时滞神经网络的有限时间容错投影同步控制

目的 针对具有时变时滞的驱动—响应神经网络系统,考虑出现执行器故障问题,对其投影同步误差系统的有限时间同步控制问题展开探究。方法 设计自适应容错控制器以及控制器增益的更新率,确保对同步误差系统进行实时控制,得到有限时间同步的一个充分条件。结果 采用真实的仿真算例,证明了容错策略是有效可行的,能够保证误差系统在有限时间内达到平衡点。结论 结合有限时间投影同步理论和李雅普诺夫函数性质,最终得到投影同步误差系统收敛的一个过渡时间,并且给出了相关的推论。     

一类严格交叉反馈超混沌系统混沌同步研究

对一类严格交叉反馈超混沌系统的混沌同步进行了讨论。基于有限时间稳定性理论设计了反馈控制器和参数更新定律,通过分步设计控制器实现了参数未知下的严格交叉超混沌系统的有限时间混沌同步。在同步的过程中,未知参数也被识别。数值仿真结果表明,驱动系统和响应系统在有限时间内是同步的,未知参数能在有限时间内被识别,且未知参数越大,系统收敛的速度越快。     

基于新型滑模方法的分数阶金融超混沌系统的同步控制

基于新型滑模方法研究了分数阶金融超混沌系统的同步控制,提出了一种新型滑模面,能够使误差系统在有限时间内收敛到滑模面.获得了分数阶金融超混沌系统取得滑模同步的充分条件.     

Chen系统和Liu系统的广义投影同步的电路仿真设计

研究了混沌系统的电路设计方法。基于混沌同步误差系统反馈线性化方法的同步控制器,以Chen系统和Liu系统为例,设计了两异结构混沌系统的广义投影同步电路,通过Multisim10软件进行电路仿真,仿真结果表明该同步控制方法的有效性和可行性。     

超混沌Chen系统和R?sser系统的脉冲自适应异结构同步

基于脉冲微分方程的不变原理,研究了超混沌Chen系统和超混沌R?sser系统的异结构同步问题,设计了脉 冲自适应控制器,得到了超混沌Chen系统和超混沌R?sser系统的脉冲自适应同步准则,运用数值仿真方法证实了 所研究方法的可行性和有效性.实验进一步表明,脉冲自适应同步方法比自适应方法实现同步的时间要短.     

Chen系统和Liu系统的反馈线性化异结构广义投影同步

目的 研究异结构系统混沌广义投影同步. 方法基于混沌同步误差系统反馈线性化方法设计同步控制器,并以Chen系统和Liu系统为例,同时采用Matlab进行数值仿真. 结果实现了Chen系统和Liu系统之间异结构广义投影同步. 结论该方法不用构造Lyapunov函数,控制器结构简单,易于实现. 数值仿真结果表明该同步控制方法的可行性.     

基于一般时滞Lur’e系统混沌同步与时滞相关的M-矩阵法

采用M-矩阵法和Lyapunov函数方法以及时滞反馈控制技术研究了一般时滞Lur’e系统的混沌同步问题,得到了易于检验与时滞有关的代数判据,由此设计出这种混沌同步方案的反馈控制器。最后,以例子加以说明。     

一类线性网络控制系统鲁棒L1控制

研究了一类混沌系统的函数投影同步问题.基于Lyapunov 稳定性理论和主动滑模控制方法，设计了主动滑模控制器，实现混沌系统的函数投影同步.数值仿真验证了该控制器的有效性和正确性.     

分数阶超混沌Rabinovich系统在指定时刻的同步控制

研究了分数阶超混沌Rabinovich系统在指定时刻的同步问题,给出了分数阶超混沌Rabinovich系统的驱动-响应系统在指定时刻同步的充分条件.研究表明:设计适当的切换面和控制器,超混沌Rabinovich系统的驱动-响应系统在指定时刻是混沌同步的.     

混沌系统的广义错位修正函数投影同步

首先介绍混沌系统的广义错位修正函数投影同步原理.然后根据驱动系统和响应系统维数的3种大小关系,选取驱动系统和响应系统,并根据Lyapunov稳定性方法构造响应系统的自适应控制器,实现驱动系统和受控响应系统的广义错位修正函数投影同步,数值仿真的结果表明了自适应控制器的正确性和有效性.最后计算广义错位修正函数投影同步混沌时间序列的近似熵,得出这样的同步混沌时间序列的复杂度更高,能够提高保密通信和图像加密的安全性.     

中密度纤维板连续热压位置伺服系统自适应全局快速终端滑模控制

为实现中密度纤维板(MDF)连续平压热压机液压位置伺服系统在参数摄动和外负载力干扰存在条件下快速、精确地位置跟踪,提出一种自适应全局快速终端滑模控制方法。首先,设计了自适应律以估计系统中的不确定参数,增强了控制系统的鲁棒性;然后,采用全局快速终端滑模控制方法,设计了一种新型的全局快速终端滑动模态,保证系统误差能够在有限时间内收敛为零;最后,利用Lyapunov稳定性理论给出了系统渐近稳定、跟踪误差在有限时间收敛的证明。仿真结果表明:该方法在保证系统稳定性的同时,可以实现系统误差在有限时间内收敛,提高了系统的鲁棒性和快速性。     

参数不确定的不同分数阶的混沌系统的自适应同步

基于追踪器的思想讨论了参数不确定的分数阶混沌系统的自适应同步问题.应用两种不同的方法来实现同步.一种方法为构造合适的控制器从而得到和响应系统相同阶的误差系统,进而应用分数阶系统稳定的理论;另一种为构造一个新的响应系统,把分数阶系统转换为整数阶系统,进而利用Lyapunov稳定性理论.选取Chen系统和Qi系统进行数值模拟验证结论的有效性.并与已有的针对不同阶系统同步的Laplace变换方法进行比较.     

分数阶超混沌Bao系统的比例积分滑模同步

根据分数阶微积分的相关理论,利用比例积分滑模控制方法研究分数阶Bao混沌系统的同步问题,设计分数阶滑模函数,得到了系统取得滑模同步的控制器的方案,并利用Lyapunov稳定性理论给出了严格的数学证明。研究结果表明:选取适当的控制律以及滑模面下,分数阶Bao系统取得混沌同步,该方法具有一定的普适性。数值仿真表明该方法有效。     

一个新的类Lorenz系统的脉冲控制与同步

基于脉冲微分方程的理论,对一个新的类Lorenz系统进行脉冲控制与同步研究。分别给出该系统渐近稳定到平衡点和同步的充分条件,数值仿真结果证实了这种控制与同步方法的有效性。与其他方法相比,该方法所设计的控制器简单易于实现,且具有收敛速度快、控制代价小的优点。     

一类强非线性系统的输出反馈控制

对一类具有强非线性的输出反馈系统,设计了观测器和控制律,建立了观测误差收敛于零的条件.控制器保证了闭环系统的输出信号调节到零,其它信号有界.     

陈氏混沌系统的同步控制

针对参数相同,但初值不同的两个陈氏混沌系统,给出两种不同的同步控制方法非线性状态变量反馈同步控制和自适应反馈同步控制.前者直接利用Lyapunov稳定性原理构造出非线性同步控制器.后者利用自适应H∞同步控制方法构造陈氏混沌系统自适应同步控制器.仿真试验结果证明了这两种方法的有效性.     

一类混沌系统的函数矩阵投影同步

研究了一类混沌系统的函数矩阵投影同步问题，基于函数矩阵方法，利用Lyapunov稳定性理论和极点配置理论，设计了两个连续混沌系统之间的同步方案，同时设计了两个离散混沌系统之间的同步方案，实现了驱动系统与动态系统按给定的函数矩阵投影同步，并给出了证明，通过对Lorenz混沌系统，和Henon系统的数值模拟，表明了该方法的有效性.     

陈氏混沌系统的同步控制

针对参数相同,但初值不同的两个陈氏混沌系统,给出两种不同的同步控制方法：非线性状态变量反馈同步控制和自适应反馈同步控制．前者直接利用Lyapunov稳定性原理构造出非线性同步控制器．后者利用自适应H∞同步控制方法构造陈氏混沌系统自适应同步控制器．仿真试验结果证明了这两种方法的有效性．     

基于积分二次约束不确定时滞大系统的鲁棒容错控制

针对一类不确定时滞大系统，研究执行器或传感器失效情况下的鲁棒容错控制。通过运用积分二次约束、线性矩阵不等式及Lyapunov函数的新分析方法，得到无摄动时滞大系统具有鲁棒容错控制的时滞依赖稳定性判据。通过推导获得不确定时滞大系统的时滞依赖稳定性判据，设计鲁棒容错控制器。     

强一致收敛条件下的集值 Devaney 混沌

混沌动力系统是广大研究者的研究课题,而很少研究者研究混沌中的序列系统与极限系统。在Vietoris拓扑空间的基础上讨论了Devaney混沌。先通过对比举例得出：周期稠密的基空间是混沌。继续在强一致收敛条件下讨论了基空间的序列系统与超空间的极限系统的混沌关系,得到：在强一致收敛条件下,超空间的序列系统的D ev‐aney混沌具有保持性。