自动控制理论在运动控制系统设计中的应用——评《自动化控制系统设计实例手册》

运动控制系统主要由PLC、触摸屏、电机驱动器、编码器、步进电机、限位开关及急停开关构成.操作人员可通过触摸屏输入相关参数,参数被发送给PLC内部的数据存储器,系统会根据内部梯形图及应用指令控制步进电机进行相应的动作,进而带动相应的电机轴动作.步进电机作为传统的执行元件,成本低,结构简单,应用广泛,可以将电脉冲转换为离散的机械运动,因此可作为较为常用的控制源.书中对软硬件结合的控制方法进行了详细的介绍,采用PLC控制步进电机建立起运动控制系统,使之能够更加稳定地运行.     

基于PLC控制的药柱切片机系统

阐述了一套基于PLC控制的固体推进剂药柱切片机系统,该系统采用西门子S7-200系列PLC作为控制核心,TD-200作为人机界面,采用西门子步进电机进行步进切片;该系统操作方便、界面友好,实现了固体推进剂药柱切片的隔离操作。     

基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制

介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求,分析了气动机械手的工艺流程,进行了PLC I/O口分配,对步进电机的定位控制进行了软件设计.经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确.     

移位寄存器在步进电机控制系统中的使用

PLC对步进电机进行控制的方法有很多种。针对其中的一部分方法所产生的程序复杂、逻辑关系不清晰、程序冗余以及不方便修改。提出了采用西门子S7-300系列PLC中移位寄存器(shiftregister)的移位指令(shift instruction)的方法对步进电机控制方法进行研究,编写了步进电机的梯形图(LAD)程序。首先,对移位寄存器赋初值;然后,移位寄存发出移位脉冲控制步进;最后,通过移位寄存器发出的移位脉冲控制步进电机移位。通过该方法得到的程序语言简捷、清晰、便于操作与修改、柔性高。结果表明,控制系统完全满足控制要求。     

基于PLC步进电机位置闭环控制研发与应用

在PLC高速脉冲输出功能控制步进电机的基础上,分析了步进电机的控制特点,利用光栅尺作为步进电机的位置检测装置及反馈装置,通过PLC程序算法实现对步进电机位置的闭环控制。     

基于PLC的步进电机控制实验装置的研制

本文研制了一套基于PLC的步进电机控制实验装置,该实验装置主要由PLC、触摸屏、步进电机、步进电机驱动器、滚珠丝杠、滑块、直线导轨和位移传感器等组成,可以帮助学生学习步进电机的速度,位置的控制方法,还可以帮助学生学习PLC对模拟量输入信号和模拟量输出信号的处理方法。该实验装置具有较强的实用性、简单易操作性、开放性和安全性,该实验装置已经应用于实验教学,达到了良好的教学效果,受到学生的好评。     

基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机

介绍了一套基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机.该系统基于西门子PLC和步进电机位置控制器控制,使用西门子操作员面板为人机界面,实现了发动机内壁涂层的自动喷涂,改善了涂层的均匀性,提高了工作效率,避免了挥发性气体对操作人员的身体伤害.     

基于PLC的步进电机速度控制的仿真研究

提出了一种基于三菱FX2N系列可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的控制步进电机速度的方法,主要研究了利用PLC实现对步进电机低速、中速、高速运转的控制,还实现了根据控制要求步进电机可以完成不同步数运转。     

物料自动分检装载系统

PLC控制是目前工业生产最先进的控制方法,PLC将原始的继电器控制技术、计算机技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有多功能、可靠性高、操作简单等一系列优点,因此在工业生产的应用越来越广泛。设计过程中以PLC为主控制器,结合分检检测装置、步进电机伺服电机装置、传感器技术等技术对产品自动分拣。     

基于PLC的步进电机通用控制器的设计

PLC简单易学,可靠性高。步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。本设计采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制,结构简单,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。     

基于PLC自动压装机控制系统的设计

介绍了基于三菱PLC自动压装机控制系统的设计过程。该系统的核心控制部分是PLC,主要内容是有关PLC的软件和硬件。阐述了PLC自动控制方面的各种应用情况。     

基于PLC的四自由度机械手控制系统设计

本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动光盘搬运机械手,设计相关的气动回路与PLC控制系统,分析了机械手中PLC控制系统的特点。PLC控制系统由于其简单易于实现,可靠性好,是代替继电器控制系统有效的方法。通过对PLC程序设计的研究,采用顺序功能图设计方法是实现气动机械手动作路线及其他复杂顺序动作系统的有效方法。     

基于现场总线技术的PLC控制系统研究

研究、应用现场总线技术支持下的PLC控制系统,是目前工厂自动化得以实现的有效途径之一。在概述PLC通信功能和现场总线基本特征的基础上,结合应用成果,就PLC专用现场总线、基于Profibus的PLC控制系统以及CAN总线支持下的PLC控制系统进行了详细论述,总结并提出了制造业信息化进程中PLC控制系统的发展方向。     

基于3G网络和PLC远程工控系统设计的实现

针对现代综合自动化控制系统的远程控制要求,利用无线通信网络,提出了一种基于3G网络和PLC的远程工业控制系统的设计方案,从系统的体系结构、3G网络终端和PLC控制系统的通信、PLC控制系统的设计,阐述了远程控制系统的设计,该方案具有良好的远程控制能力,易于实现,成本较低。     

基于PLC的数控刀片刃磨机床控制系统设计

PLC是一种新型的工业自动化控制装置,由于具有很高的可靠性和使用灵活性,PLC控制系统正在大量地替代传统的继电-接触控制系统.本文用PLC代替传统继电器,对数控刀片刃磨机床进行了自动化改造,详细介绍了控制系统的设计方案,井给出了相应的电气控制原理图和PLC梯形图程序.     

PLC控制系统故障检测方法与应用

结合研究ＰＬＣ系统的实例,提出并讨论了ＰＬＣ控制系统故障检测的多种方法,可适用于ＰＬＣ系统故障检测。     

基于PLC和液压单元的精炼炉倾转角度控制

采用PLC集成控制的方法,设计并实现了一套由对精炼炉倾转角度精确测量,通过PLC完成对精炼炉倾动的自动化控制系统。系统由PLC S7-300/400的CPU及扩展单元、液压单元、现场传感器、HMI等组成。通过对现场传感器进行数据采集,采集信号通过PROFIBUS现场总线和ETHERNET将信号传至操作台及中央控制室,系统参数在HMI画面上显示,并通过PLC监控液压单元及电动阀等设备,完成对精炼炉倾转角度进行自动化控制。同时考虑在系统失电的情况下精炼炉能够通过重力回到水平位置,保证系统安全可靠运行。     

虚拟状态在PLC控制系统设计中的应用研究

利用功能转移图结构控制信号流表,可以实现复杂的ＰＬＣ控制系统的设计,然而为了使控制系统的设计方法更加完善,就应在转移图中引入了虚拟状态。本文提出了在ＰＬＣ系统设计中的虚拟状态与虚拟转移条件的概念,并通过一示例说明了引入虚拟状态的必要性,同时给出在ＰＬＣ系统设计中加实现的有效方案。     

基于PLC的远程机械手控制系统

针对国内远程控制所面临的实际问题,设计了一种基于PLC远程控制系统方案,介绍该机械手的详细结构、控制系统的结构、原理及其硬件设计和控制流程.该控制系统包括elo触摸屏,西门子S7-200 226型PLC及其他扩展模块,可概括为"PLC+触摸屏+显示仪表"结构.     

基于PLC的电梯控制系统的设计与实现

介绍了西门子公司S7—200系列可编程控制器（PLC）在三层电梯控制系统中的应用,给出了可编程控制器控制三层电梯电气控制系统的硬件组成和软件设计。提出了三层电梯的可编程控制器（PLC）控制系统总体设计方案、设计过程、系统组成,并设计了一套完整的电梯控制系统方案。最后通过三层电梯模型验证了其基本功能。结果表明该控制系统具有无司机控制功能,是一种具有高度的安全性、可靠性的电梯控制系统。