和预测模型算法控制(MAC),并对该系统的非线性误差的控制过程进行了分析;MATLAB仿真表明,系统的配料精度和速度都达到要求,在模型匹配时性能良好,在模型失配时依然能满意运行,表现出响应快、鲁棒性强及超调量小的特点.     

迭代学习控制在配料控制系统中的应用

针对某水泥厂原有的配料控制器存在的配比不准、精度不高和稳定性差等方面的不足，着重论述了称量配料过程中的精度控制，通过分析动态称量配料过程的物理机理，建立了动态称量配料过程的数学模型并进行了定性分析，并利用迭代学习的控制算法对水泥配料控制器进行了改进，对控制算法进行了详细的介绍，结果表明，该控制方法较传统控制方法在控制精度上有了明显提高。     

配合饲料微机配料控制系统

在配合饲料生产过程中,需要根据不同的饲料品种,按照预先确定的配方,把各种不同的原料按比例进行混合.配料的精度和速度关系到饲料的质量和产量,为了提高配料的精度和速度,保证产品的质量和增加产量,目前已广泛地采用了微机控制技术.本文介绍的配合饲料微机配料控制系统已应用于长沙市第三大米厂配合饲料生产线.该系统采用本所研制的TY中西文兼容工业控制计算机,系统设计合理,配料精度高,用户使用方便,工作稳定可靠,是一种性能优良的微机配料控制系统.     

基于虚拟仪器的电液比例变量泵自动测控系统

设计并开发了集传感器技术、可编程逻辑控制器(PLC)、工控机和虚拟仪器于一体的计算机辅助电液比例变量泵自动测控系统.采用了速度闭环、压力闭环和流量闭环的控制方法,保证了电液比例变量泵在稳态测试过程中各参数的精度达到小于1%的要求.运用虚拟仪器技术实现了电液比例变量泵动静态综合性能的测试,主要包括基本性能测试、压力流量滞回曲线测试以及压力流量阶跃响应测试.现场测试结果表明,该测控系统具有较高的测试精度和效率,能及时发现系统动作异常并可以进行自我保护.     

A generalization of dynamic constraints

This paper presents a constraint method for physically based computer graphics models, based on the constraint stabilization method of Baumgarte and on the dynamic constraints of Barzel and Barr. These new constraints are called generalized dynamic constraints (GDCs). GDCs extend dynamic constraints to obey the principle of virtual work and to fulfill time-varying and inequality constraints. The constraint forces of GDCs are computed by a sparse linear system and are proportional to the Lagrange multipliers of the constraints. GDCs are used to assemble deformable computer graphics models and to simulate collisions between the models.     

电液比例位置同步线性自抗扰控制

电液比例位置同步液压系统受到元件安装精度、死区非线性以及系统参数摄动等因素的影响,导致两侧子系统性能不一致进而引起位置不同步.针对这一问题,提出由位置控制器、死区补偿器、同步控制器组成的复合控制方案.首先,建立电液比例位置控制系统数学模型,并分析系统内部参数摄动及比例阀死区特性对同步控制精度造成的影响.在此基础上,设计线性自抗扰同步控制器,实现对系统内外扰动的实时估计与主动补偿,同时为提高液压缸动态性能,减小稳态误差,设计了比例阀死区补偿器.仿真和实验结果表明,自抗扰控制器有效地抑制了内外扰动,提高了位置同步控制精度,而死区补偿器的引入改善了系统动态响应性能,降低了稳态位置同步误差.     

基于控制原理和情感计算的信息推荐

在分布式合作信息推荐系统中,系统的目标是使信息尽量流动到需要该信息的用户手 中,促进宏观信息的有效流动,这是一种有目的性的行为,可以抽象为复杂系统的控制问题．由 于系统的复杂性和动态性,集中式控制难以奏效,研究表明:通过用户的局部PI控制,可以获得 很好的宏观控制质量,简单的控制规则可以在分布式信息推荐中产生很好的效果.信息推荐需 要基于用户的需求模型,鉴于基于符号空间建立用户需求模型存在的不足,给出了基于情感空 间建立用户需求模型的方法,用户通过"很喜欢,喜欢,一般,不喜欢"等情感词汇表达自己的偏 好.仿真实验表明:情感空间模型可以很好地表达用户的偏好,模糊化的局部PI控制能够使计 算机逐渐适应用户的需要.     

Dynamic graph cuts for efficient inference in Markov Random Fields

Abstract-In this paper we present a fast new fully dynamic algorithm for the st-mincut/max-flow problem. We show how this algorithm can be used to efficiently compute MAP solutions for certain dynamically changing MRF models in computer vision such as image segmentation. Specifically, given the solution of the max-flow problem on a graph, the dynamic algorithm efficiently computes the maximum flow in a modified version of the graph. The time taken by it is roughly proportional to the total amount of change in the edge weights of the graph. Our experiments show that, when the number of changes in the graph is small, the dynamic algorithm is significantly faster than the best known static graph cut algorithm. We test the performance of our algorithm on one particular problem: the object-background segmentation problem for video. It should be noted that the application of our algorithm is not limited to the above problem, the algorithm is generic and can be used to yield similar improvements in many other cases that involve dynamic change.     

Delphi下的液位控制系统设计与实现

介绍了一种利用Delphi开发的液位计算机控制系统。重点阐述了本系统的硬件构成、软件设计和系统功能。系统可实现模糊控制、PID控制、开放控制等多种控制策略,使用方便,控制效果良好。     

Development and motion control of a biped walking robot based on passive walking theory

This research aims to develop the biped walking robot that can walk on the horizontal ground and improve walking efficiency by utilizing the theory of the passive walking robot, namely the pendulum principle. For that, two motors were installed on the hip of the robot to generate the control torques to perform a walking motion. The computer simulations with dynamic model were carried out to investigate the walking capability of the system. Experimental robot was developed considering the calculated results. The proportional control law was used in walking experiment. The robot can walk on the horizontal ground with the proposed method.     

基于DFS的动态教学评价

在教学评价中,普遍存在着动态性和模糊性。现有的评价系统往往忽略了动态性或模糊性,动态教学评价是基于动态模糊集理论(DFS)作的一次新的尝试。该评价系统的应用研究为人们用计算机处理这类问题提供了一定的帮助。     

精准施药动态仿真测控系统的设计

为对精准施药进行深入研究,设计了精准施药动态仿真测控系统,测控系统由上位管理机、数控系统及多个无线信息采集终端组成;数控系统的功能是配合上位机或独自完成仿真系统的各项控制任务及实现现场信息的收集,多个无线信息采集终端形成了无线信息采集网络;该网络能对精准施药动态仿真系统中的各影响因素进行精确、同步测定,通过定义通讯协议等措施,提高了无线信息传输的准确可靠性,为便于实现数控系统与上位管理机的连接,在数控系统设计中增设了USB转换接口;现场应用结果表明,该系统运行稳定可靠,信息检测精度高且传输准确,具有较强的实用性和推广价值。     

SC-FDMA动态子载波分配算法

基于单载波频分复用系统,提出一种应用于动态子载波分配方案的算法。在动态分配过程中,利用约束条件实现信道资源对各用户终端的公平分配,以此完成比例约束算法设计,并对其进行简化。实验结果表明,该算法能在提升系统总容量的同时保证公平性,其简化算法具有较好的分配性能和较低的计算复杂度。