加药加氯系统的自动控制

文章介绍了供水系统中加药加氯系统的作用和控制要求、控制策略及实施效果。     

基于ARM的工业循环水加药控制系统的研究

本文介绍了ARM在工业循环水加药控制系统中的应用,系统采用IPC和S3C44BOX为控制核心的上、下两级监控系统.本文主要给出了循环水加药系统下位机的硬件设计,以及实时操作系统和开发环境的选择等系统软件的开发.     

基于PLC的pH值自动控制系统

详细介绍了某污水处理厂加药控制系统的基本原理,并从实用的角度分析了运用该系统实现加药自动化控制所采取的主要控制策略。系统综合应用了PLC技术、组态技术和PID控制算法,并在动态实验中取得了良好效果。该系统对实现pH值的自动控制具有重要的实际意义。     

模糊自适应控制在循环水加药控制中的应用

针对传统的PID控制的局限性,提出了将模糊逻辑控制引入传统的PID控制系统中的思想,并介绍自适应模糊PID控制系统的结构和工作原理。给出在火电厂循环水联合处理加药控制的应用实例,详细介绍其控制过程,并给出其仿真曲线和实际应用数据。结果表明该系统的设计是合理可行的。     

基于modbus协议的自动加药机系统开发

随着科学技术的发展,选矿厂也进入了数字化时代,数字化矿山是近几年科学发展的重点。为了提高选矿厂信息共享,实现矿山数字化管理,数字化生产,设计了一种基于STM32芯片的自动加药机系统。自动加药机系统是基于STM32芯片研发的,利用max485芯片编写的modbus协议,能够控制255个地址,控制对象为支持modbus协议的蠕动泵,即可以控制255个加药点,能够满足大型及超大型选矿厂加药点的要求。所设计的自动加药机替代了工业中多数以PLC系统为主的控制构架,降低了生产成本,为选矿厂创造了效益。以吉林瀚丰选矿厂浮选车间36个加药点为例,所设计的自动加药机,流量控制误差error<0.01ml/min,系统响应时间t<0.5s,系统控制精度高,响应速度快,满足浮选车间使用要求。     

车载井口加药系统的设计与应用

天然气井加注药品的种类繁多，性质不一，对加注工况和存储环境有着不同的要求，不适合集中建站加注，为此，设计研发了一套车载井口加药系统。考虑到采气现场禁止使用电驱动设备，加药系统采用液压驱动、控制加药泵加药作业，利用已知工况参数对液压元件进行选型计算，确定液压元件的型号，将其合理布局进行撬装，整体安装固定在车体上，完成了加药系统的整体设计。利用车载加药系统对生产井进行加药作业，对采集的数据整理分析表明：车载井口加药系统能够将不同比例的泡剂溶液加入到不同油套压的气井中，并且注入的起泡剂达到了使气井增产的目的，说明系统以保证药品质量为前提能够在不同工况下完成加药作业；车载井口加药系统依靠液压驱动、控制，安全性高，操作简单，使用方便；车载井口加药系统整体结构简单，具有较高的机动性，可以满足气井的加药周期。     

污泥深度脱水的加药模糊控制系统设计与仿真

介绍了污泥深度脱水控制系统的基本原理,并设计了污泥调理加药模糊控制系统算法,利用模糊专家控制技术建立控制模型对调理加药过程进行动态控制调节,实现设备按需运行,通过仿真分析验证了设计的有效性,该研究结果对于降低污泥深度脱水系统整体能耗、节省运行成本具有一定的实际意义。     

生活水浊度连续监测系统的工作原理及应用

生活水浊度是水质化验的一项重要指标，本文介绍了生活水浊度连续监测系统的组成和工作原理以及在快速取样分析、加药控制、数据处理等方面的应用情况。     

基于现场总线的锅炉水给药预测及加药控制模型设计

当前的锅炉水处理加药控制方法缺乏对加药后水体化学变化的预测,导致加药控制结果不理想,为此在现场总线的控制下设计锅炉水的给药预测及加药控制模型。选择82C150型号的总线通信控制器作为控制模型的核心,控制相关设备以及锅炉加药过程。通过建立动态内模控制修正加药参数,确认控制器中的可实现因子;建立给药预测模型,对加药后的结果进行预测,当预测结果不佳时,则对加药参数进行再次修正,否则执行加药程序,实现加药控制。实验结果表明,所设计给药预测模型的准确率较高,应用设计的加药控制模型后,锅炉水处理的各项指标符合要求,证明加药控制方法具有较高的可行性。     

面向煤泥水自动加药控制的模糊Neural Network策略研究

为了提高煤泥与水分离效果,对煤泥水主要采用絮凝剂的加药方式,提出了基于模糊神经网络的煤泥水自动加药控制策略。首先,对煤泥水的工艺流程、理化性质、加药系统结构与原理等进行分析;其次,基于模糊神经网络和加药历史数据,设计煤泥水沉降与药剂添加量之间的控制规则;最后,结果表明该方法能够防止药剂的过投和欠投现象,实现煤泥水的快速分离和药剂的最优使用,为煤泥水自动加药系统的完善提供了支持。     

自衡水箱液位控制数学建模及PID控制算法设计

分析了自衡水箱系统的微分方程动态模型,用一阶传递函数模型的辨识方法可以得出水箱的数学模型,并给出了PID算法。通过实验平台对模型与算法进行了验证,并对实验数据与理论数据进行了比较,证明模型与算法的设计都是可行的,从而为利用PLC实现PID控制提供了理论基础。     

基于双环串联自适应模型跟随控制的正弦振动控制系统

本文针对目前各种正弦振动控制系统在使用过程中都需要调节控制参数的缺陷，提出了一种基于双环串联自适应模型跟随控制的正弦振动控制系统。该系统采用自适应模型跟随控制算法、软件幅值检测和数字式扫频正弦信号发生器。系统所有控制参数均在安装时一次性确定，无需用户在使用过程中进行任何调节，大大方便了用户的操作使用，提高了环境试验的安全性。同时，该系统与已有的各种正弦振动控制系统相比，还具有控制精度高、鲁棒性强、算法移植和升级方便等优点。     

汽车车架疲劳试验台控制系统

】介绍了汽车扭振试验台的计算机控制系统及模糊控制方法的实现，在汽车车架疲劳试验台的运行结果表明，其控制精度较高，实时性好，并有较好的稳定性。     

基于位置伺服系统数字PID算法研究

基于某项目运动控制组合系统，研究利用PID控制算法实现精确定位，提出一种利用超调的数字PID控制算法。     

双臂弹性单腿机器人的垂直跳跃控制

提出一种新型弹性单腿跳跃机器人系统,该机器人由两个驱动臂和一个弹性被动伸缩腿组成,系统只能依靠内部动力学耦合实现动态站立平衡、起跳、稳定连续跳跃运动.给出系统机构模型,分析该系统的变约束特征.该机器人系统在支撑相是二阶非完整约束系统,在飞行相是一阶非完整约束系统.针对这种欠驱动非完整约束动力学系统,采用时变非线性输入变换,提出一种实现垂直方向连续跳跃的运动控制算法.以控制腿部的姿态和振动规律、系统动量为目标实现机器人的全状态稳定控制.通过计算仿真模拟,验证提出的运动控制方案是可行的.该研究以探索弹性欠驱动机械系统振动能量循环利用技术为目标,研究结果对设计新型弹性欠驱动机械系统以及探索它在航天领域的应用具有一定参考价值.     

软PLC和SERCOS技术在无轴印刷控制系统中的应用

随着计算机的发展和工业生产自动化度的提高，形成了一种基于工业PC机的新自动控制技术——软PLC技术，它综合了计算机和传统PLC（硬PLC）的开关量控制、模拟量控制、数学运算PID调节等功能，通过一个多任务控制内核，提供强大的指令集、连接各种I／O系统及网络的开放式结构，而且它遵循IEC61131—3编程标准，具有很好的开放性。SERCOS（Serial Real—time Communication System）总线是专门为开放式数控系统设计的现场总线，特别适合于控制多台伺服驱动器的高度同步运动。该系统具有可靠性高、开放性好等优点，并为无轴印刷机的国产化提供一种全新的控制方案。     

一种单入口匝道自适应模糊控制算法研究

高速公路入口匝道控制系统是一种非线性时变系统。本文基于BP神经网络和自适应模糊控制，结合MATLAB仿真工具，对一种单入口匝道自适应模糊控制算法进行了研究。深入阐述了单入口匝道自适应模糊控制算法的三层BP神经网络结构、数学模型、仿真以及其他相关算法中存在的缺陷。通过仿真实验得出结论，这种控制算法在高速公路控制上能够达到理想的效果。     

Contour-following of a force-controlled industrial robot using preview control

A contour-following system using accommodation force control is modeled in the discrete-time domain. One of the fundamental problems in the contour-following control of a robot is that the unexpected workpiece disturbances that degrade the system performance. If the information about the future as well as the present contour shape is utilized in the edge-following controller, better performance may be expected. This type of control is called preview control. A general method for developing a preview controller is given. A Kalman filtering algorithm is applied to reconstruct the system states and to filter noisy force measurements. The force controller designed by the preview control method is implemented on a VME-based computer, and experimentation using a PUMA 560 industrial robot is presented. Experimental results verify that the preview control is a very useful tool for robot force control showing the superior performance to the conventional nonpreview control system.     

电加热炉Fuzzy-PI控制系统设计

针对加热炉温度控制系统,设计了一种Fuzzy-PI控制算法并提出其实现方法,综合了PID和模糊控制两者在温度控制时各自的优点,使得对加热炉的温度控制有了更好的效果,利用MATLAB软件对其进行了仿真测试,对测试结果进行了分析讨论.     

带式输送机动力学及其计算机仿真的研究

针对大型带式输送机动态设计问题,建立了起动和停机过程的动力学模型,其特点是综合考虑了阻力的作用、输送带为粘弹性、拉紧装置分为2自由度。讨论了停机方式和计算方式的关系。提出了一种梯形加速度起动曲线。以多驱动带式输送机系统为对象,采用跟踪控制方法建立了控制起动、停机过程的动态分析算法。开发了动态设计软件BCD.20,通过对实际系统的仿真,证明了算法和软件的正确性;得出控制起动方式输送机有较好的受力状态,不同的停机方式输送带的张力分布是不同的等结论。